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        電機(jī)轉(zhuǎn)速控制軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

        2014-11-10 10:15:43褚曉冬
        科技資訊 2014年6期
        關(guān)鍵詞:控制程序程控滲透率

        褚曉冬

        摘 要:介紹了在沒(méi)有大規(guī)模修改儀器的情況下,通過(guò)軟件和程控電源來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,從而保證地層測(cè)試器在目的地層能夠以恒定流速進(jìn)行測(cè)壓。

        關(guān)鍵詞:恒定 程控 地層測(cè)試器

        中圖分類(lèi)號(hào):TP3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2014)02(c)-0009-01

        目前,中海油服自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的地層測(cè)試器EFDT已經(jīng)廣泛作業(yè)于國(guó)內(nèi)外各大油田,累計(jì)作業(yè)數(shù)百口,為中海油帶來(lái)數(shù)億元的直接經(jīng)濟(jì)收益。但該型儀器有一個(gè)比較顯著的問(wèn)題就是:抽吸流速不可控,也就是抽吸流速不能降到很低(<0.1毫升/秒),在這種情況下對(duì)于中等滲透率的地層,測(cè)試數(shù)據(jù)是沒(méi)有問(wèn)題且真實(shí)可靠的,但是低滲地層或者部分高滲地層,由于抽吸速度過(guò)快會(huì)導(dǎo)致壓力下降曲線很陡,且迅速達(dá)到了預(yù)設(shè)的抽吸量,這樣就會(huì)導(dǎo)致壓降段的采樣點(diǎn)分布很少,如圖1所示。

        這樣的壓降段,用我們傳統(tǒng)的壓降段流度計(jì)算方法無(wú)法計(jì)算出壓降流度,而壓恢算法又很難應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)快速處理(壓恢法計(jì)算滲透率計(jì)算相對(duì)復(fù)雜,且需要多種條件符合的情況下才可計(jì)算),因此,流速對(duì)于快速地層滲透率分析是很重要的一個(gè)條件,EFDT儀器在作業(yè)中就碰到過(guò)數(shù)次類(lèi)似的問(wèn)題,在滲透率很好的地層,無(wú)法使用快速處理軟件計(jì)算滲透率,只能通過(guò)后期解釋處理來(lái)獲得滲透率,這對(duì)作業(yè)人員造成了不小的困擾;還有一種更為嚴(yán)重的情況則是,抽吸速度過(guò)快,會(huì)造成一些松散的地層垮塌,這樣的結(jié)果就是完全無(wú)法測(cè)壓或者取樣,這是作業(yè)方和甲方監(jiān)督很不愿意看到的一種情況。

        解決這種問(wèn)題一般有兩種辦法:

        (1)采用恒轉(zhuǎn)矩電機(jī);

        (2)提高地面系統(tǒng)的采集頻率。

        第一種方法,采用恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)可以把電機(jī)的轉(zhuǎn)速維持在可控的區(qū)間內(nèi),從而對(duì)抽吸流速進(jìn)行控制,但目前EFDT采用的恒功率電機(jī)是非常可靠的一種電機(jī),且已經(jīng)配到EFDT作業(yè)數(shù)百口井,沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)問(wèn)題,如果進(jìn)行更換則是一個(gè)非常巨大的工程,并且會(huì)帶來(lái)更多的不穩(wěn)定因素;第二種方法,通過(guò)提高采集頻率可以提高單位時(shí)間內(nèi)采樣點(diǎn)的分布密度,理論上可以解決壓降段內(nèi)采樣點(diǎn)稀疏帶來(lái)的無(wú)法計(jì)算流度問(wèn)題,但是這種方法并不能解決第二種因抽吸過(guò)快引起的地層垮塌情況,并且目前EFDT的地面系統(tǒng)采樣速度已經(jīng)達(dá)到了每秒鐘4幀的速度,如果再對(duì)速度進(jìn)行提高,將會(huì)帶來(lái)一些不可預(yù)知問(wèn)題。

        經(jīng)過(guò)不斷摸索,我們采用了第三種方法來(lái)解決此問(wèn)題,對(duì)電源進(jìn)行程序控制來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題,通過(guò)地面軟件調(diào)整程控電源的輸出,反復(fù)迭代對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整來(lái)達(dá)到預(yù)期的抽吸流速,從而對(duì)數(shù)據(jù)的可操作性進(jìn)行控制。(如圖2)

