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        新一代繼電保護及故障信息管理主站的設(shè)計與實現(xiàn)

        2014-11-22 02:09:24張海寧馮佳男劉煥志
        電力工程技術(shù) 2014年4期
        關(guān)鍵詞:子站主站定值

        祁 忠,篤 竣,張海寧,李 楓,馮佳男,劉煥志

        (南京南瑞繼保電氣有限公司,江蘇南京 211102)

        近年來,為了實現(xiàn)對繼電保護裝置和故障錄波裝置的實時監(jiān)視、遠程控制,實現(xiàn)對電網(wǎng)故障的實時分析,各級電力調(diào)度中心相繼建設(shè)了繼電保護及故障信息管理(以下簡稱保信)系統(tǒng),該系統(tǒng)對提高電網(wǎng)運行管理水平、提高事故的處理速度發(fā)揮了重要作用,已經(jīng)成為繼電保護運行管理、輔助分析和決策不可或缺的技術(shù)支持系統(tǒng)[1-5]。隨著電網(wǎng)二次系統(tǒng)建設(shè)的不斷發(fā)展,應(yīng)用水平的不斷提高,對保信主站提出了更高的要求?,F(xiàn)有的保信主站普遍存在以下幾個問題:

        (1)功能設(shè)計簡單,僅僅實現(xiàn)了對保護裝置和故障錄波裝置的數(shù)據(jù)采集、監(jiān)視、故障信息歸檔等基本功能,缺乏對數(shù)據(jù)的深入分析,對電網(wǎng)故障分析的智能化程度低。

        (2)大部分保信主站獨立設(shè)計,沒有遵循統(tǒng)一的建模規(guī)范,缺少標準的數(shù)據(jù)交換接口,與能量管理(EMS)系統(tǒng)間信息交互困難,容易形成信息孤島,不能充分發(fā)揮保信系統(tǒng)的作用。

        (3)在調(diào)度集控一體化的情況下,需要將EMS系統(tǒng)與保信系統(tǒng)進行有效的整合,實現(xiàn)EMS/ 保信系統(tǒng)的橫向融合和一體化運行[6,7]。

        由于傳統(tǒng)保信主站沒有構(gòu)建在統(tǒng)一的支撐平臺之上,沒有考慮與EMS 系統(tǒng)的一體化設(shè)計,無法適應(yīng)EMS/保信一體化建設(shè)的需求。

        1 保信主站的設(shè)計要求

        現(xiàn)代電網(wǎng)日益趨于復(fù)雜,一個區(qū)域的保信主站通常要面對幾百座不同電壓等級變電站的接入,需要采集和處理幾千臺二次設(shè)備的信息,對二次設(shè)備的信息要進行綜合分析,還要與EMS 系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互,獲取電網(wǎng)模型和電網(wǎng)實時運行狀態(tài)。保信系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)和信息結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能復(fù)雜、跨系統(tǒng)、可靠性和安全性要求高等特點,因此新一代保信主站在設(shè)計時,至少遵循以下的設(shè)計原則:

        (1)保信主站應(yīng)支持不同的硬件平臺和不同的操作系統(tǒng),能夠跨平臺混合運行;采用分布式系統(tǒng)設(shè)計,滿足大規(guī)模子站接入的需要;采用模塊化設(shè)計,方便系統(tǒng)功能的擴展。

        (2)保信主站應(yīng)采用平臺化結(jié)構(gòu),在基礎(chǔ)平臺上構(gòu)建保信主站應(yīng)用,從應(yīng)用功能、圖模庫維護、人機界面展示等方面考慮與其他應(yīng)用系統(tǒng)的一體化設(shè)計,實現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)之間的相互融合和信息集成,逐步實現(xiàn)更多的綜合智能應(yīng)用功能;

        (3)保信主站應(yīng)基于IEC 61970 標準構(gòu)建保信應(yīng)用模型,實現(xiàn)電網(wǎng)一二次設(shè)備模型及參數(shù)的全景建模,滿足保信系統(tǒng)高級應(yīng)用的需要。作為獨立保信系統(tǒng),應(yīng)提供標準的服務(wù)接口,支持以CIM/XML 文件進行電網(wǎng)模型的交互,支持以SVG 格式文件進行電網(wǎng)圖形的交互,支持以E 格式文件進行電網(wǎng)實時斷面的交換,實現(xiàn)保信系統(tǒng)與外部系統(tǒng)(如EMS 系統(tǒng))之間模型與數(shù)據(jù)的共享。

