2014年6月26日，舒勒在德國的Gemmingen廠區(qū)推出了第四代“橫桿機(jī)器人4.0”。舒勒橫桿機(jī)器人的作用是將沖壓線上的零部件從一個(gè)工序輸送到下一個(gè)工序：最多可同時(shí)將 4個(gè)零部件從模具中移除，調(diào)整其方向后，再將它們直接放置于下一個(gè)模具中。該機(jī)器人采用了全新的設(shè)計(jì)，功能更加完善，而最為突出的改進(jìn)是其性能上的提升：“橫桿機(jī)器人4.0每分鐘最多可輸送15個(gè)零部件，速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于上一代產(chǎn)品，”舒勒自動(dòng)化公司執(zhí)行總裁Lothar Fischer強(qiáng)調(diào)說，“結(jié)合伺服沖壓線中的橫桿機(jī)械手自動(dòng)化裝置，我們在速度上又樹立了一個(gè)新的標(biāo)準(zhǔn)?！睓M桿機(jī)器人易于編程，對于常規(guī)的機(jī)械式/液壓式?jīng)_壓線、裝載/卸載操作以及現(xiàn)有生產(chǎn)線的改造都是理想之選。

配有雙電機(jī)的改良型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及全新的傳動(dòng)裝置使得橫桿機(jī)器人的速度得到顯著地提升、重量大幅地減輕，同時(shí)，“機(jī)械手”的靈活性也因此提升了約20%。而最大載荷（包括端拾器在內(nèi)）保持不變，仍為90公斤。得益于集成了能源回收裝置的創(chuàng)新型能源管理系統(tǒng)，機(jī)器人的能源效率也提升了20%。

舒勒“橫桿機(jī)器人4.0”在 Gemmingen新成立的“自動(dòng)化技術(shù)中心”（Automation TechCenter）首次亮相。該技術(shù)中心全年開放，不僅能夠在第一時(shí)間向客戶展示舒勒公司的創(chuàng)新產(chǎn)品，還可以基于客戶的要求（壓力機(jī)之間距離、模具布置、滑塊運(yùn)動(dòng)等）對工藝進(jìn)行仿真。橫桿機(jī)器人安裝于懸掛在頂棚的軌道上，因此它能覆蓋的壓力機(jī)間距長達(dá)10米。此類較大的間距主要用于老的生產(chǎn)線，因?yàn)樾枰o中轉(zhuǎn)工位留出空間。而使用橫桿機(jī)器人后，在空中或在模具中即可改變零部件的方向，因此無需中轉(zhuǎn)工位?！斑@不僅僅是替換了兩個(gè)原有的設(shè)備、增加了壓力機(jī)之間的空間使其更易維護(hù)，同時(shí)還顯著地提高了生產(chǎn)線的產(chǎn)能，”Lothar Fischer總結(jié)道。

橫桿機(jī)器人的設(shè)計(jì)源自于六軸工業(yè)機(jī)器人，而舒勒的工程師們又在此基礎(chǔ)上增添了兩個(gè)軸，分別控制機(jī)械臂和水平驅(qū)動(dòng)。這樣，操縱性、靈活性以及產(chǎn)量都獲得了顯著的提升。新一代橫桿機(jī)器人還配備了工藝數(shù)據(jù)界面，為迎接工業(yè)4.0時(shí)代做好了準(zhǔn)備。而智能網(wǎng)絡(luò)功能則使它還可作為監(jiān)測工藝并報(bào)告任何錯(cuò)誤的分析工具。因此，橫桿機(jī)器人4.0在持續(xù)的高產(chǎn)量生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用，是未來沖壓線設(shè)備的理想之選。