摘 要： 提供一種干擾數(shù)據(jù)的拋物線波形擬合方法，利用該方法在對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行拋物線波形擬合的過(guò)程中，無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的逆矩陣計(jì)算，因而可以提高信號(hào)處理的效率，滿(mǎn)足探測(cè)器對(duì)數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性要求。

關(guān)鍵詞： 隨機(jī)干擾； 擬合算法； 拋物線波形擬合； 逆矩陣

中圖分類(lèi)號(hào)： TN972?34； TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2014）21?0049?04

Fast parabola fitting algorithm of stochastic interference data

AN Kai

（Shandong Aerospace Electro?technology Institute， Yantai 264670， China）

Abstract： A fast parabola fitting algorithm of the stochastic interference data is put forward in this paper. In the process of the parabola waveform fitting for the received data， it is unnecessary for the method to perform the inverse matrix calculation. Therefore， the efficiency of the signal processing can be improved. The method can meet the detector′s requirement of real?time data processing because it is fast enough.

Keywords： random interference； fitting algorithm； parabola waveform fitting； inverse matrix

0 引 言

在光電、電磁、激光和紅外等探測(cè)過(guò)程中，接收信號(hào)往往帶有隨機(jī)干擾[1?3]，只有剔除這些隨機(jī)干擾，才能提取出正確的接收數(shù)據(jù)，從而達(dá)到探測(cè)的目的。通常在無(wú)干擾情況下這些數(shù)據(jù)總是具有某些特性，例如核爆信號(hào)經(jīng)若干過(guò)程處理，到達(dá)數(shù)據(jù)采集單元前端信號(hào)的波形近似于拋物線[4]。依據(jù)這些特性，利用曲線擬合方法就可以剔除隨機(jī)干擾，獲得更加精確的測(cè)量數(shù)據(jù)[5]。目前盡管曲線擬合的方法很多，如最小二乘法、偽逆矩陣法等，但計(jì)算過(guò)程比較復(fù)雜，以最小二乘法和偽逆矩陣法為例，二者都涉及復(fù)雜的逆矩陣運(yùn)算，需要耗費(fèi)大量的運(yùn)算時(shí)間和資源，不僅嚴(yán)重影響了探測(cè)的實(shí)時(shí)性和精確性，也增加了探測(cè)器的研制成本。

本文將以核爆信號(hào)處理為背景，提供一種無(wú)需進(jìn)行逆矩陣計(jì)算的拋物線波形擬合方法，可提高信號(hào)處理效率，從而滿(mǎn)足探測(cè)器對(duì)數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性要求。

1 初始時(shí)刻為0的情形

假定在第[i]個(gè)采樣時(shí)刻接收到的帶干擾數(shù)據(jù)為[y（i）]，[i=1，2，…，N]，而拋物線的方程為：

[y=at2+bt+c]

因此有：

[y（1）y（2）?y（N）=1111222???1NN2?cba]

記：

[P=1111222???1NN2]

并稱(chēng)之為擬合矩陣。于是有：

[PTy（1）y（2）?y（N）=PTPcba]

[cba=（PTP）-1PTy（1）y（2）?y（N）]

式中：[PT]表示矩陣[P]的轉(zhuǎn)置；[（PTP）-1]表示矩陣[（PTP）]的逆矩陣。因此：

記：

[A=k=1Ny（k）B=k=1Nky（k）C=k=1Nk2y（k）]

[D=3（3N2+3N+2）N（N-1）（N-2）E=12（2N+1）（8N+11）N（N2-1）（N2-4）F=180N（N2-1）（N2-4）G=-18（2N+1）N（N-1）（N-2）H=-180N（N-1）（N2-4）I=30N（N-1）（N-2）]

則：

[cba=DGIGEHIHFABC=DGIGEHIHF=AD+BG+CIAG+BE+CHAI+BH+CF]

即：

[a=AI+BH+CFb=AG+BE+CHc=AD+BG+CI]

