殷學(xué)強(qiáng)

【摘要】 全球定位系統(tǒng)以其定位精度高、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)在實(shí)際工作生活中得到了廣泛應(yīng)用，很大程度上促進(jìn)了社會(huì)進(jìn)步，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。然而全球定位系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)室內(nèi)位置的精確定位受到信號(hào)折射、人員走動(dòng)等因素干擾，導(dǎo)致定位位置數(shù)值偏差較大，無(wú)法滿足實(shí)際需求，存在的問(wèn)題亟待解決。

【關(guān)鍵詞】 WiFi 全球定位系統(tǒng) 三維定位技術(shù) 信號(hào)折射 定位精度

隨著無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)的不斷興起與發(fā)展，在社會(huì)經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)生活所發(fā)揮的作用與日俱增。目前基于WiFi的室內(nèi)三維定位技術(shù)由于成本較低、應(yīng)用操作簡(jiǎn)便而得到了廣泛使用，在現(xiàn)階段經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起到了重要的促進(jìn)作用。因此本文將針對(duì)基于WiFi的室內(nèi)三維定位技術(shù)進(jìn)行研究，深入分析其所應(yīng)用的主要技術(shù)以及工作原理，為其他研究提供借鑒參考。

一、基于WiFi的室內(nèi)三維定位技術(shù)工作流程分析

隨著無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程度的進(jìn)一步加深，在社會(huì)經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)生活中發(fā)揮了重要的作用，其相應(yīng)的三維定位技術(shù)具體工作流程如圖1所示。

圖1 基于WiFi的室內(nèi)三維定位技術(shù)工作流程

1.1信號(hào)采集

信號(hào)采集是整個(gè)三維定位技術(shù)發(fā)揮作用的先決條件。相較于室外空曠環(huán)境，室內(nèi)空間狹小、環(huán)境復(fù)雜、人員走動(dòng)以及物品陳列都會(huì)對(duì)無(wú)線信號(hào)傳播產(chǎn)生較為嚴(yán)重的影響，因此信號(hào)采集需要使用先進(jìn)設(shè)備，通過(guò)運(yùn)用高斯分析模型，對(duì)收集到的多個(gè)Received Signal Strength Indication（RSSI）數(shù)值進(jìn)行分析處理，選取干擾性強(qiáng)的數(shù)據(jù)，運(yùn)用臨界點(diǎn)常數(shù)來(lái)排除不相關(guān)數(shù)據(jù)或者數(shù)據(jù)偏差值較大數(shù)據(jù)的影響，繼而提高信號(hào)采樣的準(zhǔn)確性，為信號(hào)采集工作服務(wù)。

1.2測(cè)距

測(cè)距工作主要是計(jì)算待測(cè)點(diǎn)與各個(gè)接入點(diǎn)之間的實(shí)際距離，即將室內(nèi)空間根據(jù)接入點(diǎn)的位置以及信號(hào)傳播特性劃分為多個(gè)測(cè)量區(qū)域，在定位過(guò)程中根據(jù)上一接入點(diǎn)的信號(hào)衰弱程度來(lái)選取室內(nèi)信道模型，繼而計(jì)算出待測(cè)點(diǎn)與接入點(diǎn)之間距離，達(dá)到測(cè)距的目的[1]。

1.3初始位置估計(jì)

初始位置估計(jì)是根據(jù)待測(cè)點(diǎn)與接入點(diǎn)之間距離來(lái)計(jì)算待測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)位置。為了能夠有效降低系統(tǒng)復(fù)雜程度，提高定位效率以及準(zhǔn)確定，實(shí)現(xiàn)三位定位，基于WiFi的室內(nèi)三維定位技術(shù)采用了幾何法來(lái)計(jì)算待測(cè)點(diǎn)位置坐標(biāo)。根據(jù)待測(cè)點(diǎn)到四個(gè)測(cè)量點(diǎn)之間已知距離，運(yùn)用四邊測(cè)量方法以及非線性最優(yōu)化計(jì)算方法來(lái)確定待測(cè)點(diǎn)初始位置估計(jì)結(jié)果。

