陳軍

摘 要：當今，隨著工廠的自動化程度越來越高，生產控制中的電腦、PLC、變頻器、觸摸屏等各種智能工控設備的實時交互性、協(xié)同性、可靠性等要求越來越高。筆者在技師學院機電一體化專業(yè)的《網(wǎng)絡通訊技術》教學中，發(fā)現(xiàn)學生對PLC的通訊方式、使用方法較難掌握，重點關注PLC常用的通訊方法，以三菱PLC的通訊為例，就FX系列PLC的基本通訊方法、通信格式、通訊過程等進行探討。

關鍵詞：自動化 PLC 通訊方法

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）05（c）-0045-02

隨著工廠的自動化程度越來越高，生產控制中的電腦、PLC、變頻器、觸摸屏等各種智能工控設備的實時交互性、協(xié)同性、可靠性等要求越來越高。在機電一體化專業(yè)的工控設備網(wǎng)絡通訊教學中，發(fā)現(xiàn)學生對PLC的通訊方式、使用方法較難掌握，該文以三菱FX系列PLC的通訊為例，就PLC常用的通訊中的基本通訊方法、通信格式、通訊過程等進行小結。

1 PLC基本通訊方法

1.1 常用通訊方法

FX系列PLC支持多種通訊方法

電腦鏈接：采取電腦為主機，利用RS485接口與16臺PLC構成網(wǎng)絡，采用特殊通訊協(xié)議，在電腦與PLC之間交換數(shù)據(jù)，重點解決電腦鏈接問題，指通訊參數(shù)、通訊格式、硬件連接設置等等。

并聯(lián)：把2臺PLC并聯(lián)組網(wǎng)，也無需協(xié)議，自成網(wǎng)絡。

N網(wǎng)絡：PLC可以形成8臺沒有網(wǎng)絡協(xié)議的網(wǎng)絡。

PLC采取RS指令發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，與電腦及其他設備進行無協(xié)議通信交換數(shù)據(jù)。

如通過PLC編程接口和計算機設備的數(shù)據(jù)交換，在工業(yè)組態(tài)軟件MCGS的基礎上的電腦監(jiān)控系統(tǒng)為例來分析。

1.2 電腦鏈接的通訊結構

上述是電腦與的串行端口通訊的基本方法，最遠可達50 m的通信距離，其通訊參數(shù)如下：

通訊接口：FXON-485ADP、FX-485ADP、FX1N-485BD、FX1N-CNV-BD、FX1N-232BD供選。

通訊距離：FX1N-485BD 50 m，選其他某些件，最遠500 m。

通訊方法：半雙工；從站連接數(shù)：最大16臺；停止位：1位/2位（可選）；校驗：不用/奇/偶（可選）；數(shù)據(jù)長度：7位/8位（可選）；波特率：300/600/1200/2400/4800/9600/19200（可選）；協(xié)議：格式1/格式4（可選）；超始符：不用/有效；可選求和檢查：不用/有效（可選）；可選PLC類型：FX2N，F(xiàn)X2NC，F(xiàn)X1N，F(xiàn)X1S，F(xiàn)XON，F(xiàn)X，F(xiàn)X2C。

可采用計算得出電腦與PLC進行通訊的時間。

由PLC→電腦：最大掃描時間的通信時間=數(shù)據(jù)傳輸字符總量×單個發(fā)送和接收的時間+PLC的最大掃描時間×3+電腦空等時間。

由電腦→PLC：通信數(shù)據(jù)傳輸時間= 傳送總字符X發(fā)送和接收單個字符的時間+ PLC最大掃描時間+電腦的空等時間；例：當一個字符為10處（長度7，檢查1次，1個停止位，起始1）。就選擇9600波特率，收到字符則需要1.04 ms。

2 電腦鏈接通訊的格式

2.1 基本格式

通訊格式是指確定通訊參量，例如：波特率，奇偶校驗，數(shù)據(jù)長度等，地址格式的數(shù)據(jù)寄存器每一次完成修改，PLC通信格式的更改，必須關閉PLC的電源供應，并重新傳輸，然后確認一項新的溝通計劃。