        (4)保信主站應(yīng)支持信息的充分獲取和共享,具有智能化的信息處理、展示及分析決策手段,能夠?qū)崿F(xiàn)基于電網(wǎng)運行信息的智能故障診斷等功能。

        2 主站架構(gòu)設(shè)計

        2.1 主站軟件結(jié)構(gòu)

        保信主站采用如圖1 所示的軟件體系架構(gòu),由統(tǒng)一應(yīng)用支撐平臺和基于該平臺一體化設(shè)計的保信應(yīng)用組成。保信主站支持現(xiàn)今流行的各種硬件平臺和操作系統(tǒng)。通用中間件層屏蔽操作系統(tǒng)的差異,使得保信主站能夠運行在多種操作系統(tǒng)和硬件平臺上,具有很好的可移植性。統(tǒng)一應(yīng)用支撐平臺層構(gòu)筑在通用中間件層之上,包括面向?qū)ο髷?shù)據(jù)庫管理平臺、網(wǎng)絡(luò)通信管理平臺、圖形開發(fā)平臺等,為各類電力系統(tǒng)應(yīng)用軟件的開發(fā)提供網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)庫、圖形等方面的支持。保信應(yīng)用軟件在統(tǒng)一支撐平臺層之上,實現(xiàn)前置通信、模型管理、告警及事件記錄、定值管理、在線監(jiān)視、Web 發(fā)布、智能故障分析等功能。

        圖1 保信主站軟件結(jié)構(gòu)

        2.2 主站硬件結(jié)構(gòu)

        保信主站有2 種運行模式:獨立保信主站系統(tǒng),EMS/保信一體化系統(tǒng)。

        獨立保信主站典型硬件結(jié)構(gòu)如圖2 所示。它由主備前置服務(wù)器、主備數(shù)據(jù)服務(wù)器、維護工作站、繼保工作站、Web 服務(wù)器等硬件組成。通信服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器采用雙機熱備用方式運行,當值班機故障時,系統(tǒng)自動進行切換,由備機升為值班機運行,保證系統(tǒng)功能正常使用。主站設(shè)置專門的通信前置機與子站進行通信,實現(xiàn)了主站系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)與調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)的隔離。主站通信網(wǎng)絡(luò)采用雙網(wǎng)冗余結(jié)構(gòu),雙網(wǎng)采用均衡流量管理,有效地保證了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶崟r性和可靠性。按照“電力二次系統(tǒng)安全防護規(guī)定”,主站數(shù)據(jù)服務(wù)器與Web 服務(wù)器之間通過單向隔離裝置建立連接,將數(shù)據(jù)單向提供給Web 服務(wù)器,保證數(shù)據(jù)信息的單向流通,保證保信系統(tǒng)的安全性。通過防火墻,與EMS 系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互。

        圖2 獨立保信主站硬件結(jié)構(gòu)

        EMS/保信一體化系統(tǒng)典型硬件結(jié)構(gòu)如圖3 所示。由于保信主站需要處理波形文件、定值等較大的數(shù)據(jù),為了不影響EMS 系統(tǒng)的實時性,保信應(yīng)用通常單獨配置前置服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器,但與EMS 系統(tǒng)共用歷史服務(wù)器、Web 服務(wù)器、維護工作站等硬件。一體化系統(tǒng)利用應(yīng)用分布式技術(shù)部署遠動采集和保信采集任務(wù)在EMS 前置服務(wù)器和保信前置服務(wù)器上,配置不同規(guī)約插件和數(shù)據(jù)模型插件,分布式采集遠動數(shù)據(jù)和保信數(shù)據(jù),保證了采集的實時性、可靠性和安全性。對于電網(wǎng)規(guī)模較小、子站數(shù)量有限的一體化系統(tǒng),可以把保信主站的前置采集任務(wù)部署在EMS 前置服務(wù)器上,保信主站的數(shù)據(jù)處理任務(wù)部署在EMS的數(shù)據(jù)服務(wù)器上,這樣無需為保信應(yīng)用單獨配置服務(wù)器,可以簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),節(jié)省硬件投資。

        圖3 EMS/保信一體化系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

        3 數(shù)據(jù)庫設(shè)計

        保信系統(tǒng)建模涉及到一次設(shè)備模型、二設(shè)備模型。IEC 61970 是電力一次系統(tǒng)的建模國際標準,完整定義了一次設(shè)備參數(shù)和電網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu),是EMS 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的設(shè)計基礎(chǔ),但IEC 61970 標準中關(guān)于二次設(shè)備的建模比較簡單[8],不能夠滿足保信主站的應(yīng)用需求。因此保信主站數(shù)據(jù)庫在設(shè)計時,以IEC 61970 標準為基礎(chǔ)并進行擴展,實現(xiàn)對電網(wǎng)一次、二次設(shè)備及其關(guān)聯(lián)關(guān)系的全景建模。保信主站數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)如圖4 所示,采用這種結(jié)構(gòu),既便于獨立保信系統(tǒng)從EMS 系統(tǒng)導(dǎo)入電網(wǎng)模型,又便于一體化系統(tǒng)的統(tǒng)一建模,能夠滿足保信高級應(yīng)用對電網(wǎng)模型的需求。