1.4結(jié)果修正

結(jié)果修正工作采用卡爾曼濾波對(duì)上一步所得到的初始位置估計(jì)結(jié)果進(jìn)行修正。卡爾曼濾波主要作用為消除待測(cè)點(diǎn)移動(dòng)軌跡中存在的跳變點(diǎn)，以提高檢測(cè)數(shù)值的精度，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)準(zhǔn)確三維空間定位[2]。

二、基于WiFi的室內(nèi)三維定位運(yùn)用技術(shù)分析

2.1短程感應(yīng)技術(shù)

短程感應(yīng)不過(guò)分強(qiáng)調(diào)定位位置的精確程度，而是運(yùn)用信號(hào)采集方式來(lái)將用戶處于信號(hào)范圍內(nèi)大致活動(dòng)距離進(jìn)行估算，劃定室內(nèi)活動(dòng)空間，以方便進(jìn)一步進(jìn)行數(shù)據(jù)收集分析工作。實(shí)際運(yùn)用中可以通過(guò)基站標(biāo)示以及物理聯(lián)系方法，技術(shù)應(yīng)用較為簡(jiǎn)便，不僅降低了基于WiFi的室內(nèi)三維定位系統(tǒng)的總成本，也將實(shí)際信號(hào)收集測(cè)量工作推向了一個(gè)更高的發(fā)展階段。

2.2三角定位技術(shù)

三角定位技術(shù)是利用三點(diǎn)定一個(gè)平面空間的原理，使用測(cè)量到的角度以及距離來(lái)估計(jì)移動(dòng)終端位置。實(shí)際運(yùn)用中可以根據(jù)基站所接受到的移動(dòng)終端信號(hào)以確定其所處角度，再根據(jù)基站自身地理位置信息來(lái)計(jì)算待測(cè)點(diǎn)準(zhǔn)確的地理位置信息以及距離，將數(shù)據(jù)結(jié)果呈現(xiàn)在使用此系統(tǒng)的用戶面前，繼而達(dá)到三維空間定位的目的，數(shù)據(jù)相對(duì)較為準(zhǔn)確，誤差基本上處在系統(tǒng)允許范圍內(nèi)，不影響測(cè)量精度。

2.3指紋識(shí)別技術(shù)

指紋識(shí)別方法主要是提取某個(gè)位置的信號(hào)強(qiáng)度信息、空間譜信息、圖像信息等，通過(guò)尋找與之相關(guān)聯(lián)的位置信息，假若每個(gè)位置信息所包含的數(shù)據(jù)資料都是唯一的，那么將大量具有關(guān)聯(lián)性的位置信息整合成一個(gè)獨(dú)特的指紋信息并建立相應(yīng)的位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。根據(jù)實(shí)際需求通過(guò)查找相關(guān)的指紋數(shù)據(jù)信息來(lái)實(shí)現(xiàn)空間三維定位[3]。

2.4慣性導(dǎo)航技術(shù)

慣性導(dǎo)航（inertial navigation）依據(jù)牛頓慣性原理，通過(guò)使用慣性元件來(lái)測(cè)量慣性物體本身的加速度、角速度，通過(guò)運(yùn)用不同計(jì)算方法來(lái)得出慣性物體的速度、所處位置以及姿態(tài)等信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)慣性物體慣性導(dǎo)航定位的目的。在運(yùn)用慣性導(dǎo)航技術(shù)時(shí)需要嚴(yán)格注意累計(jì)誤差所導(dǎo)致的定位漂移問(wèn)題，防止對(duì)精確定位測(cè)量造成較為嚴(yán)重的干擾現(xiàn)象。

總結(jié)：綜上所述，基于WiFi的室內(nèi)三維定位技術(shù)是目前室內(nèi)定位常用手段之一，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展完善，相信室內(nèi)空間三維定位技術(shù)將會(huì)取得更為顯著的進(jìn)步，測(cè)量結(jié)果也會(huì)更加精確，為實(shí)際工作提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

參 考 文 獻(xiàn)

[1]顏俊杰.基于WIFI的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D].華南理工大學(xué)，2013.

[2]李海蓮.基于移動(dòng)終端的室內(nèi)三維定位及跟蹤技術(shù)研究[D].北京郵電大學(xué)，2013.

[3]姜莉.基于WiFi室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)的研究[D].大連理工大學(xué)，2010.

