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        基于小波包的某礦爆破震動信號分析

        2014-11-16 02:16:10王柳邵亞建劉禮華劉劍尹麗冰
        有色金屬科學(xué)與工程 2014年4期
        關(guān)鍵詞:爆源波包震動

        王柳, 邵亞建, 劉禮華, 劉劍, 尹麗冰

        (1.江西理工大學(xué)資源與環(huán)境工程學(xué)院,江西 贛州 341000;2.江西西華山鎢業(yè)有限公司,江西 贛州 341000)

        震動是爆破的主要危害之一[1-3],是一個涉及爆源、傳播介質(zhì)、受震物體,受爆破參數(shù)、地質(zhì)地層、結(jié)構(gòu)響應(yīng)等因素影響的復(fù)雜過程[4-5].在地下礦山,頻繁爆破產(chǎn)生的震動對采空區(qū)、巷道、井筒、支護體、地表構(gòu)筑物和尾礦庫壩體的穩(wěn)定性造成了極大的危害,信號的獲取和分析研究是礦山爆破研究的重要內(nèi)容[6-7].小波包技術(shù)具有多分辨分析特性,適合處理爆破震動等非平穩(wěn)信號,針對小波技術(shù)只對低頻部分持續(xù)分解,造成高頻部分頻率分辨率差,小波包技術(shù)對信號高頻部分同樣細(xì)化分解,提高了信號高頻部分的分辨率,是一種更加精細(xì)的信號分析方法[8-10].為此,借助小波包技術(shù)對某礦爆破震動信號進行分析.

        1 礦山與測試

        1.1 礦山概況

        該礦位于地表侵蝕面之上,是急傾斜中厚礦體,礦石、夾石和頂?shù)装鍑鷰r穩(wěn)固性好;礦區(qū)含水層少,巖組富水性較弱,水文地質(zhì)情況較好.采用水平扇形深孔階段礦房法開采礦體(圖1),礦房沿走向布置,長度 56 m,寬度 12.7 m,階段高度50 m,頂柱 5 m,間柱6 m.炮孔由YT-28型鉆機鉆進,孔徑62~65 mm,孔深5~20 m,崩礦時采用導(dǎo)爆管雷管孔內(nèi)微差起爆,水平扇形炮孔由下往上逐排爆破,礦石靠自重下放到底部結(jié)構(gòu).

        圖1 爆源、測點布置

        1.2 儀器與測點

        現(xiàn)場測試分 5 組(A、B、C、D、E)實驗,見圖 1,爆源集中在該礦79線的+372 m分段的采礦進路和切割巷道,測點(1、2、3、4、5)布置在+384 m 分段的放頂巷道.

        測試儀器為BlastmateIII爆破測震儀[11],當(dāng)質(zhì)點速度超過0.1 mm時,傳感器自動觸發(fā),采樣持續(xù)時間6 s,D、E組采樣率 2 048,A、B、C組采樣率4 096, 為方便分析,對其進行抽稀,變成2 048.

        1.3 測試結(jié)果

        表1是測震儀記錄數(shù)據(jù),圖2是B組實驗測試2號點的原始波形圖,噪聲充滿整個時間采樣坐標(biāo),波形出現(xiàn)只有正值部分的異常現(xiàn)象,信號分辨率差,分析前須進行去噪處理.

        圖2 原始波形

        表1 原始數(shù)據(jù)

        表1 (續(xù)) 原始數(shù)據(jù)

        2 小波包去噪

        小波包去噪通常采用閾值法去噪,其基本步驟有[12-14]:①選定合適的小波基,對原始信號進行一定層次的分解;②確定閾值并對最底層小波包高頻系數(shù)進行閾值量化;③重構(gòu)最底層小波包低頻系數(shù)和經(jīng)過量化處理的高頻系數(shù),得到真實信號.

        爆破震動信號衰減迅速,常采用db和sym兩類小波基進行分析[15],圖3是采用db8小波基對原始波形進行3層小波包分解去噪后的波形.去噪后,信號的質(zhì)點峰值速度 (PPV)由 0.152 0 cm/s變成0.153 0 cm/s,噪聲強度達到0.016 5 cm/s.

        圖3 小波包去噪

        3 小波包分解

        奈奎斯特頻率為采樣率的一半[16],故信號的頻率范圍為0~1 024 Hz,選定db8小波基對去噪后獲取的真實信號進行4層分解,則可獲取24個頻段長度為64 Hz的分信號,其對應(yīng)的頻率范圍分別為0~64 Hz、64~128 Hz、 …、960~1 024 Hz.0~64 Hz、64~128 Hz、64~192 Hz、192~256 Hz這 4 個頻段(圖 4)的分信號,幅值較大,有明顯的衰減,為信號分布的主要頻率區(qū)域.大于256 Hz頻段的分信號幅值很小,是信號的微弱部分,而爆破震動信號頻率通常是在200 Hz以下的區(qū)域,這也反證了小波包去噪的有效性.

        圖4 4層小波包分解

        4 實驗分析

        測振儀記錄的數(shù)據(jù)變化復(fù)雜,規(guī)律性差.在相同爆破條件下,1、2、5號測點的速度和頻段分速度大致呈隨距離增大而變小的規(guī)律.而3、4號與1、2、5號測點相比,總速度和頻段分速度幅值大,其原因是1、2、5號測點與爆源中間隔有一條放頂巷道,震動波傳播實際距離比理論值更遠(yuǎn),3、4號測點與爆源同側(cè),震動波理論傳播距離即為實際傳播距離.

        噪聲呈隨機、多變特性,與測試環(huán)境、傳播介質(zhì)等因素有關(guān),但常與真實信號混疊,造成信號波形淹沒,使PPV增大或減小,降低原始信號的準(zhǔn)確性與可靠性.

        總體而言,爆破震動速度在各頻段均勻分布,沒有明顯集中現(xiàn)象,見表2.但在一次爆破中,1、2測點頻段4的分速度相對頻段1、頻段2大,由于高頻振動波在傳播過程中容易被吸收,5測點頻段2的分速度相對頻段4大,也即隨著傳播距離的增大,速度有向低頻集中的趨勢.實際工程中,在井筒、地表等地,距離爆源較遠(yuǎn),爆破震動波頻率易接近于構(gòu)筑物的固有頻率,產(chǎn)生共振效應(yīng),加大爆破震動危害.

        表2 頻段分信號

        表2 (續(xù)) 頻段分信號

        為得出速度V、藥量Q和距離R的關(guān)系,將國內(nèi)外普遍采用的薩道夫斯基公式是與爆破條件有關(guān)的系數(shù)、a是與傳播地層和介質(zhì)有關(guān)的衰減指數(shù)、ρ是藥量Q與距離R的組合值稱為比列藥量)引入,對去噪后的數(shù)據(jù)進行線性擬合,見圖5,得出a=1.459 5、k=10.657 0,也即該礦爆破震動速度的經(jīng)驗公式為

        圖5 ln V與lnρ的線性擬合

        5 結(jié) 論

        1)噪聲易與真實信號混疊,造成信號波形被淹沒,使PPV增大或減小,降低原始信號的準(zhǔn)確性與可靠性.

        2)真實信號在0~256 Hz均有分布,各頻段未見明顯集中現(xiàn)象,但在同一爆破中,隨著傳播距離的增加,速度有向低頻集中的趨勢.

        3)通過線性回歸,得出該礦的薩道夫斯基公式衰減系數(shù)a=1.459 5、k=10.657 0,從而確定了爆破震動波衰減的經(jīng)驗公式,為礦山爆破設(shè)計提供了一定依據(jù).

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