劉躍強

【摘要】介紹了一種基于PLC控制和無線遙控技術(shù)在冶金起重機應(yīng)用中存在的問題，通過設(shè)計冶金起重機無線遙控自動復(fù)位裝置，能夠快速處理遙控器信號丟失死機故障，具有一定的推廣和借鑒意義。

【關(guān)鍵詞】冶金起重機；無線遙控器；自動復(fù)位裝置

引言

目前，采用無線遙控操作已逐漸成為起重機設(shè)備制造中的一項標準工藝，根據(jù)我國機械行業(yè)的國家標準JB/T8437—1996《起重機械無線遙控裝置》所作出的明確規(guī)定：無線遙控裝置主要分為紅外遙控和無線電遙控兩種方式。紅外遙控主要用于發(fā)射器和接收器之間可視性較好并且距離較近的作業(yè)場合，所以紅外遙控的應(yīng)用受到了局限；無線電遙控是起重機遙控的主要形式，是實際應(yīng)用中的主導(dǎo)產(chǎn)品。

承德鋼鐵集團有限公司最大的280噸冶金起重機應(yīng)用了上海海希FST系列遙控器，操作人員只需攜帶輕巧的發(fā)射系統(tǒng)，自由走動并選擇最佳（安全）視覺位置實行操作，消除了以往由于視線不清、環(huán)境惡劣或指揮配合不當?shù)纫蛩卦斐傻氖鹿孰[患，保證了安全操作；操作、系纜、掛鉤可由一人單獨承擔，無需他人指揮，節(jié)省了人力資源；操作人員獨立判斷，操作的準確性、連貫性比以往得以顯著提高，從而大幅度提高了生產(chǎn)效率。

1.無線遙控器

冶金起重機運行動作指令信號是由地面遙控發(fā)射器內(nèi)部電路調(diào)制、編碼、高頻放大發(fā)出，車載遙控接收器將所接收的信號進行放大、整形、解碼，并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖傳輸?shù)絇LC，執(zhí)行程序驅(qū)動調(diào)速裝置及外部電路運行。

在現(xiàn)場維護中發(fā)現(xiàn)，由于煉鋼環(huán)境復(fù)雜，無線遙控信號受到現(xiàn)場同頻信號、冶煉設(shè)備及鋼體結(jié)構(gòu)等因素干擾，時有信號丟失遙控死機現(xiàn)象，PLC不能正常運行，導(dǎo)致起重機斷電停機?，F(xiàn)有的故障處理方式：值班人員接電話通知，立即趕往現(xiàn)場，對遙控接收器進行復(fù)位操作，起重機才能恢復(fù)運行。此操作過程值班人員至少需要10-15分鐘完成。如起重機吊運鋼包時發(fā)生此故障，將直接影響煉鋼生產(chǎn)。如表1為遙控器死機現(xiàn)象統(tǒng)計情況（2013年11月份為例）。

鑒于現(xiàn)有的故障處理方式存在不足，有必要設(shè)計無線遙控自動復(fù)位裝置。

2.無線遙控自動復(fù)位裝置

冶金起重機運行中遙控器出現(xiàn)信號丟失死機現(xiàn)象，起重機配電系統(tǒng)的接觸器將斷開，取接觸器的輔助常開點引入PLC輸入模塊，程序中編寫負RLO邊沿檢測，經(jīng)擴展的時鐘脈沖定時器延時10S，驅(qū)動串聯(lián)在遙控接收器的繼電器動作，實現(xiàn)起重機遙控器自動復(fù)位功能。

圖中標記如下：Q021控制回來開關(guān)、K8OO遙控急停、K801遙控啟動、S204電氣室啟動按鈕、S205電氣室停止按鈕、KOO1配電接觸器、-S191主起升重錘限位、-S291副起升重錘限位、-S391小副起升重錘限位、K004重錘繼電器、FA1 FA2冷風機報警、F001高壓報警、I21.0程序輸入點、Q56.4程序輸出點、T5擴展脈沖定時器、M98.3負RLO邊沿檢測、KF復(fù)位接觸器。

當起重機遙控器出現(xiàn)信號丟失死機時，圖1遙控急停K800無信號斷開，配電接觸器K001斷電，取配電接觸器K001的輔助常開點連接到圖2PLC輸入模塊的I21.0輸入點，在程序中編寫負RLO邊沿檢測圖3，啟動擴展的時鐘脈沖定時器T5，同時啟動Q56.4輸出點并持續(xù)10S輸出，圖4PLC輸出模塊的Q56.4輸出點驅(qū)動串聯(lián)在遙控接收器電路圖5中的接觸器KF動作，實現(xiàn)起重機遙控器自動復(fù)位功能。無故障情況下，接觸器KF待得信號狀態(tài)，不影響系統(tǒng)正常運行。

3.結(jié)束語

在分析冶金起重機無線遙控系統(tǒng)不足的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一套冶金起重機無線遙控自動復(fù)位裝置，能夠在短短幾秒鐘完成故障診斷排除工作，不僅降低了故障處理時間，還減輕了職工的勞動強度，從而確保生產(chǎn)穩(wěn)定順行。該系統(tǒng)自入運行以來，效果良好。

參考文獻

[1]陳永甫.無線電遙控入門[M].人民郵電出版社，2007（1）.

[2]廖常初.S7-300/400PLC應(yīng)用技術(shù)[M].機械工業(yè)出版社，2012（1）.