遲瑞豐, 母德強(qiáng), 王金武
(1.長春工業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,吉林 長春 130012;2.長春工業(yè)大學(xué) 國際教育學(xué)院,吉林 長春 130012)
車身結(jié)構(gòu)概念設(shè)計(jì)是車身設(shè)計(jì)過程中的一個重要環(huán)節(jié)[1],在設(shè)計(jì)初期對車身結(jié)構(gòu)進(jìn)行快速預(yù)測,不僅可以整體把握車身結(jié)構(gòu)的性能,而且可以避免在詳細(xì)設(shè)計(jì)階段可能出現(xiàn)的問題,為詳細(xì)設(shè)計(jì)提供可行的設(shè)計(jì)方案。車身結(jié)構(gòu)概念設(shè)計(jì)已成為車身設(shè)計(jì)領(lǐng)域的一項(xiàng)重要課題,受到國內(nèi)外研究人員的高度重視[2-7]。文中采用有限元的方法對某款轎車進(jìn)行了有限元結(jié)構(gòu)分析,計(jì)算了該車的彎曲剛度、扭轉(zhuǎn)剛度以及模態(tài)。
在車身結(jié)構(gòu)概念設(shè)計(jì)階段,為了提高車身的設(shè)計(jì)效率,往往以簡化的車身幾何模型作為研究對象進(jìn)行力學(xué)分析,這種車身模型也被稱為車身概念模型,在建立車身概念模型時,從整體入手進(jìn)行簡化,承載的梁結(jié)構(gòu)簡化成直線或曲線,復(fù)雜的板結(jié)構(gòu)去掉局部幾何特征,簡化成形狀比較規(guī)則的幾何面,對于一些對車身整體力學(xué)性質(zhì)影響較小的局部細(xì)節(jié),例如圓孔、局部加強(qiáng)筋等可以忽略。建立的某款轎車的車身概念模型如圖1所示。
圖1 某款轎車的車身概念模型
在此基礎(chǔ)上建立有限元模型,利用梁單元和板單元對車身概念模型劃分單元,根據(jù)車身概念模型創(chuàng)建的有限元模型,該模型共有5 325個單元,4 527個節(jié)點(diǎn)。某款轎車有限元模型如圖2所示。
圖2 某款轎車有限元模型
截面力學(xué)性能是梁單元的重要屬性,它是體現(xiàn)梁單元承載能力的一個重要因素,在傳統(tǒng)的概念設(shè)計(jì)中,梁單元常采用數(shù)值型截面,即把截面的力學(xué)參數(shù)賦給截面,這種方式雖然提高了設(shè)計(jì)的效率,但卻忽略了截面放置的方向?qū)嚿斫Y(jié)構(gòu)性能的影響,降低了設(shè)計(jì)的精度。為了避免這種情況的發(fā)生,在本設(shè)計(jì)中,采用了簡化的幾何梁截面,利用線段構(gòu)成車身各梁對應(yīng)的截面的幾何形狀,根據(jù)式(1)~式(5)計(jì)算截面的各種力學(xué)參數(shù),這些參數(shù)直接影響到車身的承載能力,對車身結(jié)構(gòu)十分重要。
截面慣性矩計(jì)算公式:
開口截面計(jì)算公式:
閉口截面計(jì)算公式:
截面面積公式:
式中:t——各截面線段的厚度;
l——各截面線段的長度;
θ——各截面線段相對于y軸的夾角;
cy——從各截面線段中心到截面中心y方向坐標(biāo)的距離;
cz——從各截面線段中心到截面中心z方向坐標(biāo)的距離;
公式顯示圖如圖3所示。
圖3 公式顯示圖
該轎車簡化后的車身梁截面形狀以及根據(jù)上述公式計(jì)算得到的截面力學(xué)參數(shù),由于篇幅有限,僅列出3個截面的參數(shù)。截面數(shù)據(jù)見表1。
表1 截面數(shù)據(jù)表
根據(jù)設(shè)計(jì)要求,對梁單元賦予幾何截面,并根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整梁截面的放置方向,這種模擬方法大大提高了設(shè)計(jì)的精度。