        如圖2所示,首先需要明確的一點(diǎn)是,電機(jī)轉(zhuǎn)速與抽吸速度的關(guān)系是一定的,我們要控制抽吸速度,實(shí)際上也就是把電機(jī)轉(zhuǎn)速控制在需要的范圍內(nèi)。第一步,我們需要根據(jù)地層的情況或者預(yù)測(cè)試的情況來(lái)判斷當(dāng)前點(diǎn)的抽吸量以及抽吸速度,這個(gè)是由工程師的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判別,然后由儀器控制程序來(lái)預(yù)設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速并交由電機(jī)控制程序,電機(jī)控制程序是一個(gè)后臺(tái)運(yùn)行的程序,當(dāng)一個(gè)測(cè)井系列激活后即開(kāi)始運(yùn)行。電機(jī)控制程序拿到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速后即開(kāi)始查表操作,通過(guò)程序中內(nèi)置的經(jīng)驗(yàn)值列表查詢(xún)出一個(gè)對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的電壓值V0,經(jīng)驗(yàn)值封裝在一個(gè)類(lèi)中,命名為CMotorControlMathod();該類(lèi)中封裝了對(duì)應(yīng)不同轉(zhuǎn)速情況下的電壓值以及將電機(jī)轉(zhuǎn)速微調(diào)至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的全部方法。得到的電壓值V0通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接下發(fā)給程控電源,程控電源我們選用的采用USB485通訊的某型程控電源,通過(guò)串口服務(wù)器將網(wǎng)絡(luò)連接轉(zhuǎn)換為USB與主機(jī)進(jìn)行通訊。程控電源根據(jù)預(yù)設(shè)值輸出電壓V0到抽吸電機(jī),此電壓對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速S0,抽吸電機(jī)將轉(zhuǎn)速情況返回給儀器控制程序并轉(zhuǎn)交給電機(jī)控制程序,電機(jī)控制程序通過(guò)與預(yù)設(shè)置的電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行對(duì)比,并調(diào)用CMotor Control Mathod()內(nèi)部方法Compare()來(lái)獲取一個(gè)新的預(yù)設(shè)電壓V1并下發(fā)給電源,然后得到一個(gè)S1,如此迭代設(shè)置電壓,直到電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速之間的誤差滿(mǎn)足我們的需求,最終完成對(duì)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的設(shè)置。

        目前,這種隊(duì)電機(jī)調(diào)速的方法已經(jīng)通過(guò)了實(shí)驗(yàn)室的測(cè)試,對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制,也就是抽吸流速的控制效果良好,下一步會(huì)將此成果逐步推廣到各大作業(yè)市場(chǎng)進(jìn)行更深入的測(cè)試。

        摘 要:介紹了在沒(méi)有大規(guī)模修改儀器的情況下,通過(guò)軟件和程控電源來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,從而保證地層測(cè)試器在目的地層能夠以恒定流速進(jìn)行測(cè)壓。

        關(guān)鍵詞:恒定 程控 地層測(cè)試器

        中圖分類(lèi)號(hào):TP3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2014)02(c)-0009-01

        目前,中海油服自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的地層測(cè)試器EFDT已經(jīng)廣泛作業(yè)于國(guó)內(nèi)外各大油田,累計(jì)作業(yè)數(shù)百口,為中海油帶來(lái)數(shù)億元的直接經(jīng)濟(jì)收益。但該型儀器有一個(gè)比較顯著的問(wèn)題就是:抽吸流速不可控,也就是抽吸流速不能降到很低(<0.1毫升/秒),在這種情況下對(duì)于中等滲透率的地層,測(cè)試數(shù)據(jù)是沒(méi)有問(wèn)題且真實(shí)可靠的,但是低滲地層或者部分高滲地層,由于抽吸速度過(guò)快會(huì)導(dǎo)致壓力下降曲線很陡,且迅速達(dá)到了預(yù)設(shè)的抽吸量,這樣就會(huì)導(dǎo)致壓降段的采樣點(diǎn)分布很少,如圖1所示。