2.2 PLC相關的通訊標志

（1）專用輔助繼電器及描述：M8126——全局標志；M8127——通訊請求握手信號；M8128——出錯標志；M8129——通訊請求切換；

（2）專用數(shù)據(jù)寄存器及描述：D8120——通訊格式；D8121——從站號（最多16個）；D8127——交換數(shù)據(jù)的首地址；D8128——交換數(shù)據(jù)量；D8129——網(wǎng)絡通訊超時時間確認值。

2.3 通訊格式詳解（D8120）

2.4 FX系列PLC舉例

D8120=[0100 0000 1000 0110]

波特率：9600；通訊口：RS485求和檢查：不用；數(shù)據(jù)長度：7；校驗：偶；停止位：1；協(xié)議：專用協(xié)議；協(xié)議格式：格式1。

3 通訊過程

3.1 基本知識

通訊控制碼：電腦與PLC進行通訊，采用通訊控制碼進行識別通訊信息，是電腦與PLC相互交流的形式，經常的通訊控制碼如下。

描述/代碼/符號：數(shù)據(jù)開始/02H/STX；數(shù)據(jù)結束/03H/ETX；傳送結束/04H/EOT；請求通訊聯(lián)絡/05H/ENQ；響應通訊聯(lián)絡/06H/ACK；換行/0AH/LF；清除/0CH/CL；回車/0DH/CR；不響應/15H/NAK。

3.2 專用通訊協(xié)議框圖

（1）電腦將PLC數(shù)據(jù)讀出：

格式：（電腦）ENQ-→數(shù)據(jù)-→（PLC）STX-→數(shù)據(jù)-→（電腦）-→ACK-→數(shù)據(jù)。

其過程為：電腦進行請求通信的話，會希望任務描述中的數(shù)據(jù)，傳送到PLC，相關PLC在接收后，針對的要求，對電腦開始返回的數(shù)據(jù)，并將相關的數(shù)據(jù)告訴相關PLC，電腦如已經獲得數(shù)據(jù)，本次通訊結束。

（2）電腦寫入數(shù)據(jù)進PLC：

格式：（電腦）ENQ-→數(shù)據(jù)-→ACK-→數(shù)據(jù)。

（3）專用通訊協(xié)議的基本格式

控制碼+從機站號+本機站號+命令對數(shù)據(jù)呼叫+（和校驗）+（代碼CR+LF）

注1：求和檢查通訊格式D8120中B13決定的選擇

注2：在CR+LF（結尾控制碼）的通訊格式D8120中的B15決定。endprint

（4）通訊協(xié)議詳解

1）PLC在通信過程中，一旦收到下面的控制代碼之一，溝通會初始化：ENQ、ACK、NAK，并主機響應。

2）在收到后的EOT或CL的控制代碼，初始化時通訊，主機不響應。

3）從機站號由O至15，PLC設定如下：

設置為第15號為從站，16個從站不需要序列可自由設定，但不能重復。

4）電腦主站號，使用FFH

5）控制命令要完成通信相關任務的控制字

6）等待時間：電腦的延遲時間是從交換機傳輸?shù)浇邮盏乃钑r間，PLC 收到電腦信息，將信息發(fā)送到電腦，最小時間間隔，每10 ms為一段，0代表0 ms，1代表10 ms，用0-FH代表，……FH代表150 ms，計算機必須等待、該等待時間設置之間0至150 ms之間。

實際通訊中，若大于70 ms，PLC掃描時間若超過70 ms，有可能會傳送開始有超過100 ms延遲，該等待時間會大于掃描時間。

則：等待時間可以設定為“A”，即100 ms延遲。

則：等待時間可以設定為“A”，即100 ms延遲。

7）超時檢查

表示超時檢查為60 ms，可選范圍1到255

3.3 特殊通訊協(xié)議采用的控制命令

該文的主要目的是在鍋爐控制系統(tǒng)中，電腦的鏈接，以確保鍋爐可靠、穩(wěn)定運行，只允許從PLC機讀信息，是禁止寫數(shù)據(jù)到PLC的，防止意外事故。因此，以下只對少量控制命令分析，其它詳細內容，請參考通訊手冊。