接頭是車身結(jié)構(gòu)概念設(shè)計(jì)的另一個重要因素,研究表明,在概念設(shè)計(jì)階段,接頭對車身整體剛度和模態(tài)都具有較大影響。因此,在概念設(shè)計(jì)階段,必須考慮接頭單元對車身結(jié)構(gòu)的作用。
根據(jù)接頭的力學(xué)性質(zhì),建立接頭剛度方程,如下式:
式中:M——加載的力矩;
K——接頭單元的剛度矩陣;
θij——接頭分支的角位移;
i——接頭的各分支;
j——坐標(biāo)系方向。
在研究接頭某一分支剛度時,將剛度方程進(jìn)行解耦,得到分支的剛度矩陣,見式(7),根據(jù)式(7)計(jì)算該車身5個主要接頭的剛度。計(jì)算結(jié)果見表2。
表2 接頭剛度計(jì)算結(jié)果 單位:kN/rad
采用一個剛性單元和3個相互垂直的扭轉(zhuǎn)彈簧單元模擬接頭分支,扭轉(zhuǎn)彈簧的剛度值由上述計(jì)算可得。對于剛性單元,為了保持接頭中心與各分支線位移一致,釋放剛性單元的3個轉(zhuǎn)動自由度,而約束其它3個平動自由度。通過這種方式實(shí)現(xiàn)了對接頭單元的模擬。
對車身有限元模型進(jìn)行求解,分別計(jì)算車身的扭轉(zhuǎn)剛度、彎曲剛度以及模態(tài),并與最終的詳細(xì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行對比分析。計(jì)算各車身洞口變形量,洞口變形示意圖如圖4所示。
圖4 車身洞口變形圖
洞口對比結(jié)果見表3。
表3 車身洞口變形對比
通過表3對比可知,概念設(shè)計(jì)的大部分模擬結(jié)果與詳細(xì)設(shè)計(jì)結(jié)果比較接近,但也存在一定誤差,產(chǎn)生誤差的主要原因在于對幾何模型進(jìn)行了一定的簡化,忽略了一些細(xì)節(jié)特征,但對于設(shè)計(jì)人員來說,在概念設(shè)計(jì)階段更關(guān)注的是車身整體結(jié)構(gòu)的情況,因此,概念設(shè)計(jì)的結(jié)果基本滿足設(shè)計(jì)的要求。
扭轉(zhuǎn)工況的位移分布圖如圖5所示。
圖5 扭轉(zhuǎn)工況的位移分布圖
彎曲工況的位移分布圖如圖6所示
圖6 彎曲工況的位移分布圖
在計(jì)算模態(tài)時,由于概念車身模型省略了加強(qiáng)筋等一些特征,所以導(dǎo)致局部模態(tài)的產(chǎn)生,為了避免這種情況,忽略概念模型中的板結(jié)構(gòu),只計(jì)算和對比梁結(jié)構(gòu)的車身模型,一階振形圖如圖7所示。
圖7 一階振形圖
二階振形圖如圖8所示。
圖8 二階振形圖
對比扭轉(zhuǎn)剛度、彎曲剛度以及模態(tài)結(jié)果見表4。
表4 概念設(shè)計(jì)與詳細(xì)設(shè)計(jì)對比
根據(jù)表4對比可知,本次模擬的扭轉(zhuǎn)剛度和彎曲剛度都略大于詳細(xì)的設(shè)計(jì)結(jié)果,而模態(tài)結(jié)果都略小于詳細(xì)結(jié)果,誤差都在20%以內(nèi)。而車身質(zhì)量誤差僅為5%,通過以上對比,本次概念設(shè)計(jì)的結(jié)果基本能夠比較準(zhǔn)確地預(yù)測車身結(jié)構(gòu)的整體性能。
對某款轎車進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析,建立了該轎車的有限元模型,設(shè)計(jì)并簡化了該車的梁截面,計(jì)算了截面的力學(xué)屬性,模擬了5個主要的接頭,計(jì)算了該車型的彎曲剛度、扭轉(zhuǎn)剛度以及三階模態(tài),并與詳細(xì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行了對比,對比結(jié)果比較接近,能夠從整體反映車身的整體性能,為車身設(shè)計(jì)積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
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