艾心靈,仇振安,孫廣舉
(1.中航工業(yè)鄭州飛機裝備有限責(zé)任公司,鄭州 450005;2.陸航駐洛陽地區(qū)軍事代表室,鄭州 450005)
為了滿足產(chǎn)品高精尖性能要求,越來越多的零件加工難度增加。有些零件就需要在A 軸(或臥加)上加工,這些零件共同特征是:斜面、斜孔多,規(guī)則弧面不同心,多用兩高精度孔定位。加工這些零件的難點在于:一是零件編程中心很難或無法裝在A 軸旋轉(zhuǎn)中心;二是某些規(guī)則弧面編程中所用方程復(fù)雜。
對于上述問題,目前通常的處理辦法主要有如下幾種:1)制做專用工裝,確保編程中心與A 軸中心重合,該方法的缺點是工裝不具通用性,可能一種零件就需要一套工裝,工裝制造周期長、成本高;2)將編程中心選在定位銷中心上,A 軸旋轉(zhuǎn)至一個面,對一次刀,建立一個坐標(biāo)系,面越多,越費事,并且不能發(fā)揮A 軸優(yōu)勢;3)弧面不同心時,需求解弧面軌跡插補方程,程序編制麻煩。
通過坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換,可在一定程度上解決上述困難。本文所述方法如下:1)零件繞任意軸線旋轉(zhuǎn)角度θ,零件上與該軸線平行(重合)平面亦轉(zhuǎn)過角度θ,而與軸線位置無關(guān);2)A 軸機床X、Y、Z 軸方向固定不變,與A 軸轉(zhuǎn)角無關(guān);3)通常將零件某一點(如零件幾何中心、編程中心、銷子中心或與之相關(guān)聯(lián)的某一點)裝至A 軸旋轉(zhuǎn)中心很困難,然而夾具裝在機床后,找到該點與A 軸中心位置關(guān)系卻相對簡單,可設(shè)定A0面,通常是兩銷子連線所在平面,然后對刀找出銷子相對A 軸軸心所在位置,供后續(xù)編程使用。
以兩種典型零件的加工為例,其中一個零件面多,一個存在非同心圓,都需要上A 軸進行加工,零件結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 兩種斜面、斜孔較多,規(guī)則弧面不同心的典型性零件剖面圖
如圖2 所示,直線1、2、3、4、5 所在方向均需鉆孔,通常期望B 點可裝在A 軸中心上,編程對刀均方便。實際上,裝好后發(fā)現(xiàn)A 軸中心在A 點位置,這時就需要坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。
圖2 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換示意圖
通過前面敘述,零件繞A 點旋轉(zhuǎn)與繞B 點旋轉(zhuǎn)對零件各直線、面方向的影響相同。也就是說如果直線1 繞A轉(zhuǎn)50°變水平,那么它繞B 轉(zhuǎn)50°同樣變水平,其區(qū)別僅在于直線1 上某點相對于旋轉(zhuǎn)中心的位置不同。
設(shè)零件上有某點C,那么AC=AB+BC,實際上,在B點建立G52 坐標(biāo)系正常編程,加工時在A 點(實際旋轉(zhuǎn)中心)建立G54 坐標(biāo)系,可以推導(dǎo)出B 點相對于A 點的關(guān)系:#3=1AB1=f(#1,#2),#4=θ=g(#1,#2),θ 值為初值,執(zhí)行時加入以下語句:
G52Y[-#3*COS[#4±#5]]Z[-#3*SIN[#4±#5]]
其中:#5為轉(zhuǎn)過角度;正負號中順時針選負值,逆時針取正值(沿X 軸正向看去)。
上述表達式不唯一,此例供參考。
1)本程序為在圓周上鉆一周孔,裝夾時圓周中心不在A 軸中心,如圖1(a)。
2)本程序為非同心圓的實例,如圖1(b)。
通過建立編程坐標(biāo)系與旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)系之間的位置轉(zhuǎn)換,通過虛擬加工及實際加工過程驗證,解決了在某些斜面、斜孔較多和規(guī)則弧面不同心零件的加工過程中,不能保證零件編程中心能夠準確裝夾在A 軸(或臥加)旋轉(zhuǎn)中心的問題,實現(xiàn)了零件僅一次裝夾就可完成多方位加工,對實際生產(chǎn)中類似零件的加工具有一定的借鑒意義。