齊重數(shù)控裝備股份有限公司 (黑龍江齊齊哈爾 161005) 武建龍 李金龍

ADI4模擬驅(qū)動接口模塊可用來運行最多4個帶模擬設(shè)定值接口的驅(qū)動。在我公司的高端產(chǎn)品數(shù)控雙柱立式銑車床中，一般應(yīng)用的是840D sl數(shù)控系統(tǒng)+直流主軸的配置。本文采用應(yīng)用840D sl系統(tǒng)配置ADI4模擬驅(qū)動接口模塊來輸出模擬給定正負10 V電壓，作為6RA70直流調(diào)速系統(tǒng)的給定，達到數(shù)控系統(tǒng)控制直流主軸自動運轉(zhuǎn)的目的。

1.硬件配置

840D sl數(shù)控系統(tǒng)一套，NCU710.36FC5371－0AA10－0AA1一件，ADI4模擬驅(qū)動接口模塊6FC5211－0BA01－0AA1一件，給定電纜6FX2002－3AD01－1AF0一件，旋轉(zhuǎn)編碼器6FX2001－2CF00一件，6RA70直流調(diào)速系統(tǒng)6RA7085－6DV62－0一件。原理連接簡圖如圖1所示。

圖1 ADI4與數(shù)控系統(tǒng)及6RA70連接圖

2.ADI4模擬驅(qū)動接口模塊接口

ADI4模擬驅(qū)動接口模塊接口框圖如圖2所示。

X2:通過PROFIBUS DP總線連接，與數(shù)控系統(tǒng)之間機型數(shù)據(jù)通訊。

X1:連接24 V直流電源。

X3:提供準備好信號，用戶送入此信號送入PLC中用于邏輯控制。

圖2 ADI4接口圖

X4:連接作為主軸位置反饋的旋轉(zhuǎn)編碼器。

3.實施方案

(1)設(shè)置DP:總線掃描周期2 ms，設(shè)置示意圖如圖3所示。①根據(jù)機床參數(shù) MD10050，設(shè)置 DP周期。例如MD10050設(shè)置為0.002，則DP周期為2 ms。②PLC硬件配置中雙擊 DP總線，選擇option，設(shè)置DP周期根據(jù)profibus線的長度，適當選擇傳輸速率。電柜內(nèi)部連接可選擇12 Mbit/s。當重新配置完所有的ADI4之后，需重執(zhí)行①步。

(2)設(shè)置ADI4通訊參數(shù):①硬件配置中雙擊 ADI4，選擇 Configuration，配置報文表。選擇圖3中所示的報文表，記錄邏輯地址，備用。②選擇Isochronus Operation。Tdx(數(shù)據(jù)交換時間):根據(jù)DP總線的設(shè)備數(shù)量不同，Idx也不同。紅所示 DP cycle、Tmapc、Tdp時間保持一致。藍所示Ti時間≥base time。一般為2倍關(guān)系，所有的ADI4保持一致。綠所示To≥Tdx+base time and＜Tdp，所有的ADI4保持一致。③設(shè)置編碼器，編碼器類型設(shè)置為TTL方波信號，線數(shù)為5000線。

圖3 設(shè)置DP總線掃描周期示意圖

圖4 Isochronus Operation設(shè)置示意圖

(3)NC參數(shù)設(shè)置:MD13050［x］ =288，圖3中記錄的硬件邏輯地址;MD13060［x］ －＞3，必須設(shè)為3;MD13070［x］ －＞0FH，必須設(shè)為0FH;驅(qū)動的邏輯號地址 =x+1。驅(qū)動的邏輯號為MD13050參數(shù)的索引號+1。

4.推廣應(yīng)用前景

應(yīng)用直流調(diào)速功能，不作為伺服軸進行控制，可降低成本，無級調(diào)整主軸速度，提升機床主軸運轉(zhuǎn)性能。本項目針對840D sl數(shù)控系統(tǒng)配置的直流主軸模擬給定驅(qū)動進行的研究，提供了完整的解決方案，為模擬主軸應(yīng)用提供可靠的保證。