        這樣的壓降段,用我們傳統(tǒng)的壓降段流度計(jì)算方法無(wú)法計(jì)算出壓降流度,而壓恢算法又很難應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)快速處理(壓恢法計(jì)算滲透率計(jì)算相對(duì)復(fù)雜,且需要多種條件符合的情況下才可計(jì)算),因此,流速對(duì)于快速地層滲透率分析是很重要的一個(gè)條件,EFDT儀器在作業(yè)中就碰到過(guò)數(shù)次類(lèi)似的問(wèn)題,在滲透率很好的地層,無(wú)法使用快速處理軟件計(jì)算滲透率,只能通過(guò)后期解釋處理來(lái)獲得滲透率,這對(duì)作業(yè)人員造成了不小的困擾;還有一種更為嚴(yán)重的情況則是,抽吸速度過(guò)快,會(huì)造成一些松散的地層垮塌,這樣的結(jié)果就是完全無(wú)法測(cè)壓或者取樣,這是作業(yè)方和甲方監(jiān)督很不愿意看到的一種情況。

        解決這種問(wèn)題一般有兩種辦法:

        (1)采用恒轉(zhuǎn)矩電機(jī);

        (2)提高地面系統(tǒng)的采集頻率。

        第一種方法,采用恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)可以把電機(jī)的轉(zhuǎn)速維持在可控的區(qū)間內(nèi),從而對(duì)抽吸流速進(jìn)行控制,但目前EFDT采用的恒功率電機(jī)是非??煽康囊环N電機(jī),且已經(jīng)配到EFDT作業(yè)數(shù)百口井,沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)問(wèn)題,如果進(jìn)行更換則是一個(gè)非常巨大的工程,并且會(huì)帶來(lái)更多的不穩(wěn)定因素;第二種方法,通過(guò)提高采集頻率可以提高單位時(shí)間內(nèi)采樣點(diǎn)的分布密度,理論上可以解決壓降段內(nèi)采樣點(diǎn)稀疏帶來(lái)的無(wú)法計(jì)算流度問(wèn)題,但是這種方法并不能解決第二種因抽吸過(guò)快引起的地層垮塌情況,并且目前EFDT的地面系統(tǒng)采樣速度已經(jīng)達(dá)到了每秒鐘4幀的速度,如果再對(duì)速度進(jìn)行提高,將會(huì)帶來(lái)一些不可預(yù)知問(wèn)題。

        經(jīng)過(guò)不斷摸索,我們采用了第三種方法來(lái)解決此問(wèn)題,對(duì)電源進(jìn)行程序控制來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題,通過(guò)地面軟件調(diào)整程控電源的輸出,反復(fù)迭代對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整來(lái)達(dá)到預(yù)期的抽吸流速,從而對(duì)數(shù)據(jù)的可操作性進(jìn)行控制。(如圖2)

        如圖2所示,首先需要明確的一點(diǎn)是,電機(jī)轉(zhuǎn)速與抽吸速度的關(guān)系是一定的,我們要控制抽吸速度,實(shí)際上也就是把電機(jī)轉(zhuǎn)速控制在需要的范圍內(nèi)。第一步,我們需要根據(jù)地層的情況或者預(yù)測(cè)試的情況來(lái)判斷當(dāng)前點(diǎn)的抽吸量以及抽吸速度,這個(gè)是由工程師的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判別,然后由儀器控制程序來(lái)預(yù)設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速并交由電機(jī)控制程序,電機(jī)控制程序是一個(gè)后臺(tái)運(yùn)行的程序,當(dāng)一個(gè)測(cè)井系列激活后即開(kāi)始運(yùn)行。電機(jī)控制程序拿到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速后即開(kāi)始查表操作,通過(guò)程序中內(nèi)置的經(jīng)驗(yàn)值列表查詢(xún)出一個(gè)對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的電壓值V0,經(jīng)驗(yàn)值封裝在一個(gè)類(lèi)中,命名為CMotorControlMathod();該類(lèi)中封裝了對(duì)應(yīng)不同轉(zhuǎn)速情況下的電壓值以及將電機(jī)轉(zhuǎn)速微調(diào)至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的全部方法。得到的電壓值V0通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接下發(fā)給程控電源,程控電源我們選用的采用USB485通訊的某型程控電源,通過(guò)串口服務(wù)器將網(wǎng)絡(luò)連接轉(zhuǎn)換為USB與主機(jī)進(jìn)行通訊。程控電源根據(jù)預(yù)設(shè)值輸出電壓V0到抽吸電機(jī),此電壓對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速S0,抽吸電機(jī)將轉(zhuǎn)速情況返回給儀器控制程序并轉(zhuǎn)交給電機(jī)控制程序,電機(jī)控制程序通過(guò)與預(yù)設(shè)置的電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行對(duì)比,并調(diào)用CMotor Control Mathod()內(nèi)部方法Compare()來(lái)獲取一個(gè)新的預(yù)設(shè)電壓V1并下發(fā)給電源,然后得到一個(gè)S1,如此迭代設(shè)置電壓,直到電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速之間的誤差滿(mǎn)足我們的需求,最終完成對(duì)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的設(shè)置。

