由Cermex公司提供的ER50機(jī)器人包裝解決方案首次被用于處理無(wú)法堆積的柔性產(chǎn)品（如：自立袋）。Gebo Cermex公司的Jean-Marc Passemard認(rèn)為，對(duì)于那些無(wú)法或不得堆積的產(chǎn)品而言，ER50機(jī)器人產(chǎn)品整理與包裝解決方案具有兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)。首先，該套方案采用了全新的機(jī)器人流量管理軟件使得解決方案更為靈活，其次，3D打印而成的部件意味著工具更輕巧，安裝更快捷。除了這兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)外，簡(jiǎn)便的輸送機(jī)給料系統(tǒng)為應(yīng)對(duì)隨機(jī)到達(dá)的產(chǎn)品配備的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)更是錦上添花，使得這套解決方案富有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。

Cermex公司的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)、測(cè)試并驗(yàn)證了一套全新的產(chǎn)品流量管理方法，這套方法需在同一臺(tái)機(jī)器上配備多個(gè)機(jī)器人。它的實(shí)現(xiàn)基于一套標(biāo)準(zhǔn)模塊（包含一個(gè)框架和機(jī)器人夾持臂）與智能流量分配的組合。另外為了滿足每分鐘處理50～300個(gè)產(chǎn)品的速度要求，還需要加入一系列完全一致的Plug&Play模塊。主模塊通過(guò)將取放數(shù)據(jù)傳輸給所有的子模塊來(lái)控制整臺(tái)機(jī)器，從而提供一套能夠與所需速度相匹配的解決方案。

整體控制則基于一套管理軟件實(shí)現(xiàn)，這套軟件控制著一系列流量管理優(yōu)化算法。為了將性能維持在所需的水平，ER50機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)從一種算法切換到另一種，例如夾持產(chǎn)品這項(xiàng)任務(wù)，可以從平均分配的模式轉(zhuǎn)換成一種夾持盡可能多的產(chǎn)品的補(bǔ)償模式。

值得一提的是，智能流量分配能夠在啟動(dòng)和運(yùn)行階段中測(cè)試出過(guò)載（超速）情況，并管理著多個(gè)降級(jí)模式。例如，如果操作人員決定在一段時(shí)間內(nèi)（如：采取維護(hù)操作時(shí)）不使用一臺(tái)機(jī)器人，那么原本加載給這臺(tái)機(jī)器人的產(chǎn)品就會(huì)分配到其余的機(jī)器人上。這種靈活性早有體現(xiàn)，此前展示的測(cè)試軟件就能夠呈現(xiàn)出在只有最少的機(jī)器人情況下的二維視覺(jué)模擬結(jié)果。endprint