林耀國,聶曉根

(福州大學(xué)機(jī)械工程及自動化學(xué)院,福建福州350108)

0 引言

在磨削過程中,砂輪的磨損經(jīng)過了磨耗磨損、磨粒磨損、脫落磨損三個周期后,砂輪表面的磨粒會磨鈍、磨粒與磨粒之間間隙被切屑堵塞、磨粒脫落不均勻等,為了得到好的表面光潔度和型面需要對砂輪進(jìn)行修整。傳統(tǒng)磨削加工中對砂輪進(jìn)行修整大部分是通過手工進(jìn)行,砂輪修整需要重新進(jìn)行找正、加工。砂輪修整精度、自動化程度和生產(chǎn)效率都較低,對操作者的技能水平依賴性較高,實(shí)現(xiàn)砂輪自動修整是實(shí)現(xiàn)磨削高效、高精密自動化加工的關(guān)鍵[1-3]。根據(jù)某企業(yè)開發(fā)砂輪自動檢測、自動修整、全自動化加工的高效高精密龍門萬能導(dǎo)軌磨床的需要,研究了一種砂輪自修整系統(tǒng)。通過參數(shù)化建模方法,根據(jù)萬能龍門導(dǎo)軌磨床的磨削工藝建立了周邊磨頭和萬能磨頭自動化修整的模型,推導(dǎo)出周邊磨頭修整器和萬能磨頭修整器修整軌跡的參數(shù)化表達(dá)式,可滿足萬能龍門導(dǎo)軌磨床自動測量→自動整修砂輪→自動粗磨→自動整修砂輪→自動精磨→自動整修砂輪→