劉小明++尚鳳軍

摘 要：地面無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)是由電磁波來(lái)通信，而水下傳感網(wǎng)絡(luò)是利用聲信號(hào)建立起來(lái)的自組織無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。文章詳細(xì)介紹了兩種無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)在通信信道特點(diǎn)、應(yīng)用的不同分類(lèi)及節(jié)點(diǎn)特點(diǎn)方面進(jìn)行了對(duì)比研究。

關(guān)鍵詞：水下傳感網(wǎng)絡(luò) 信道 監(jiān)控

中圖分類(lèi)號(hào)：TP393 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2014）07（a）-0070-02

Comparison of Sensor Networks In Land and Underwater

LIU Xiaoming1 SHANG Fengjun2

（1.Huaihai Institute of Technology Information Center，Lianyungang Jiangsu 222005，China；2.Chongqing University of Posts and Telecommunications Computer college，Chongqing 400065，China）

Abstract：Wireless sensor network on land communicate by electromagnetic wave，but underwater sensor network is one kind of wireless self-organized networks which connected by acoustical signal.This paper introduces the survey of two kinds of sensor networkscharacteristic，and compares the different classifications for applications.

Key word：Underwater sensor network Channel Monitoring

隨著基于地面無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)的高速發(fā)展，及我國(guó)對(duì)海洋技術(shù)及探索的需要，以水聲為基礎(chǔ)的水下傳感網(wǎng)絡(luò)逐漸得到了越來(lái)越多的重視和研究。水下傳感網(wǎng)絡(luò)（UWSNs： Underwater Sensor Networks）有著非常廣闊的應(yīng)用空間和前景，能夠被應(yīng)用于各種水下工程和研究領(lǐng)域。例如河道、湖泊或者海洋中進(jìn)行信息感知和數(shù)據(jù)收集，建立海洋信息系統(tǒng)監(jiān)控和信息采集網(wǎng)絡(luò)，利用水下各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的協(xié)作通信，將海底環(huán)境下三維信息采集并傳送給地面基站。隨著對(duì)水下傳感網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用和研究，人類(lèi)將能更加深入地了解海洋、研究海洋、開(kāi)發(fā)海洋和利用海洋。水下傳感網(wǎng)絡(luò)是利用聲信號(hào)建立起來(lái)的無(wú)線(xiàn)自組織網(wǎng)絡(luò)，它一般是使用飛行器、潛艇或水面艦艇將大量廉價(jià)的微型傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)布放在海底或海中指定的感興趣水域，節(jié)點(diǎn)通過(guò)水聲無(wú)線(xiàn)通信形成的一個(gè)多跳的自組織、分布式、多節(jié)點(diǎn)、大面積覆蓋的水下網(wǎng)絡(luò)，協(xié)作對(duì)信息進(jìn)行采集、處理、分類(lèi)和壓縮，并可通過(guò)水聲傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)直接或中繼方式發(fā)送到陸基或船基的信息控制中心的綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。這樣建立起來(lái)的交互式網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，岸上的用戶(hù)能夠?qū)崟r(shí)地存取水下傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，并把控制信息傳送給水下傳感節(jié)點(diǎn)。水下傳感網(wǎng)絡(luò)被認(rèn)為具有廣泛的應(yīng)用前景，如實(shí)時(shí)或者延時(shí)的空間連續(xù)水生監(jiān)控系統(tǒng)在海洋學(xué)資料收集，水生環(huán)境監(jiān)控，海洋科學(xué)考察，水下考古探險(xiǎn)和近海岸保護(hù)，污染監(jiān)控，海上勘探，地震圖像傳輸、海洋環(huán)境檢測(cè)、災(zāi)難預(yù)防和輔助導(dǎo)航等領(lǐng)域的應(yīng)用有著極為重要的價(jià)值。