        目前,這種隊(duì)電機(jī)調(diào)速的方法已經(jīng)通過(guò)了實(shí)驗(yàn)室的測(cè)試,對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制,也就是抽吸流速的控制效果良好,下一步會(huì)將此成果逐步推廣到各大作業(yè)市場(chǎng)進(jìn)行更深入的測(cè)試。

        摘 要:介紹了在沒(méi)有大規(guī)模修改儀器的情況下,通過(guò)軟件和程控電源來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,從而保證地層測(cè)試器在目的地層能夠以恒定流速進(jìn)行測(cè)壓。

        關(guān)鍵詞:恒定 程控 地層測(cè)試器

        中圖分類(lèi)號(hào):TP3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2014)02(c)-0009-01

        目前,中海油服自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的地層測(cè)試器EFDT已經(jīng)廣泛作業(yè)于國(guó)內(nèi)外各大油田,累計(jì)作業(yè)數(shù)百口,為中海油帶來(lái)數(shù)億元的直接經(jīng)濟(jì)收益。但該型儀器有一個(gè)比較顯著的問(wèn)題就是:抽吸流速不可控,也就是抽吸流速不能降到很低(<0.1毫升/秒),在這種情況下對(duì)于中等滲透率的地層,測(cè)試數(shù)據(jù)是沒(méi)有問(wèn)題且真實(shí)可靠的,但是低滲地層或者部分高滲地層,由于抽吸速度過(guò)快會(huì)導(dǎo)致壓力下降曲線很陡,且迅速達(dá)到了預(yù)設(shè)的抽吸量,這樣就會(huì)導(dǎo)致壓降段的采樣點(diǎn)分布很少,如圖1所示。

        這樣的壓降段,用我們傳統(tǒng)的壓降段流度計(jì)算方法無(wú)法計(jì)算出壓降流度,而壓恢算法又很難應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)快速處理(壓恢法計(jì)算滲透率計(jì)算相對(duì)復(fù)雜,且需要多種條件符合的情況下才可計(jì)算),因此,流速對(duì)于快速地層滲透率分析是很重要的一個(gè)條件,EFDT儀器在作業(yè)中就碰到過(guò)數(shù)次類(lèi)似的問(wèn)題,在滲透率很好的地層,無(wú)法使用快速處理軟件計(jì)算滲透率,只能通過(guò)后期解釋處理來(lái)獲得滲透率,這對(duì)作業(yè)人員造成了不小的困擾;還有一種更為嚴(yán)重的情況則是,抽吸速度過(guò)快,會(huì)造成一些松散的地層垮塌,這樣的結(jié)果就是完全無(wú)法測(cè)壓或者取樣,這是作業(yè)方和甲方監(jiān)督很不愿意看到的一種情況。

        解決這種問(wèn)題一般有兩種辦法:

        (1)采用恒轉(zhuǎn)矩電機(jī);