【摘要】 全球定位系統(tǒng)以其定位精度高、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)在實(shí)際工作生活中得到了廣泛應(yīng)用，很大程度上促進(jìn)了社會(huì)進(jìn)步，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。然而全球定位系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)室內(nèi)位置的精確定位受到信號(hào)折射、人員走動(dòng)等因素干擾，導(dǎo)致定位位置數(shù)值偏差較大，無(wú)法滿足實(shí)際需求，存在的問(wèn)題亟待解決。

【關(guān)鍵詞】 WiFi 全球定位系統(tǒng) 三維定位技術(shù) 信號(hào)折射 定位精度

隨著無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)的不斷興起與發(fā)展，在社會(huì)經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)生活所發(fā)揮的作用與日俱增。目前基于WiFi的室內(nèi)三維定位技術(shù)由于成本較低、應(yīng)用操作簡(jiǎn)便而得到了廣泛使用，在現(xiàn)階段經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起到了重要的促進(jìn)作用。因此本文將針對(duì)基于WiFi的室內(nèi)三維定位技術(shù)進(jìn)行研究，深入分析其所應(yīng)用的主要技術(shù)以及工作原理，為其他研究提供借鑒參考。

一、基于WiFi的室內(nèi)三維定位技術(shù)工作流程分析

隨著無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程度的進(jìn)一步加深，在社會(huì)經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)生活中發(fā)揮了重要的作用，其相應(yīng)的三維定位技術(shù)具體工作流程如圖1所示。

圖1 基于WiFi的室內(nèi)三維定位技術(shù)工作流程

1.1信號(hào)采集

信號(hào)采集是整個(gè)三維定位技術(shù)發(fā)揮作用的先決條件。相較于室外空曠環(huán)境，室內(nèi)空間狹小、環(huán)境復(fù)雜、人員走動(dòng)以及物品陳列都會(huì)對(duì)無(wú)線信號(hào)傳播產(chǎn)生較為嚴(yán)重的影響，因此信號(hào)采集需要使用先進(jìn)設(shè)備，通過(guò)運(yùn)用高斯分析模型，對(duì)收集到的多個(gè)Received Signal Strength Indication（RSSI）數(shù)值進(jìn)行分析處理，選取干擾性強(qiáng)的數(shù)據(jù)，運(yùn)用臨界點(diǎn)常數(shù)來(lái)排除不相關(guān)數(shù)據(jù)或者數(shù)據(jù)偏差值較大數(shù)據(jù)的影響，繼而提高信號(hào)采樣的準(zhǔn)確性，為信號(hào)采集工作服務(wù)。

1.2測(cè)距

測(cè)距工作主要是計(jì)算待測(cè)點(diǎn)與各個(gè)接入點(diǎn)之間的實(shí)際距離，即將室內(nèi)空間根據(jù)接入點(diǎn)的位置以及信號(hào)傳播特性劃分為多個(gè)測(cè)量區(qū)域，在定位過(guò)程中根據(jù)上一接入點(diǎn)的信號(hào)衰弱程度來(lái)選取室內(nèi)信道模型，繼而計(jì)算出待測(cè)點(diǎn)與接入點(diǎn)之間距離，達(dá)到測(cè)距的目的[1]。

1.3初始位置估計(jì)

初始位置估計(jì)是根據(jù)待測(cè)點(diǎn)與接入點(diǎn)之間距離來(lái)計(jì)算待測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)位置。為了能夠有效降低系統(tǒng)復(fù)雜程度，提高定位效率以及準(zhǔn)確定，實(shí)現(xiàn)三位定位，基于WiFi的室內(nèi)三維定位技術(shù)采用了幾何法來(lái)計(jì)算待測(cè)點(diǎn)位置坐標(biāo)。根據(jù)待測(cè)點(diǎn)到四個(gè)測(cè)量點(diǎn)之間已知距離，運(yùn)用四邊測(cè)量方法以及非線性最優(yōu)化計(jì)算方法來(lái)確定待測(cè)點(diǎn)初始位置估計(jì)結(jié)果。