1 傳輸特性

因?yàn)殡姶挪ㄔ谒械奈蘸退p很大，能夠在海水中傳播的無(wú)線(xiàn)電波頻率在30～300 Hz的范圍，需要很大功率的天線(xiàn)，不適于長(zhǎng)距離通信；光波雖然不使用天線(xiàn)，但會(huì)受到散射的影響，確定水下傳輸光信號(hào)的精確值也很困難；相比電磁波和光波，聲音在水中具有更好的傳播特性，因此水下通信網(wǎng)絡(luò)的鏈路是基于聲無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)?，水下傳感網(wǎng)絡(luò)采用聲波作為傳播手段。水聲通信是一種典型的水下通信網(wǎng)絡(luò)的物理層技術(shù)。基于聲通信的水下傳感網(wǎng)絡(luò)易于布設(shè)，是由大量分布式的水下傳感器節(jié)點(diǎn)，水下儀器等節(jié)點(diǎn)組成的多跳網(wǎng)絡(luò)。由于水聲信號(hào)的傳播速度只有1500 m/s，使得網(wǎng)絡(luò)的吞吐量很低。

傳輸時(shí)延和傳播損耗是水聲信道主要面臨兩個(gè)問(wèn)題。

電磁波在空氣中的傳播速度是3×10 m/s，聲波在水中的傳播速度是1500 m/s，二者的速度相差5個(gè)數(shù)量級(jí)，每公里約延遲0.67 s，因此傳播時(shí)延較大。對(duì)于水聲通信的收發(fā)設(shè)備來(lái)說(shuō)，傳播時(shí)延也成為主要的影響因素。

水聲通信的傳播損耗與通信距離和發(fā)射頻率有關(guān)。根據(jù)文獻(xiàn)[9]Urick提出的傳播模型，傳播損失是擴(kuò)展、衰減以及散射損失之和。擴(kuò)展損失是聲波波陣面在傳播過(guò)程中不斷擴(kuò)展引起的聲波衰減，主要分為點(diǎn)源球面擴(kuò)展傳播損失和潛水環(huán)境下水平面上的柱面擴(kuò)展傳播損失兩種。兩種傳播損失都隨著距離的增加而增加。吸收損失隨頻率和距離的增加而增加；散射損失由是于均勻介質(zhì)的粘滯性、熱傳導(dǎo)性引起聲強(qiáng)衰減和介質(zhì)的不均勻性引起的聲波散射。介質(zhì)的不均勻性包括海洋中泥沙、氣泡、浮游生物等懸浮介的不均勻性和海水界面對(duì)聲波的散射。

為了更直觀的理解通信信號(hào)之間的差別，這里總結(jié)了聲波、電磁波等主要特征和光學(xué)媒介物在水下環(huán)境的對(duì)比，如表1。

顯然，作為一種水下無(wú)線(xiàn)通信載體，三個(gè)物理波在每個(gè)領(lǐng)域都有自己的優(yōu)點(diǎn)。由于水下傳感網(wǎng)絡(luò)的巨大應(yīng)用前景，它已經(jīng)引起了世界各個(gè)國(guó)家軍事部門(mén)的極大關(guān)注。水下傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展影響到海軍軍事戰(zhàn)略的變革，也對(duì)國(guó)家海洋發(fā)展戰(zhàn)略提供了空間優(yōu)勢(shì)。

2 需求分類(lèi)

由于水環(huán)境的特殊性，水下傳感網(wǎng)絡(luò)不同與地面無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)，在網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的場(chǎng)景上，地面無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)更易受到地面或者地貌特征的影響，而部署特點(diǎn)不同；水下傳感網(wǎng)絡(luò)則受到洋流或水流等介質(zhì)特征的影響，這里根據(jù)對(duì)水下環(huán)境監(jiān)測(cè)不同特點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi)，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景可以簡(jiǎn)單的分為兩類(lèi)：endprint

（1）UWSNs長(zhǎng)期臨界水生監(jiān)控應(yīng)用（如海洋污染監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采集、檢測(cè)、近海石油或天然氣現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)）。