3.3.1 控制命令

命令1：批量讀PLC位單元

符號：BR ASCⅡ碼：42H，52H

描述：從PLC單元（X，Y，M，S，T，C）讀取批處理數(shù)據(jù)，最多54位

命令2：批量讀PLC字單元

符號：WRASCⅡ碼：57H，52H

描述：從PLC讀取位單元格組（X、Y、M、S）一批數(shù)據(jù)，或從字單位（D、T、C）的PLC組中讀取數(shù)據(jù)，最多13個字符

3.3.2 格式命令詳解不用求和碼，《格式1》

1）從PLC中成批讀取位單元數(shù)據(jù)到電腦中：

格式：ENQ-→從站號-→本機站號-→BR-→等待-→位單元首地位-→數(shù)據(jù)批-→STX-→從站號-→主站號-→相關數(shù)據(jù)-→ETX-→ACK-→從站號-→主站號。

可以看出，除控制碼進行介紹，其它命令代碼，主站和從站的數(shù)目和數(shù)據(jù)，由相應的ASC II碼表示，對應的字節(jié)數(shù)：主站號：2字節(jié)；命令碼：2字節(jié)；等待時：1字節(jié)；首地址：5字節(jié)；批量：2字節(jié)?？刂拼a：1字節(jié)；從站號：2字節(jié)；

如何設置數(shù)據(jù)的PLC位單位和字單位的含義，具體取決于特定的鍋爐。

舉例：電腦經5號從站讀取X0開始到連續(xù)6個點主站，例從站5是燃氣蒸汽爐，觸摸屏控制系統(tǒng)。則：X0：停爐按鈕，0/1：按下/正常位；X1：高水位，0/1：正常/高水位……X5：高壓停爐，0/1：高壓停爐/允許的燃燒點。

則相應的通訊命令：ENQ 05H-→05 30H 35H-→FF 46H 46H-→BR 42H 52H-→A 41H-→X0000 58H 30H 0H 30H-→06 30H 36H-→STX 02H-→05 30H 35H-→FF 46H 46H-→101010 31H 30H，31H，30H 31H，30H-→ETX 03H-→ACK 06H-→00 30H 35H-→FF 46H 46H。

2）字單元數(shù)據(jù)批量從PLC中讀到電腦中

格式：ENQ-→從站號-→主站號-→WR-→字單元首地位-→數(shù)據(jù)批量-→STX-→從站號-→主站號-→相關數(shù)據(jù)-→ETX-→ACK-→從站號-→主站號。

通過以上的舉例學習與練習，學生能較好地掌握有關三菱PLC的通訊的常用方法，教學取得了良好的教學效果，為后續(xù)的實訓操作打下扎實的理論基礎。

參考文獻

[1] 廖常初.PLC基礎及應用[M].北京.機械工業(yè)出版社，2004.

[2] 劉建英.PLC編程的通用性研究及通用平臺設計[J].汕頭大學，2010.

[3] 唐中燕.三菱PLC與伺服驅動器之間的通信[J].機床電器，2012（6）.

[4] 王鯤鵬.計算機與FX2N型PLC的串行通信[J].現(xiàn)代計算機（專業(yè)版），2010（1）.endprint

（4）通訊協(xié)議詳解

1）PLC在通信過程中，一旦收到下面的控制代碼之一，溝通會初始化：ENQ、ACK、NAK，并主機響應。

2）在收到后的EOT或CL的控制代碼，初始化時通訊，主機不響應。

3）從機站號由O至15，PLC設定如下：

設置為第15號為從站，16個從站不需要序列可自由設定，但不能重復。

4）電腦主站號，使用FFH

5）控制命令要完成通信相關任務的控制字

6）等待時間：電腦的延遲時間是從交換機傳輸?shù)浇邮盏乃钑r間，PLC 收到電腦信息，將信息發(fā)送到電腦，最小時間間隔，每10 ms為一段，0代表0 ms，1代表10 ms，用0-FH代表，……FH代表150 ms，計算機必須等待、該等待時間設置之間0至150 ms之間。