1.4結(jié)果修正

結(jié)果修正工作采用卡爾曼濾波對(duì)上一步所得到的初始位置估計(jì)結(jié)果進(jìn)行修正?？柭鼮V波主要作用為消除待測(cè)點(diǎn)移動(dòng)軌跡中存在的跳變點(diǎn)，以提高檢測(cè)數(shù)值的精度，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)準(zhǔn)確三維空間定位[2]。

二、基于WiFi的室內(nèi)三維定位運(yùn)用技術(shù)分析

2.1短程感應(yīng)技術(shù)

短程感應(yīng)不過(guò)分強(qiáng)調(diào)定位位置的精確程度，而是運(yùn)用信號(hào)采集方式來(lái)將用戶處于信號(hào)范圍內(nèi)大致活動(dòng)距離進(jìn)行估算，劃定室內(nèi)活動(dòng)空間，以方便進(jìn)一步進(jìn)行數(shù)據(jù)收集分析工作。實(shí)際運(yùn)用中可以通過(guò)基站標(biāo)示以及物理聯(lián)系方法，技術(shù)應(yīng)用較為簡(jiǎn)便，不僅降低了基于WiFi的室內(nèi)三維定位系統(tǒng)的總成本，也將實(shí)際信號(hào)收集測(cè)量工作推向了一個(gè)更高的發(fā)展階段。

2.2三角定位技術(shù)

三角定位技術(shù)是利用三點(diǎn)定一個(gè)平面空間的原理，使用測(cè)量到的角度以及距離來(lái)估計(jì)移動(dòng)終端位置。實(shí)際運(yùn)用中可以根據(jù)基站所接受到的移動(dòng)終端信號(hào)以確定其所處角度，再根據(jù)基站自身地理位置信息來(lái)計(jì)算待測(cè)點(diǎn)準(zhǔn)確的地理位置信息以及距離，將數(shù)據(jù)結(jié)果呈現(xiàn)在使用此系統(tǒng)的用戶面前，繼而達(dá)到三維空間定位的目的，數(shù)據(jù)相對(duì)較為準(zhǔn)確，誤差基本上處在系統(tǒng)允許范圍內(nèi)，不影響測(cè)量精度。

2.3指紋識(shí)別技術(shù)

指紋識(shí)別方法主要是提取某個(gè)位置的信號(hào)強(qiáng)度信息、空間譜信息、圖像信息等，通過(guò)尋找與之相關(guān)聯(lián)的位置信息，假若每個(gè)位置信息所包含的數(shù)據(jù)資料都是唯一的，那么將大量具有關(guān)聯(lián)性的位置信息整合成一個(gè)獨(dú)特的指紋信息并建立相應(yīng)的位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。根據(jù)實(shí)際需求通過(guò)查找相關(guān)的指紋數(shù)據(jù)信息來(lái)實(shí)現(xiàn)空間三維定位[3]。

2.4慣性導(dǎo)航技術(shù)

慣性導(dǎo)航（inertial navigation）依據(jù)牛頓慣性原理，通過(guò)使用慣性元件來(lái)測(cè)量慣性物體本身的加速度、角速度，通過(guò)運(yùn)用不同計(jì)算方法來(lái)得出慣性物體的速度、所處位置以及姿態(tài)等信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)慣性物體慣性導(dǎo)航定位的目的。在運(yùn)用慣性導(dǎo)航技術(shù)時(shí)需要嚴(yán)格注意累計(jì)誤差所導(dǎo)致的定位漂移問(wèn)題，防止對(duì)精確定位測(cè)量造成較為嚴(yán)重的干擾現(xiàn)象。

總結(jié)：綜上所述，基于WiFi的室內(nèi)三維定位技術(shù)是目前室內(nèi)定位常用手段之一，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展完善，相信室內(nèi)空間三維定位技術(shù)將會(huì)取得更為顯著的進(jìn)步，測(cè)量結(jié)果也會(huì)更加精確，為實(shí)際工作提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

參 考 文 獻(xiàn)

[1]顏俊杰.基于WIFI的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D].華南理工大學(xué)，2013.

[2]李海蓮.基于移動(dòng)終端的室內(nèi)三維定位及跟蹤技術(shù)研究[D].北京郵電大學(xué)，2013.

[3]姜莉.基于WiFi室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)的研究[D].大連理工大學(xué)，2010.

