羅 靜 唐 琛
(寶鋼湛江鋼鐵有限公司,廣東 湛江 524000)
激光焊機(jī)位于酸軋線(xiàn)入口段,是將前后帶鋼頭尾焊接在一起達(dá)到連續(xù)生產(chǎn)的目的。根據(jù)生產(chǎn)工藝帶鋼連續(xù)生產(chǎn)需要多次進(jìn)行拉伸矯直,同時(shí)為了保證張力需要經(jīng)過(guò)多組控制輥進(jìn)行張力控制。焊接后留下的焊縫與前后帶鋼的材質(zhì)不同,帶鋼總體較軟,而焊縫表現(xiàn)較硬、脆,在經(jīng)過(guò)多次彎曲后容易撕裂。為了提高焊縫的牢固性和提升焊接速度米巴赫激光焊機(jī)在原來(lái)焊接的基礎(chǔ)上增加了預(yù)熱與退火功能??s短了激光加熱時(shí)間同時(shí)改善了焊縫前后的晶體結(jié)構(gòu),使焊縫更具有韌性更加牢靠。
前后帶鋼通過(guò)焊機(jī)自動(dòng)檢測(cè)帶頭帶尾后進(jìn)行對(duì)中,然后通過(guò)焊機(jī)夾鉗向焊接平臺(tái)送料,最后定位焊接平臺(tái)中心線(xiàn)位置等待焊接,帶頭帶尾中間距離達(dá)0.38mm。激光頭隨著焊接小車(chē)沿著中心線(xiàn)從操作側(cè)向傳動(dòng)側(cè)移動(dòng),激光打在帶頭帶尾截面邊部,焦點(diǎn)自動(dòng)定位在前后帶鋼厚度一半的高度,激光將帶鋼上半層鋼體熔化形成熔池,熔池里的鋼水在重力的作用下向帶鋼下半層帶頭帶尾縫隙流,將下半層前后帶鋼粘合,同時(shí)熔池里剩余鋼水迅速凝固形成一條焊縫。
從材料上分析酸軋來(lái)料為熱軋板,熱軋板是在加熱到1100~1250℃進(jìn)行軋制,然后再冷卻到結(jié)晶溫度450~600C°以下溫度,從晶粒上看熱軋板的特點(diǎn)是晶粒較粗,分布較散,含碳量較高。因?yàn)槠渚Я7植驾^散,間隙較大,所以盡管熱軋板含碳量較大,還是表現(xiàn)出較軟的特性。另外由于冷卻時(shí)間較長(zhǎng),奧氏體冷卻至Ar3線(xiàn)溫度停留的時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng),可以充分的析出鐵素體和珠光體,也使熱軋板質(zhì)地較軟,有良好的延展性。而焊縫經(jīng)過(guò)激光的高溫加熱,粗晶粒開(kāi)始變細(xì),分布更均勻,間隙也縮小了,在高溫加熱的同時(shí)將原來(lái)的C灼燒變成CO2蒸發(fā)到空氣中,使焊縫的含碳量降低,本來(lái)含碳量降低會(huì)使帶鋼變得更軟,但是因?yàn)楹缚p的晶粒更細(xì)分布更加均勻,相對(duì)熱軋板來(lái)說(shuō)還是要硬很多。
在焊接過(guò)程中焊縫前后帶鋼局部受熱,由于熱漲冷縮的原理在帶頭帶尾處會(huì)形成一定的內(nèi)部應(yīng)力,焊縫形成后由于焊縫的材質(zhì)和特性與前后帶鋼截然不同,焊縫冷卻之后晶粒變得致密,在與帶鋼本體的結(jié)合處會(huì)形成內(nèi)部應(yīng)力,焊縫自身在快速冷卻的過(guò)程中也會(huì)形成內(nèi)部應(yīng)力。焊縫在快速冷卻過(guò)程中奧氏體通過(guò)無(wú)擴(kuò)散型相變轉(zhuǎn)變成大量的亞穩(wěn)定相馬氏體。其比容大于奧氏體、珠光體等組織,會(huì)產(chǎn)生淬火應(yīng)力。應(yīng)力的不平衡會(huì)使焊縫處發(fā)生形變,在經(jīng)過(guò)多次拉伸彎曲后容易造成撕裂。焊縫截面示意圖如圖1。
帶鋼在控制輥拉力的作用下內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生拉應(yīng)力,拉應(yīng)力起初只是使帶鋼發(fā)生形變,當(dāng)拉應(yīng)力過(guò)大時(shí)帶鋼將會(huì)被撕裂。拉力應(yīng)變曲線(xiàn)如圖2。
帶鋼拉應(yīng)力應(yīng)變過(guò)程:
0 ~a彈性變形階段
a~b彈性滯留階段(不能完全恢復(fù))
b~c微塑性變形階段
c~d屈服階段
d~e塑性硬化階段
e~f縮頸變形階段
f完全斷裂
機(jī)組工藝要求延伸率控制在3%左右,根據(jù)應(yīng)力應(yīng)變曲線(xiàn),機(jī)組控制輥的拉力添加到帶鋼的應(yīng)力在d~e之間,如果焊縫區(qū)域內(nèi)部應(yīng)力過(guò)大,加上控制輥給帶鋼的拉力形成的應(yīng)力,極有可能使該處的總應(yīng)力超過(guò)d~e的范圍造成斷帶。