        4 應(yīng)用功能設(shè)計

        4.1 模型管理

        4.1.1 模型建立

        圖4 保信主站數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)

        保信系統(tǒng)的模型通常在子站端維護,主站通過103 規(guī)約通用分類服務(wù)的方式向子站召喚配置信息,獲取保信模型。子站建立的模型包括一次設(shè)備模型、二次設(shè)備模型以及一次、二次設(shè)備的關(guān)聯(lián)關(guān)系,但一次設(shè)備模型并不完整,只包含了最基本的一次系統(tǒng)配置信息,缺少一次設(shè)備參數(shù)和電網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu),在進行智能故障分析時,這些信息并不可用的。所以保信主站不僅要從子站獲取一次、二次設(shè)備模型,又要從EMS 系統(tǒng)獲取完整的電網(wǎng)一次模型,并對保信子站模型與EMS 模型進行整合。新一代保信主站采用如下的建模步驟:

        (1)如果是獨立保信主站,從EMS 系統(tǒng)獲取CIM/XML 電網(wǎng)模型文件,并導(dǎo)入到數(shù)據(jù)庫中,生成一次設(shè)備模型;如果是一體化系統(tǒng),EMS 系統(tǒng)的圖模一體化繪圖工具在填庫時,會將電網(wǎng)一次設(shè)備模型和參數(shù)填入到保信應(yīng)用的數(shù)據(jù)庫中,這樣保信主站的電網(wǎng)一次設(shè)備模型與EMS 系統(tǒng)是一致的。

        (2)從保信子站召喚模型,先召喚站級配置,再召喚裝置的配置,召喚成功后,生成子站的模型文件。

        (3)導(dǎo)入子站模型。導(dǎo)入時先處理子站的一次設(shè)備模型,通過一次設(shè)備名稱或編碼,在主站數(shù)據(jù)庫中查找是否有相同的一次設(shè)備存在,如果存在則記下對應(yīng)的主站一次設(shè)備對象,如果不存在則通過手工匹配方式,將子站的一次設(shè)備與主站的一次設(shè)備對象建立關(guān)聯(lián);再處理子站的二次設(shè)備模型,將裝置、定值、軟壓板、狀態(tài)量、模擬量等信息導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫中;最后處理一次、二次設(shè)備的關(guān)聯(lián)關(guān)系,二次設(shè)備的屬性結(jié)構(gòu)中包括有子站一次設(shè)備編號,通過該編號可找到對應(yīng)的子站一次設(shè)備,也就能找到對應(yīng)的主站數(shù)據(jù)庫中一次設(shè)備對象,從而在數(shù)據(jù)庫建立一次、二次設(shè)備的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

        如果是獨立保信系統(tǒng),并且不能從EMS 系統(tǒng)獲得電網(wǎng)模型,在這種情況下,子站的一次設(shè)備模型全部導(dǎo)入到主站數(shù)據(jù)庫中,主站利用子站的一次設(shè)備模型,實現(xiàn)基本的信息展示功能。

        4.1.2 模型查看和對比

        由于保信子站的模型經(jīng)常發(fā)生改變,主站需要重新召喚并重導(dǎo)模型。為了便于模型的維護,保信主站開發(fā)了模型查看、對比功能。模型查看按照“廠站→裝置→信息組→信息點”的層次關(guān)系顯示二次模型,并能查看每個對象的詳細屬性,便于檢查子站模型的正確性。模型對比是將保信子站的二次設(shè)備模型與主站數(shù)據(jù)庫中的二次設(shè)備模型進行對比,對比分層進行,先對比裝置配置,再對比裝置的定值、軟壓板、狀態(tài)量、模擬量等信息配置,如有變化,給出提示。這樣在重導(dǎo)子站模型時,可以挑選部分模型有變化的裝置導(dǎo)入,不用重導(dǎo)整個子站模型,提高導(dǎo)入的效率。