        (2)提高地面系統(tǒng)的采集頻率。

        第一種方法,采用恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)可以把電機(jī)的轉(zhuǎn)速維持在可控的區(qū)間內(nèi),從而對(duì)抽吸流速進(jìn)行控制,但目前EFDT采用的恒功率電機(jī)是非??煽康囊环N電機(jī),且已經(jīng)配到EFDT作業(yè)數(shù)百口井,沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)問(wèn)題,如果進(jìn)行更換則是一個(gè)非常巨大的工程,并且會(huì)帶來(lái)更多的不穩(wěn)定因素;第二種方法,通過(guò)提高采集頻率可以提高單位時(shí)間內(nèi)采樣點(diǎn)的分布密度,理論上可以解決壓降段內(nèi)采樣點(diǎn)稀疏帶來(lái)的無(wú)法計(jì)算流度問(wèn)題,但是這種方法并不能解決第二種因抽吸過(guò)快引起的地層垮塌情況,并且目前EFDT的地面系統(tǒng)采樣速度已經(jīng)達(dá)到了每秒鐘4幀的速度,如果再對(duì)速度進(jìn)行提高,將會(huì)帶來(lái)一些不可預(yù)知問(wèn)題。

        經(jīng)過(guò)不斷摸索,我們采用了第三種方法來(lái)解決此問(wèn)題,對(duì)電源進(jìn)行程序控制來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題,通過(guò)地面軟件調(diào)整程控電源的輸出,反復(fù)迭代對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整來(lái)達(dá)到預(yù)期的抽吸流速,從而對(duì)數(shù)據(jù)的可操作性進(jìn)行控制。(如圖2)

        如圖2所示,首先需要明確的一點(diǎn)是,電機(jī)轉(zhuǎn)速與抽吸速度的關(guān)系是一定的,我們要控制抽吸速度,實(shí)際上也就是把電機(jī)轉(zhuǎn)速控制在需要的范圍內(nèi)。第一步,我們需要根據(jù)地層的情況或者預(yù)測(cè)試的情況來(lái)判斷當(dāng)前點(diǎn)的抽吸量以及抽吸速度,這個(gè)是由工程師的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判別,然后由儀器控制程序來(lái)預(yù)設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速并交由電機(jī)控制程序,電機(jī)控制程序是一個(gè)后臺(tái)運(yùn)行的程序,當(dāng)一個(gè)測(cè)井系列激活后即開(kāi)始運(yùn)行。電機(jī)控制程序拿到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速后即開(kāi)始查表操作,通過(guò)程序中內(nèi)置的經(jīng)驗(yàn)值列表查詢(xún)出一個(gè)對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的電壓值V0,經(jīng)驗(yàn)值封裝在一個(gè)類(lèi)中,命名為CMotorControlMathod();該類(lèi)中封裝了對(duì)應(yīng)不同轉(zhuǎn)速情況下的電壓值以及將電機(jī)轉(zhuǎn)速微調(diào)至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的全部方法。得到的電壓值V0通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接下發(fā)給程控電源,程控電源我們選用的采用USB485通訊的某型程控電源,通過(guò)串口服務(wù)器將網(wǎng)絡(luò)連接轉(zhuǎn)換為USB與主機(jī)進(jìn)行通訊。程控電源根據(jù)預(yù)設(shè)值輸出電壓V0到抽吸電機(jī),此電壓對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速S0,抽吸電機(jī)將轉(zhuǎn)速情況返回給儀器控制程序并轉(zhuǎn)交給電機(jī)控制程序,電機(jī)控制程序通過(guò)與預(yù)設(shè)置的電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行對(duì)比,并調(diào)用CMotor Control Mathod()內(nèi)部方法Compare()來(lái)獲取一個(gè)新的預(yù)設(shè)電壓V1并下發(fā)給電源,然后得到一個(gè)S1,如此迭代設(shè)置電壓,直到電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速之間的誤差滿(mǎn)足我們的需求,最終完成對(duì)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的設(shè)置。

        目前,這種隊(duì)電機(jī)調(diào)速的方法已經(jīng)通過(guò)了實(shí)驗(yàn)室的測(cè)試,對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制,也就是抽吸流速的控制效果良好,下一步會(huì)將此成果逐步推廣到各大作業(yè)市場(chǎng)進(jìn)行更深入的測(cè)試。

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        SAGD井微壓裂儲(chǔ)層滲透率變化規(guī)律研究
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        電子制作(2016年1期)2016-11-07 08:42:54
        基于STC89C52的程控移相器的設(shè)計(jì)
        電子制作(2016年23期)2016-05-17 03:53:28
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        基于PLC數(shù)值處理模塊的PID控制程序研究
        一種程控功率因數(shù)可調(diào)開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)
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