【摘要】 全球定位系統(tǒng)以其定位精度高、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)在實(shí)際工作生活中得到了廣泛應(yīng)用，很大程度上促進(jìn)了社會(huì)進(jìn)步，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。然而全球定位系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)室內(nèi)位置的精確定位受到信號(hào)折射、人員走動(dòng)等因素干擾，導(dǎo)致定位位置數(shù)值偏差較大，無(wú)法滿足實(shí)際需求，存在的問(wèn)題亟待解決。

【關(guān)鍵詞】 WiFi 全球定位系統(tǒng) 三維定位技術(shù) 信號(hào)折射 定位精度

隨著無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)的不斷興起與發(fā)展，在社會(huì)經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)生活所發(fā)揮的作用與日俱增。目前基于WiFi的室內(nèi)三維定位技術(shù)由于成本較低、應(yīng)用操作簡(jiǎn)便而得到了廣泛使用，在現(xiàn)階段經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起到了重要的促進(jìn)作用。因此本文將針對(duì)基于WiFi的室內(nèi)三維定位技術(shù)進(jìn)行研究，深入分析其所應(yīng)用的主要技術(shù)以及工作原理，為其他研究提供借鑒參考。

一、基于WiFi的室內(nèi)三維定位技術(shù)工作流程分析

隨著無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程度的進(jìn)一步加深，在社會(huì)經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)生活中發(fā)揮了重要的作用，其相應(yīng)的三維定位技術(shù)具體工作流程如圖1所示。

圖1 基于WiFi的室內(nèi)三維定位技術(shù)工作流程

1.1信號(hào)采集

信號(hào)采集是整個(gè)三維定位技術(shù)發(fā)揮作用的先決條件。相較于室外空曠環(huán)境，室內(nèi)空間狹小、環(huán)境復(fù)雜、人員走動(dòng)以及物品陳列都會(huì)對(duì)無(wú)線信號(hào)傳播產(chǎn)生較為嚴(yán)重的影響，因此信號(hào)采集需要使用先進(jìn)設(shè)備，通過(guò)運(yùn)用高斯分析模型，對(duì)收集到的多個(gè)Received Signal Strength Indication（RSSI）數(shù)值進(jìn)行分析處理，選取干擾性強(qiáng)的數(shù)據(jù)，運(yùn)用臨界點(diǎn)常數(shù)來(lái)排除不相關(guān)數(shù)據(jù)或者數(shù)據(jù)偏差值較大數(shù)據(jù)的影響，繼而提高信號(hào)采樣的準(zhǔn)確性，為信號(hào)采集工作服務(wù)。

1.2測(cè)距

測(cè)距工作主要是計(jì)算待測(cè)點(diǎn)與各個(gè)接入點(diǎn)之間的實(shí)際距離，即將室內(nèi)空間根據(jù)接入點(diǎn)的位置以及信號(hào)傳播特性劃分為多個(gè)測(cè)量區(qū)域，在定位過(guò)程中根據(jù)上一接入點(diǎn)的信號(hào)衰弱程度來(lái)選取室內(nèi)信道模型，繼而計(jì)算出待測(cè)點(diǎn)與接入點(diǎn)之間距離，達(dá)到測(cè)距的目的[1]。

1.3初始位置估計(jì)

初始位置估計(jì)是根據(jù)待測(cè)點(diǎn)與接入點(diǎn)之間距離來(lái)計(jì)算待測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)位置。為了能夠有效降低系統(tǒng)復(fù)雜程度，提高定位效率以及準(zhǔn)確定，實(shí)現(xiàn)三位定位，基于WiFi的室內(nèi)三維定位技術(shù)采用了幾何法來(lái)計(jì)算待測(cè)點(diǎn)位置坐標(biāo)。根據(jù)待測(cè)點(diǎn)到四個(gè)測(cè)量點(diǎn)之間已知距離，運(yùn)用四邊測(cè)量方法以及非線性最優(yōu)化計(jì)算方法來(lái)確定待測(cè)點(diǎn)初始位置估計(jì)結(jié)果。