（2）UWSNs短期要求很高的水生勘探應(yīng)用（如海底探測(cè)、考古發(fā)現(xiàn)，及颶風(fēng)災(zāi)難恢復(fù)）。

前者類(lèi)別的UWSNs可以移動(dòng)或者靜態(tài)，取決于部署的傳感器節(jié)點(diǎn)（buoyancy-controlled或固定在海底），后者類(lèi)別的UWSNs通常都是移動(dòng)的，固定的傳感器節(jié)點(diǎn)部署/恢復(fù)通常在短期應(yīng)用中成本要求很高。

按需求可以集中于三種類(lèi)型的UWSNs：

（1）移動(dòng)UWSNs長(zhǎng)期non-time-critical應(yīng)用（Mobile UWSNs for long-term non-time critical applications簡(jiǎn)稱(chēng)為M-LT-UWSNs）。

（2）靜態(tài)UWSNs長(zhǎng)期non-time-critical應(yīng)用（Static UWSNs for long-term non-time critical applications簡(jiǎn)稱(chēng)為S-LT-UWSNs）。

（3）移動(dòng)UWSNs短期time-critical應(yīng)用（Mobile UWSNs for short-term time-critical applications簡(jiǎn)稱(chēng)為M-ST-UWSNs）。

很明顯，不同類(lèi)型的UWSNs有不同的通信要求，所有三種UWSNs不同的通信要求總結(jié)如（表2）。

3 傳感節(jié)點(diǎn)對(duì)比

水下傳感網(wǎng)絡(luò)具有與傳統(tǒng)地面無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)有著無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)是由高密度，低成本、隨機(jī)分布的節(jié)點(diǎn)組成，自組織性和容錯(cuò)性都不會(huì)因?yàn)閭€(gè)別節(jié)點(diǎn)的失效或被惡意攻擊中損壞而導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的崩潰；分布式節(jié)點(diǎn)多角度多方位的融合數(shù)據(jù)的收集效率并獲得更準(zhǔn)確詳實(shí)的信息，多種傳感器節(jié)點(diǎn)的混合應(yīng)用使得搜集到的信息更加全面地反映目標(biāo)的特征，有利于提高系統(tǒng)的定位跟蹤等性能，借助于節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)能力，能夠調(diào)整對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的控制能力，消除探測(cè)區(qū)域的陰影和盲點(diǎn)，因此在海洋監(jiān)控和海洋軍事領(lǐng)域中，通過(guò)多傳感器系統(tǒng)的協(xié)作，形成空-艦-陸基傳感器構(gòu)成的?；O(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行撲捉、跟蹤和識(shí)別。

水下傳感網(wǎng)絡(luò)由于其應(yīng)用環(huán)境的特殊性，使得水下傳感網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)比陸地?zé)o線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)的難度更大，對(duì)硬件的要求更高。水下傳感網(wǎng)絡(luò)與陸基無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)模塊對(duì)比，如表3。

4 結(jié)語(yǔ)

本文描述了水下傳感網(wǎng)絡(luò)的基本特點(diǎn)和水聲信道的特征，并通過(guò)對(duì)水下傳感網(wǎng)絡(luò)的基本應(yīng)用類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi)描述對(duì)比其通信需求，最后對(duì)水下傳感網(wǎng)絡(luò)和地面無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了對(duì)比。

參考文獻(xiàn)

[1] 郭忠文，羅漢江.水下無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究進(jìn)展[J].計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展，2010，47（3）：337-389.

[2] 呂超，王碩，譚民.水下移動(dòng)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)研究綜述[J].控制與決，2008（4）.

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[6] Ian F.Akyildiz，Dario Pompili， Tommaso Melodia.Challenges for Effcient Communicationin Underwater Acoustic Sensor Networks[J].ACM Sigbed Review，2004，2（1）.

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[8] Jun-Hong Cui，Jiejun Kong，Gerla M.，Shengli Zhou.Challenges：Building Scalable Mobile Underwater Wireless Sensor Networks for Aquatic Applications Network[J]. IEEE Network，Special Issue on Wireless Sensor Networking，2006，3（20）：12-18.