焊機(jī)的預(yù)熱與退火功能就是通過(guò)加熱的方式來(lái)改變焊縫區(qū)域的材料結(jié)構(gòu),緩和該區(qū)域的應(yīng)力分布以達(dá)到增加材料延展性和韌性,防止帶鋼通過(guò)機(jī)組拉伸彎曲設(shè)備時(shí)焊縫撕裂中斷連續(xù)生產(chǎn)。
預(yù)熱裝置安裝在激光焊接頭前面,主要負(fù)責(zé)給等待焊接的帶頭帶尾加熱,將焊縫區(qū)域帶鋼加熱到結(jié)晶溫度以上熱軋制溫度以下,給該區(qū)域帶鋼一個(gè)基礎(chǔ)溫度,可以縮短激光的加熱時(shí)間,提高焊接速度,同時(shí)可以縮短該區(qū)域帶鋼與焊縫的溫差,在空氣中一起被冷卻,緩和了帶鋼與焊縫的晶體分布階躍,抑制內(nèi)部不平衡應(yīng)力的產(chǎn)生。
退火裝置安裝在激光焊接頭之后,主要負(fù)責(zé)焊縫及前后帶鋼的加熱退火,將已經(jīng)初步冷卻的焊縫及前后帶鋼再次加熱到奧氏體溫度以上,內(nèi)部晶粒細(xì)化,當(dāng)其冷卻后分布的更加均勻,進(jìn)一步釋放了應(yīng)力。
激光焊機(jī)的焊接效率非???,基本能在89s之內(nèi)完成一次焊接周期,這期間還包括前后帶鋼的對(duì)中定位工作,真正焊接小車(chē)移動(dòng)焊接的時(shí)間最長(zhǎng)49s,要在這么短時(shí)間內(nèi)而且空間這么小的焊接小車(chē)上安裝兩套加熱設(shè)備采用燃燒的方式是不可能完成的。我們采用一種電感式加熱,也就是中頻加熱。中頻加熱是一種將工頻50HZ交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹蓄l(300HZ以上至1000HZ)的電源裝置,把三相工頻交流電,整流后變成直流電,再把直流電變?yōu)榭烧{(diào)節(jié)的中頻電流,供給由電容和感應(yīng)線(xiàn)圈里流過(guò)的中頻交變電流,在感應(yīng)線(xiàn)圈中產(chǎn)生高密度的磁力線(xiàn),并切割感應(yīng)圈里盛放的金屬材料,在金屬材料中產(chǎn)生很大的渦流。它可以將金屬材料瞬間加熱到通紅,而加熱線(xiàn)圈的溫度只是小幅上升。
焊縫預(yù)熱退火裝置實(shí)物如圖3.
焊接小車(chē)從右往左移動(dòng),焊接激光頭左右(圖示方向)兩邊分別安裝預(yù)熱和退火裝置,預(yù)熱退火裝置平臺(tái)上預(yù)留一個(gè)凹槽,將感應(yīng)線(xiàn)圈沿著焊縫方向放置,感應(yīng)線(xiàn)圈為疊加的硅鋼片,兩邊用云母片將兩邊絕緣,通入中頻電流時(shí)根據(jù)右手螺旋定則線(xiàn)圈產(chǎn)生磁力線(xiàn)切割焊縫區(qū)域,給帶鋼加熱。
由于中頻加熱升溫速度快,所以氧化極少,中頻加熱的氧化燒損僅為0.5%,煤氣加熱的氧化燒損為2%,燃煤達(dá)到3%。加熱能耗只是電,在控制上也相對(duì)方便,而且該加熱為感應(yīng)加熱不會(huì)產(chǎn)生明火,無(wú)燃燒廢氣,不論從環(huán)保還是安全考慮都是最佳的。
中頻電源原理圖如圖4。
預(yù)熱退火的加熱原理一樣所以原理圖也合在一起,三相工頻電從T1、T2、T3通入,經(jīng)過(guò)整流變成直流電,直流電再通過(guò)可控硅逆變成交流,通過(guò)控制可控硅的打開(kāi)關(guān)斷頻率來(lái)得到中頻電流。中頻電流從A、B兩個(gè)端子流出供給感應(yīng)線(xiàn)圈。加熱最高功率達(dá)到50kw,在焊接過(guò)程中視帶鋼厚度自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出功率大小。
焊縫的質(zhì)量控制無(wú)疑是整條機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。頻繁出現(xiàn)焊接不良不僅影響生產(chǎn)節(jié)奏,機(jī)組產(chǎn)能無(wú)法完全釋放,更使機(jī)組操作人員整天提心吊膽,生怕不良焊縫被開(kāi)出去。預(yù)熱退火功能的增加不僅切實(shí)改善了焊縫質(zhì)量,更是操作人員的一顆定心丸。
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