2 初始時(shí)刻為[t0≠0]的情形

這一情形擬合算法的實(shí)現(xiàn)步驟包括采集數(shù)據(jù)、平移數(shù)據(jù)、中間結(jié)果計(jì)算和擬合系數(shù)計(jì)算，如圖1所示。

假定在第[i]個(gè)采樣時(shí)刻接收到的帶干擾數(shù)據(jù)為[y（i），][i=t0+1，t0+2，…，t0+N，]待擬合的拋物線為[y=at2+bt+c。]此時(shí)上述擬合矩陣中元素的數(shù)值較大，因此容易引起許多不良后果，在計(jì)算中容易導(dǎo)致溢出，運(yùn)算更加復(fù)雜。為此，可以將采樣數(shù)據(jù)沿橫坐標(biāo)左移[t0]，得到的數(shù)據(jù)為：

[y（i）=y（t0+i），i=1，2，…，N]

利用上述逆合方法可以求出相應(yīng)的拋物線[y=at2+bt+c]中的系數(shù)[a，b，c。]由坐標(biāo)平移可得：

[at2+bt+c=a（t-t0）2+b（t-t0）+c]

即：

[at2+bt+c=at2+（b-2at0）t+at02-bt0+c]

因此：

[a=a，b=（b-2at0）c=at02-bt0+c]

擬合步驟如圖1所示。

圖1 拋物線擬合算法實(shí)現(xiàn)步驟

3 采樣周期[Δt≠1]的情形

以上討論針對(duì)的是采樣周期[Δt=1]的情形，其實(shí)上述結(jié)果也可以推廣到[Δt≠1]的情形，此時(shí)拋物線擬合方程組可表示為：

[y（1）y（2）?y（N）=1Δt（Δt）212Δt22（Δt）2???1NΔtN2（Δt）2cba]

或：

[y（1）y（2）?y（N）=1111222???1NN2cbΔta（Δt）2]

因此，如果按照采樣周期[Δt=1]的擬合方法，得到的擬合拋物線為：

[y=at2+bt+c]

則擬合曲線可表示為：

[y=a（Δt）2t2+b?Δt?t+c]

4 仿 真

對(duì)于波形為[y=-t2+t]的拋物線信號(hào)，考慮時(shí)段[t∈[0，1]]內(nèi)的波形擬合問(wèn)題。假定隨機(jī)干擾信號(hào)為白噪聲[N（0， 0.05），]以采樣周期為0.01 s為例，可以得到100個(gè)采樣數(shù)據(jù)。拋物線及其擬合曲線如圖2所示。

采用上述擬合算法，得到的擬合拋物線為：

[y=-1.009 4t2+1.055 8t-0.009 4]

需要指出的是當(dāng)白噪聲為[N（0，0.01）]時(shí)，圖2中的兩條曲線完全重合，從圖形上已無(wú)法分辨，仿真時(shí)為了從圖形上區(qū)分兩條曲線，采用方差較大的白噪聲[N（0， 0.05）。]

5 結(jié) 論

為了提高信號(hào)探測(cè)的精度，數(shù)據(jù)的采樣周期必須足夠短，對(duì)實(shí)時(shí)擬合的情形，這意味著擬合的速度必須足夠高。而在擬合過(guò)程中最復(fù)雜的運(yùn)算就是逆矩陣的計(jì)算。本文中提出的方法避免了逆矩陣的運(yùn)算，因此運(yùn)算速度極大地提高，縮短了數(shù)據(jù)的采樣周期，從而進(jìn)一步提高了信號(hào)探測(cè)的精度。

圖2 拋物線及其擬合曲線

參考文獻(xiàn)

[1] 劉香翠，程翔，張良，等.納米TiN煙幕干擾激光和紅外性能研究[J].激光與紅外，2011，41（8）：920?924.

[2] 劉佐成.高頻開(kāi)關(guān)電源中的電磁干擾問(wèn)題及電磁兼容[J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2007，30（10）：166?167.

[3] 劉衛(wèi)東，劉尚合，魏明.抑制周期性窄帶干擾的時(shí)域重構(gòu)優(yōu)化算法性能分析[J].高電壓技術(shù)，2010，36（5）：1211?1216.