[9] Heidemann J.Wei Ye，Wills J.，etc.Research challenges and applications for underwater sensor networking[C]//IEEE WCNC.2006：228-235.endprint

（1）UWSNs長(zhǎng)期臨界水生監(jiān)控應(yīng)用（如海洋污染監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采集、檢測(cè)、近海石油或天然氣現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)）。

（2）UWSNs短期要求很高的水生勘探應(yīng)用（如海底探測(cè)、考古發(fā)現(xiàn)，及颶風(fēng)災(zāi)難恢復(fù)）。

前者類(lèi)別的UWSNs可以移動(dòng)或者靜態(tài)，取決于部署的傳感器節(jié)點(diǎn)（buoyancy-controlled或固定在海底），后者類(lèi)別的UWSNs通常都是移動(dòng)的，固定的傳感器節(jié)點(diǎn)部署/恢復(fù)通常在短期應(yīng)用中成本要求很高。

按需求可以集中于三種類(lèi)型的UWSNs：

（1）移動(dòng)UWSNs長(zhǎng)期non-time-critical應(yīng)用（Mobile UWSNs for long-term non-time critical applications簡(jiǎn)稱(chēng)為M-LT-UWSNs）。

（2）靜態(tài)UWSNs長(zhǎng)期non-time-critical應(yīng)用（Static UWSNs for long-term non-time critical applications簡(jiǎn)稱(chēng)為S-LT-UWSNs）。

（3）移動(dòng)UWSNs短期time-critical應(yīng)用（Mobile UWSNs for short-term time-critical applications簡(jiǎn)稱(chēng)為M-ST-UWSNs）。

很明顯，不同類(lèi)型的UWSNs有不同的通信要求，所有三種UWSNs不同的通信要求總結(jié)如（表2）。

3 傳感節(jié)點(diǎn)對(duì)比

水下傳感網(wǎng)絡(luò)具有與傳統(tǒng)地面無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)有著無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)是由高密度，低成本、隨機(jī)分布的節(jié)點(diǎn)組成，自組織性和容錯(cuò)性都不會(huì)因?yàn)閭€(gè)別節(jié)點(diǎn)的失效或被惡意攻擊中損壞而導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的崩潰；分布式節(jié)點(diǎn)多角度多方位的融合數(shù)據(jù)的收集效率并獲得更準(zhǔn)確詳實(shí)的信息，多種傳感器節(jié)點(diǎn)的混合應(yīng)用使得搜集到的信息更加全面地反映目標(biāo)的特征，有利于提高系統(tǒng)的定位跟蹤等性能，借助于節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)能力，能夠調(diào)整對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的控制能力，消除探測(cè)區(qū)域的陰影和盲點(diǎn)，因此在海洋監(jiān)控和海洋軍事領(lǐng)域中，通過(guò)多傳感器系統(tǒng)的協(xié)作，形成空-艦-陸基傳感器構(gòu)成的?；O(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行撲捉、跟蹤和識(shí)別。

水下傳感網(wǎng)絡(luò)由于其應(yīng)用環(huán)境的特殊性，使得水下傳感網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)比陸地?zé)o線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)的難度更大，對(duì)硬件的要求更高。水下傳感網(wǎng)絡(luò)與陸基無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)模塊對(duì)比，如表3。

4 結(jié)語(yǔ)

本文描述了水下傳感網(wǎng)絡(luò)的基本特點(diǎn)和水聲信道的特征，并通過(guò)對(duì)水下傳感網(wǎng)絡(luò)的基本應(yīng)用類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi)描述對(duì)比其通信需求，最后對(duì)水下傳感網(wǎng)絡(luò)和地面無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了對(duì)比。

參考文獻(xiàn)

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[4] Urick R J.Principles of Underwater sound[M].Mcgraw-Hill，1983.