        4.2 前置通信

        前置系統(tǒng)采用實時、多任務(wù)、并行的通訊方式,與不同廠家不同型號的子站系統(tǒng)進行通信,實時采集子站上送的各類信息,并能下發(fā)各種查詢和控制命令。前置系統(tǒng)采用分布式應(yīng)用設(shè)計,將前置采集任務(wù)按通道部署在多個節(jié)點上,不僅能夠滿足大規(guī)模子站接入的要求,而且提高了采集的實時性和可靠性。前置系統(tǒng)支持實時通道、非實時通道的通訊方式,非實時通道專用于傳輸錄波文件,實時通道傳輸除波形文件以外的所有信息,在主站操作界面上進行波形文件召喚或定值召喚時,無需選擇哪個通道,由前置系統(tǒng)根據(jù)不同的命令類型,自動選擇不同的通道下發(fā)給子站。

        4.3 可視化運行監(jiān)視

        利用統(tǒng)一支撐平臺的圖形系統(tǒng),實現(xiàn)保護信息的可視化監(jiān)視。保信主站所需的地理接線圖、廠站主接線圖等都可從EMS 系統(tǒng)獲取。獨立保信主站從EMS 系統(tǒng)導(dǎo)入SVG 格式圖形文件,生成保信主站的圖形。一體化系統(tǒng)保信主站與EMS 系統(tǒng)共享廠站主接線圖等畫面文件,通過切換畫面應(yīng)用,來分別顯示保護信息和EMS 信息。

        EMS 系統(tǒng)的廠站主接線圖上只有一次設(shè)備的運行狀態(tài),缺少二次設(shè)備的運行狀態(tài),而對保信應(yīng)用來說,這是必不可少的。利用數(shù)據(jù)庫中一次、二設(shè)備的關(guān)聯(lián)關(guān)系,保信主站在廠站主接線圖上一次設(shè)備圖元附近自動生成相關(guān)二次設(shè)備的狀態(tài)圖元。該圖元通過不同的形狀和顏色表示二次設(shè)備的不同運行狀態(tài),分別為“正常”、“告警”、“動作”、“通訊中斷”、“檢修”。由于一個一次設(shè)備可能關(guān)聯(lián)有多個二次設(shè)備,這里的狀態(tài)是多個相關(guān)二次設(shè)備合成狀態(tài)。點擊該狀態(tài)圖元,利用畫面模板技術(shù),自動生成二次設(shè)備的運行狀態(tài)監(jiān)視圖,顯示詳細的保護運行狀態(tài)信息。在廠站主接線圖上,還可通過一次設(shè)備在線查詢相關(guān)二次設(shè)備信息,包括保護定值、定值區(qū)號、壓板狀態(tài)、模擬量、狀態(tài)量、告警事件、波形文件等內(nèi)容,實現(xiàn)EMS/保信一體化監(jiān)視。

        4.4 定值管理

        定值是繼電保護裝置的一個重要內(nèi)容,是繼電保護正確動作的依據(jù)。針對繼保專業(yè)管理人員的實際需求,設(shè)計開發(fā)了以下定值管理功能:(1)定值召喚功能。能夠在線召喚保護裝置的當前運行定值,可分CPU 號召喚定值,也可分區(qū)號召喚定值。(2)基準定值設(shè)定功能。能夠?qū)⒄賳旧蟻淼谋Wo裝置的當前運行定值,經(jīng)過人工核對無誤后,設(shè)置為基準定值,基準定值帶有時標。(3)定值巡檢功能??稍O(shè)定定值巡檢周期和巡檢范圍,定期召喚保護裝置的當前運行定值,與數(shù)據(jù)庫中的基準定值進行對比,當出現(xiàn)不一致時,給出告警提示。(4)歷史定值單功能??蓪⒁呀?jīng)執(zhí)行過的保護裝置定值單保存為歷史定值單,每個歷史定值單帶有時標、定值單編號等信息,提供歷史定值單的檢索和查詢功能,可將保護裝置的當前運行定值與歷史定值單進行對比。

        4.5 保護遠方控制

        保護遠方控制功能包括遠方修改保護定值、遠方切換運行區(qū)號、遠方投退軟壓板,開展繼電保護裝置的遠方控制,可以減少停電次數(shù),提高供電可靠性,減輕運行維護的工作量。保護遠方控制的安全性、可靠性、穩(wěn)定性是設(shè)計該功能時首要考慮的問題。為此,保信主站采用順序化流程的遠方控制技術(shù),操作過程互相鎖定,必須嚴格按照“召喚→操作人驗證→操作對象驗證→修改→審核人驗證→下發(fā)修改→返校確認→執(zhí)行修改→再次召喚→結(jié)果校核”的流程進行,并形成完整的操作記錄,操作記錄的內(nèi)容包括操作人、定值單號、修改原因、審核人、修改前后定值、操作是否成功等信息,可供日后查詢。用戶權(quán)限分為責任區(qū)權(quán)限和功能權(quán)限,每個用戶既要設(shè)置“區(qū)域”、“廠站”、“電壓等級”等責任區(qū)權(quán)限,又要設(shè)置“召喚”、“修改”、“校核”、“瀏覽”等功能權(quán)限,只有同時具備責任區(qū)權(quán)限和功能權(quán)限,才能對保護裝置進行遠方控制。