[4] 劉代志，王仁明，慕曉冬.天基核爆信號(hào)識(shí)別處理系統(tǒng)技術(shù)方案研究[J].核電子學(xué)與探測(cè)技術(shù)，2003，23（4）：292?295.

[5] 鐘浩，舒文倩，唐民富.基于局部曲線擬合的電壓失穩(wěn)預(yù)防控制算法[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制，2013，42（12）：36?40.

[6] 安凱，邢進(jìn)生，邱祖廉.模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的二階段變半徑隨機(jī)搜索算法[J].自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2000，26（5）：616?622.

[7] 王謙，安凱.一種干擾數(shù)據(jù)的拋物線波形擬合方法：中國(guó)，201210583112.5[P].2013?01?09.

圖1 拋物線擬合算法實(shí)現(xiàn)步驟

3 采樣周期[Δt≠1]的情形

以上討論針對(duì)的是采樣周期[Δt=1]的情形，其實(shí)上述結(jié)果也可以推廣到[Δt≠1]的情形，此時(shí)拋物線擬合方程組可表示為：

[y（1）y（2）?y（N）=1Δt（Δt）212Δt22（Δt）2???1NΔtN2（Δt）2cba]

或：

[y（1）y（2）?y（N）=1111222???1NN2cbΔta（Δt）2]

因此，如果按照采樣周期[Δt=1]的擬合方法，得到的擬合拋物線為：

[y=at2+bt+c]

則擬合曲線可表示為：

[y=a（Δt）2t2+b?Δt?t+c]

4 仿 真

對(duì)于波形為[y=-t2+t]的拋物線信號(hào)，考慮時(shí)段[t∈[0，1]]內(nèi)的波形擬合問(wèn)題。假定隨機(jī)干擾信號(hào)為白噪聲[N（0， 0.05），]以采樣周期為0.01 s為例，可以得到100個(gè)采樣數(shù)據(jù)。拋物線及其擬合曲線如圖2所示。

采用上述擬合算法，得到的擬合拋物線為：

[y=-1.009 4t2+1.055 8t-0.009 4]

需要指出的是當(dāng)白噪聲為[N（0，0.01）]時(shí)，圖2中的兩條曲線完全重合，從圖形上已無(wú)法分辨，仿真時(shí)為了從圖形上區(qū)分兩條曲線，采用方差較大的白噪聲[N（0， 0.05）。]

5 結(jié) 論

為了提高信號(hào)探測(cè)的精度，數(shù)據(jù)的采樣周期必須足夠短，對(duì)實(shí)時(shí)擬合的情形，這意味著擬合的速度必須足夠高。而在擬合過(guò)程中最復(fù)雜的運(yùn)算就是逆矩陣的計(jì)算。本文中提出的方法避免了逆矩陣的運(yùn)算，因此運(yùn)算速度極大地提高，縮短了數(shù)據(jù)的采樣周期，從而進(jìn)一步提高了信號(hào)探測(cè)的精度。

圖2 拋物線及其擬合曲線

參考文獻(xiàn)

[1] 劉香翠，程翔，張良，等.納米TiN煙幕干擾激光和紅外性能研究[J].激光與紅外，2011，41（8）：920?924.

[2] 劉佐成.高頻開(kāi)關(guān)電源中的電磁干擾問(wèn)題及電磁兼容[J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2007，30（10）：166?167.

[3] 劉衛(wèi)東，劉尚合，魏明.抑制周期性窄帶干擾的時(shí)域重構(gòu)優(yōu)化算法性能分析[J].高電壓技術(shù)，2010，36（5）：1211?1216.

[4] 劉代志，王仁明，慕曉冬.天基核爆信號(hào)識(shí)別處理系統(tǒng)技術(shù)方案研究[J].核電子學(xué)與探測(cè)技術(shù)，2003，23（4）：292?295.