實際通訊中，若大于70 ms，PLC掃描時間若超過70 ms，有可能會傳送開始有超過100 ms延遲，該等待時間會大于掃描時間。

則：等待時間可以設定為“A”，即100 ms延遲。

則：等待時間可以設定為“A”，即100 ms延遲。

7）超時檢查

表示超時檢查為60 ms，可選范圍1到255

3.3 特殊通訊協(xié)議采用的控制命令

該文的主要目的是在鍋爐控制系統(tǒng)中，電腦的鏈接，以確保鍋爐可靠、穩(wěn)定運行，只允許從PLC機讀信息，是禁止寫數(shù)據(jù)到PLC的，防止意外事故。因此，以下只對少量控制命令分析，其它詳細內容，請參考通訊手冊。

3.3.1 控制命令

命令1：批量讀PLC位單元

符號：BR ASCⅡ碼：42H，52H

描述：從PLC單元（X，Y，M，S，T，C）讀取批處理數(shù)據(jù)，最多54位

命令2：批量讀PLC字單元

符號：WRASCⅡ碼：57H，52H

描述：從PLC讀取位單元格組（X、Y、M、S）一批數(shù)據(jù)，或從字單位（D、T、C）的PLC組中讀取數(shù)據(jù)，最多13個字符

3.3.2 格式命令詳解不用求和碼，《格式1》

1）從PLC中成批讀取位單元數(shù)據(jù)到電腦中：

格式：ENQ-→從站號-→本機站號-→BR-→等待-→位單元首地位-→數(shù)據(jù)批-→STX-→從站號-→主站號-→相關數(shù)據(jù)-→ETX-→ACK-→從站號-→主站號。

可以看出，除控制碼進行介紹，其它命令代碼，主站和從站的數(shù)目和數(shù)據(jù)，由相應的ASC II碼表示，對應的字節(jié)數(shù)：主站號：2字節(jié)；命令碼：2字節(jié)；等待時：1字節(jié)；首地址：5字節(jié)；批量：2字節(jié)?？刂拼a：1字節(jié)；從站號：2字節(jié)；

如何設置數(shù)據(jù)的PLC位單位和字單位的含義，具體取決于特定的鍋爐。

舉例：電腦經5號從站讀取X0開始到連續(xù)6個點主站，例從站5是燃氣蒸汽爐，觸摸屏控制系統(tǒng)。則：X0：停爐按鈕，0/1：按下/正常位；X1：高水位，0/1：正常/高水位……X5：高壓停爐，0/1：高壓停爐/允許的燃燒點。

則相應的通訊命令：ENQ 05H-→05 30H 35H-→FF 46H 46H-→BR 42H 52H-→A 41H-→X0000 58H 30H 0H 30H-→06 30H 36H-→STX 02H-→05 30H 35H-→FF 46H 46H-→101010 31H 30H，31H，30H 31H，30H-→ETX 03H-→ACK 06H-→00 30H 35H-→FF 46H 46H。

2）字單元數(shù)據(jù)批量從PLC中讀到電腦中

格式：ENQ-→從站號-→主站號-→WR-→字單元首地位-→數(shù)據(jù)批量-→STX-→從站號-→主站號-→相關數(shù)據(jù)-→ETX-→ACK-→從站號-→主站號。

通過以上的舉例學習與練習，學生能較好地掌握有關三菱PLC的通訊的常用方法，教學取得了良好的教學效果，為后續(xù)的實訓操作打下扎實的理論基礎。

參考文獻

[1] 廖常初.PLC基礎及應用[M].北京.機械工業(yè)出版社，2004.

[2] 劉建英.PLC編程的通用性研究及通用平臺設計[J].汕頭大學，2010.

[3] 唐中燕.三菱PLC與伺服驅動器之間的通信[J].機床電器，2012（6）.

[4] 王鯤鵬.計算機與FX2N型PLC的串行通信[J].現(xiàn)代計算機（專業(yè)版），2010（1）.endprint

（4）通訊協(xié)議詳解

1）PLC在通信過程中，一旦收到下面的控制代碼之一，溝通會初始化：ENQ、ACK、NAK，并主機響應。

2）在收到后的EOT或CL的控制代碼，初始化時通訊，主機不響應。

3）從機站號由O至15，PLC設定如下：

設置為第15號為從站，16個從站不需要序列可自由設定，但不能重復。

4）電腦主站號，使用FFH

5）控制命令要完成通信相關任務的控制字

6）等待時間：電腦的延遲時間是從交換機傳輸?shù)浇邮盏乃钑r間，PLC 收到電腦信息，將信息發(fā)送到電腦，最小時間間隔，每10 ms為一段，0代表0 ms，1代表10 ms，用0-FH代表，……FH代表150 ms，計算機必須等待、該等待時間設置之間0至150 ms之間。