1.4結(jié)果修正

結(jié)果修正工作采用卡爾曼濾波對(duì)上一步所得到的初始位置估計(jì)結(jié)果進(jìn)行修正?？柭鼮V波主要作用為消除待測(cè)點(diǎn)移動(dòng)軌跡中存在的跳變點(diǎn)，以提高檢測(cè)數(shù)值的精度，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)準(zhǔn)確三維空間定位[2]。

二、基于WiFi的室內(nèi)三維定位運(yùn)用技術(shù)分析

2.1短程感應(yīng)技術(shù)

短程感應(yīng)不過(guò)分強(qiáng)調(diào)定位位置的精確程度，而是運(yùn)用信號(hào)采集方式來(lái)將用戶處于信號(hào)范圍內(nèi)大致活動(dòng)距離進(jìn)行估算，劃定室內(nèi)活動(dòng)空間，以方便進(jìn)一步進(jìn)行數(shù)據(jù)收集分析工作。實(shí)際運(yùn)用中可以通過(guò)基站標(biāo)示以及物理聯(lián)系方法，技術(shù)應(yīng)用較為簡(jiǎn)便，不僅降低了基于WiFi的室內(nèi)三維定位系統(tǒng)的總成本，也將實(shí)際信號(hào)收集測(cè)量工作推向了一個(gè)更高的發(fā)展階段。

2.2三角定位技術(shù)

三角定位技術(shù)是利用三點(diǎn)定一個(gè)平面空間的原理，使用測(cè)量到的角度以及距離來(lái)估計(jì)移動(dòng)終端位置。實(shí)際運(yùn)用中可以根據(jù)基站所接受到的移動(dòng)終端信號(hào)以確定其所處角度，再根據(jù)基站自身地理位置信息來(lái)計(jì)算待測(cè)點(diǎn)準(zhǔn)確的地理位置信息以及距離，將數(shù)據(jù)結(jié)果呈現(xiàn)在使用此系統(tǒng)的用戶面前，繼而達(dá)到三維空間定位的目的，數(shù)據(jù)相對(duì)較為準(zhǔn)確，誤差基本上處在系統(tǒng)允許范圍內(nèi)，不影響測(cè)量精度。

2.3指紋識(shí)別技術(shù)

指紋識(shí)別方法主要是提取某個(gè)位置的信號(hào)強(qiáng)度信息、空間譜信息、圖像信息等，通過(guò)尋找與之相關(guān)聯(lián)的位置信息，假若每個(gè)位置信息所包含的數(shù)據(jù)資料都是唯一的，那么將大量具有關(guān)聯(lián)性的位置信息整合成一個(gè)獨(dú)特的指紋信息并建立相應(yīng)的位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。根據(jù)實(shí)際需求通過(guò)查找相關(guān)的指紋數(shù)據(jù)信息來(lái)實(shí)現(xiàn)空間三維定位[3]。

2.4慣性導(dǎo)航技術(shù)

慣性導(dǎo)航（inertial navigation）依據(jù)牛頓慣性原理，通過(guò)使用慣性元件來(lái)測(cè)量慣性物體本身的加速度、角速度，通過(guò)運(yùn)用不同計(jì)算方法來(lái)得出慣性物體的速度、所處位置以及姿態(tài)等信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)慣性物體慣性導(dǎo)航定位的目的。在運(yùn)用慣性導(dǎo)航技術(shù)時(shí)需要嚴(yán)格注意累計(jì)誤差所導(dǎo)致的定位漂移問(wèn)題，防止對(duì)精確定位測(cè)量造成較為嚴(yán)重的干擾現(xiàn)象。

總結(jié)：綜上所述，基于WiFi的室內(nèi)三維定位技術(shù)是目前室內(nèi)定位常用手段之一，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展完善，相信室內(nèi)空間三維定位技術(shù)將會(huì)取得更為顯著的進(jìn)步，測(cè)量結(jié)果也會(huì)更加精確，為實(shí)際工作提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

參 考 文 獻(xiàn)

[1]顏俊杰.基于WIFI的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D].華南理工大學(xué)，2013.

[2]李海蓮.基于移動(dòng)終端的室內(nèi)三維定位及跟蹤技術(shù)研究[D].北京郵電大學(xué)，2013.

[3]姜莉.基于WiFi室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)的研究[D].大連理工大學(xué)，2010.