[5] 鐘浩，舒文倩，唐民富.基于局部曲線擬合的電壓失穩(wěn)預(yù)防控制算法[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制，2013，42（12）：36?40.

[6] 安凱，邢進(jìn)生，邱祖廉.模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的二階段變半徑隨機(jī)搜索算法[J].自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2000，26（5）：616?622.

[7] 王謙，安凱.一種干擾數(shù)據(jù)的拋物線波形擬合方法：中國(guó)，201210583112.5[P].2013?01?09.

圖1 拋物線擬合算法實(shí)現(xiàn)步驟

3 采樣周期[Δt≠1]的情形

以上討論針對(duì)的是采樣周期[Δt=1]的情形，其實(shí)上述結(jié)果也可以推廣到[Δt≠1]的情形，此時(shí)拋物線擬合方程組可表示為：

[y（1）y（2）?y（N）=1Δt（Δt）212Δt22（Δt）2???1NΔtN2（Δt）2cba]

或：

[y（1）y（2）?y（N）=1111222???1NN2cbΔta（Δt）2]

因此，如果按照采樣周期[Δt=1]的擬合方法，得到的擬合拋物線為：

[y=at2+bt+c]

則擬合曲線可表示為：

[y=a（Δt）2t2+b?Δt?t+c]

4 仿 真

對(duì)于波形為[y=-t2+t]的拋物線信號(hào)，考慮時(shí)段[t∈[0，1]]內(nèi)的波形擬合問(wèn)題。假定隨機(jī)干擾信號(hào)為白噪聲[N（0， 0.05），]以采樣周期為0.01 s為例，可以得到100個(gè)采樣數(shù)據(jù)。拋物線及其擬合曲線如圖2所示。

采用上述擬合算法，得到的擬合拋物線為：

[y=-1.009 4t2+1.055 8t-0.009 4]

需要指出的是當(dāng)白噪聲為[N（0，0.01）]時(shí)，圖2中的兩條曲線完全重合，從圖形上已無(wú)法分辨，仿真時(shí)為了從圖形上區(qū)分兩條曲線，采用方差較大的白噪聲[N（0， 0.05）。]

5 結(jié) 論

為了提高信號(hào)探測(cè)的精度，數(shù)據(jù)的采樣周期必須足夠短，對(duì)實(shí)時(shí)擬合的情形，這意味著擬合的速度必須足夠高。而在擬合過(guò)程中最復(fù)雜的運(yùn)算就是逆矩陣的計(jì)算。本文中提出的方法避免了逆矩陣的運(yùn)算，因此運(yùn)算速度極大地提高，縮短了數(shù)據(jù)的采樣周期，從而進(jìn)一步提高了信號(hào)探測(cè)的精度。

圖2 拋物線及其擬合曲線

參考文獻(xiàn)

[1] 劉香翠，程翔，張良，等.納米TiN煙幕干擾激光和紅外性能研究[J].激光與紅外，2011，41（8）：920?924.

[2] 劉佐成.高頻開(kāi)關(guān)電源中的電磁干擾問(wèn)題及電磁兼容[J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2007，30（10）：166?167.

[3] 劉衛(wèi)東，劉尚合，魏明.抑制周期性窄帶干擾的時(shí)域重構(gòu)優(yōu)化算法性能分析[J].高電壓技術(shù)，2010，36（5）：1211?1216.

[4] 劉代志，王仁明，慕曉冬.天基核爆信號(hào)識(shí)別處理系統(tǒng)技術(shù)方案研究[J].核電子學(xué)與探測(cè)技術(shù)，2003，23（4）：292?295.

[5] 鐘浩，舒文倩，唐民富.基于局部曲線擬合的電壓失穩(wěn)預(yù)防控制算法[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制，2013，42（12）：36?40.

[6] 安凱，邢進(jìn)生，邱祖廉.模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的二階段變半徑隨機(jī)搜索算法[J].自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2000，26（5）：616?622.

[7] 王謙，安凱.一種干擾數(shù)據(jù)的拋物線波形擬合方法：中國(guó)，201210583112.5[P].2013?01?09.