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[8] Jun-Hong Cui，Jiejun Kong，Gerla M.，Shengli Zhou.Challenges：Building Scalable Mobile Underwater Wireless Sensor Networks for Aquatic Applications Network[J]. IEEE Network，Special Issue on Wireless Sensor Networking，2006，3（20）：12-18.

[9] Heidemann J.Wei Ye，Wills J.，etc.Research challenges and applications for underwater sensor networking[C]//IEEE WCNC.2006：228-235.endprint

（1）UWSNs長(zhǎng)期臨界水生監(jiān)控應(yīng)用（如海洋污染監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采集、檢測(cè)、近海石油或天然氣現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)）。

（2）UWSNs短期要求很高的水生勘探應(yīng)用（如海底探測(cè)、考古發(fā)現(xiàn)，及颶風(fēng)災(zāi)難恢復(fù)）。

前者類(lèi)別的UWSNs可以移動(dòng)或者靜態(tài)，取決于部署的傳感器節(jié)點(diǎn)（buoyancy-controlled或固定在海底），后者類(lèi)別的UWSNs通常都是移動(dòng)的，固定的傳感器節(jié)點(diǎn)部署/恢復(fù)通常在短期應(yīng)用中成本要求很高。

按需求可以集中于三種類(lèi)型的UWSNs：

（1）移動(dòng)UWSNs長(zhǎng)期non-time-critical應(yīng)用（Mobile UWSNs for long-term non-time critical applications簡(jiǎn)稱(chēng)為M-LT-UWSNs）。

（2）靜態(tài)UWSNs長(zhǎng)期non-time-critical應(yīng)用（Static UWSNs for long-term non-time critical applications簡(jiǎn)稱(chēng)為S-LT-UWSNs）。

（3）移動(dòng)UWSNs短期time-critical應(yīng)用（Mobile UWSNs for short-term time-critical applications簡(jiǎn)稱(chēng)為M-ST-UWSNs）。

很明顯，不同類(lèi)型的UWSNs有不同的通信要求，所有三種UWSNs不同的通信要求總結(jié)如（表2）。

3 傳感節(jié)點(diǎn)對(duì)比

水下傳感網(wǎng)絡(luò)具有與傳統(tǒng)地面無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)有著無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)是由高密度，低成本、隨機(jī)分布的節(jié)點(diǎn)組成，自組織性和容錯(cuò)性都不會(huì)因?yàn)閭€(gè)別節(jié)點(diǎn)的失效或被惡意攻擊中損壞而導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的崩潰；分布式節(jié)點(diǎn)多角度多方位的融合數(shù)據(jù)的收集效率并獲得更準(zhǔn)確詳實(shí)的信息，多種傳感器節(jié)點(diǎn)的混合應(yīng)用使得搜集到的信息更加全面地反映目標(biāo)的特征，有利于提高系統(tǒng)的定位跟蹤等性能，借助于節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)能力，能夠調(diào)整對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的控制能力，消除探測(cè)區(qū)域的陰影和盲點(diǎn)，因此在海洋監(jiān)控和海洋軍事領(lǐng)域中，通過(guò)多傳感器系統(tǒng)的協(xié)作，形成空-艦-陸基傳感器構(gòu)成的海基監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行撲捉、跟蹤和識(shí)別。

水下傳感網(wǎng)絡(luò)由于其應(yīng)用環(huán)境的特殊性，使得水下傳感網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)比陸地?zé)o線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)的難度更大，對(duì)硬件的要求更高。水下傳感網(wǎng)絡(luò)與陸基無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)模塊對(duì)比，如表3。

4 結(jié)語(yǔ)

本文描述了水下傳感網(wǎng)絡(luò)的基本特點(diǎn)和水聲信道的特征，并通過(guò)對(duì)水下傳感網(wǎng)絡(luò)的基本應(yīng)用類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi)描述對(duì)比其通信需求，最后對(duì)水下傳感網(wǎng)絡(luò)和地面無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了對(duì)比。

參考文獻(xiàn)

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