實際通訊中，若大于70 ms，PLC掃描時間若超過70 ms，有可能會傳送開始有超過100 ms延遲，該等待時間會大于掃描時間。

則：等待時間可以設定為“A”，即100 ms延遲。

則：等待時間可以設定為“A”，即100 ms延遲。

7）超時檢查

表示超時檢查為60 ms，可選范圍1到255

3.3 特殊通訊協(xié)議采用的控制命令

該文的主要目的是在鍋爐控制系統(tǒng)中，電腦的鏈接，以確保鍋爐可靠、穩(wěn)定運行，只允許從PLC機讀信息，是禁止寫數(shù)據(jù)到PLC的，防止意外事故。因此，以下只對少量控制命令分析，其它詳細內容，請參考通訊手冊。

3.3.1 控制命令

命令1：批量讀PLC位單元

符號：BR ASCⅡ碼：42H，52H

描述：從PLC單元（X，Y，M，S，T，C）讀取批處理數(shù)據(jù)，最多54位

命令2：批量讀PLC字單元

符號：WRASCⅡ碼：57H，52H

描述：從PLC讀取位單元格組（X、Y、M、S）一批數(shù)據(jù)，或從字單位（D、T、C）的PLC組中讀取數(shù)據(jù)，最多13個字符

3.3.2 格式命令詳解不用求和碼，《格式1》

1）從PLC中成批讀取位單元數(shù)據(jù)到電腦中：

格式：ENQ-→從站號-→本機站號-→BR-→等待-→位單元首地位-→數(shù)據(jù)批-→STX-→從站號-→主站號-→相關數(shù)據(jù)-→ETX-→ACK-→從站號-→主站號。

可以看出，除控制碼進行介紹，其它命令代碼，主站和從站的數(shù)目和數(shù)據(jù)，由相應的ASC II碼表示，對應的字節(jié)數(shù)：主站號：2字節(jié)；命令碼：2字節(jié)；等待時：1字節(jié)；首地址：5字節(jié)；批量：2字節(jié)。控制碼：1字節(jié)；從站號：2字節(jié)；

如何設置數(shù)據(jù)的PLC位單位和字單位的含義，具體取決于特定的鍋爐。

舉例：電腦經5號從站讀取X0開始到連續(xù)6個點主站，例從站5是燃氣蒸汽爐，觸摸屏控制系統(tǒng)。則：X0：停爐按鈕，0/1：按下/正常位；X1：高水位，0/1：正常/高水位……X5：高壓停爐，0/1：高壓停爐/允許的燃燒點。

則相應的通訊命令：ENQ 05H-→05 30H 35H-→FF 46H 46H-→BR 42H 52H-→A 41H-→X0000 58H 30H 0H 30H-→06 30H 36H-→STX 02H-→05 30H 35H-→FF 46H 46H-→101010 31H 30H，31H，30H 31H，30H-→ETX 03H-→ACK 06H-→00 30H 35H-→FF 46H 46H。

2）字單元數(shù)據(jù)批量從PLC中讀到電腦中

格式：ENQ-→從站號-→主站號-→WR-→字單元首地位-→數(shù)據(jù)批量-→STX-→從站號-→主站號-→相關數(shù)據(jù)-→ETX-→ACK-→從站號-→主站號。

通過以上的舉例學習與練習，學生能較好地掌握有關三菱PLC的通訊的常用方法，教學取得了良好的教學效果，為后續(xù)的實訓操作打下扎實的理論基礎。

參考文獻

[1] 廖常初.PLC基礎及應用[M].北京.機械工業(yè)出版社，2004.

[2] 劉建英.PLC編程的通用性研究及通用平臺設計[J].汕頭大學，2010.

[3] 唐中燕.三菱PLC與伺服驅動器之間的通信[J].機床電器，2012（6）.

[4] 王鯤鵬.計算機與FX2N型PLC的串行通信[J].現(xiàn)代計算機（專業(yè)版），2010（1）.endprint