        4.6 智能故障分析

        在電網(wǎng)發(fā)生故障時,大量的故障信息涌入保信主站,以往保信主站只是對告警事件和故障錄波文件進行簡單的展示和歸檔,由于缺少電網(wǎng)一次系統(tǒng)的完整模型,缺少故障發(fā)生時的開關(guān)動作情況、電網(wǎng)實時運行狀態(tài)等信息,無法進行深入的故障分析,無法及時準確的診斷出電網(wǎng)故障元件。新一代保信主站智能故障分析模塊綜合利用保信系統(tǒng)的暫態(tài)數(shù)據(jù)、EMS 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù),在故障發(fā)生時,迅速進行電網(wǎng)故障診斷,確定故障位置,分析故障性質(zhì),給出處理方案[9-11]。智能故障分析邏輯如圖5 所示。

        (1)快速故障診斷。在事故發(fā)生后,根據(jù)實時所獲得的保護動作事件、開關(guān)變位事件、事故前后電網(wǎng)運行方式等信息,利用通用保護模型知識庫,基于保護動作鏈的方法進行快速故障分析,按照設(shè)備故障—保護動作—開關(guān)變位的因果邏輯分析,分析保護動作與開關(guān)變位信息的因果關(guān)系,判斷出不合理的保護動作信息和不明原因的開關(guān)變位信息,形成快速電網(wǎng)故障診斷報告,包括跳閘時間、故障元件、可疑故障元件集、保護動作順序事件信息、開關(guān)變位順序事件信息、保護動作和開關(guān)變位是否合理等。

        圖5 智能故障分析邏輯圖

        (2)故障點詳細分析。根據(jù)快速故障診斷結(jié)果,召喚相應(yīng)錄波裝置或保護裝置的故障錄波文件進行故障分析。對于確定的故障設(shè)備,分析出故障類型,故障相別、故障電流、故障電壓等信息。對于可疑的故障設(shè)備,通過波形分析,檢驗是否確實發(fā)生故障。對區(qū)外故障引起的開關(guān)越級動作或誤動事件,通過波形分析并結(jié)合相關(guān)的保護動作信息,明確事故的具體原因。

        (3)保護動作正確性和完整性分析。對雙重化配置情況下兩套保護裝置的動作行為進行互校,在行為不一致情況下區(qū)分正確動作和不正確動作?;诠收箱洸ㄎ募姆治觯瑢ΡWo動作的完整性進行判斷,對可疑的動作元件和可疑的遺漏元件進行提示。

        (4)具有友好的可視化界面,全方位展示故障信息數(shù)據(jù)。

        5 結(jié)束語

        本文研制的新一代保信主站系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于青海電網(wǎng)、云南電網(wǎng)、香港CLP 電力公司、東莞電網(wǎng)等多個省地調(diào)的保信系統(tǒng)中。青海省調(diào)為獨立保信主站系統(tǒng),共接入了50 多座變電站,覆蓋了網(wǎng)內(nèi)750 kV,330 kV,110 kV 3個電壓等級,共接入保護裝置及故障錄波器裝置超過3000 余套,保護信息點超過60 萬點。青海保信主站運行穩(wěn)定可靠,實現(xiàn)了對繼電保護裝置、故障錄波裝置的實時監(jiān)視和遠程管理,多次正確獲取保護動作信息、故障錄波文件、電網(wǎng)故障報告,實現(xiàn)了遠程實時分析事故,提高了電力系統(tǒng)事故分析的效率。東莞地調(diào)為EMS/ 保信一體化系統(tǒng),基于一體化電網(wǎng)智能綜合運行平臺,實現(xiàn)了EMS/ 保信系統(tǒng)的一體化建設(shè)和信息集成,實現(xiàn)了一體化采集、一體化建模、一體化監(jiān)視、一體化存儲等功能,為電網(wǎng)綜合智能告警、電網(wǎng)故障的在線診斷等高級應(yīng)用功能提供了數(shù)據(jù)和模型服務(wù)。

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