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        2014-09-18 06:28:36胡常莉王國玉
        關(guān)鍵詞:頭型平頭空泡

        胡常莉,王國玉

        (北京理工大學(xué) 機(jī)械與車輛學(xué)院,北京 100081)

        空化現(xiàn)象對高速航行體在水下航行過程中的水動力特性及操縱穩(wěn)定性以及噪聲特性有著重要的影響,研究回轉(zhuǎn)體的空化流動特性對工程實際應(yīng)用具有十分重要的意義。Ceccio S L 等[1]通過對不同頭型軸對稱體附著空穴內(nèi)的水氣阻抗測量發(fā)現(xiàn)了空泡體積的脈動規(guī)律。Rouse H 等[2]通過實驗的研究得到了不同頭型的回轉(zhuǎn)體表面壓力分布情況。May[3]研究了自然及通氣空化狀態(tài)下的回轉(zhuǎn)體的動力脈動特性及特征頻率與空泡形態(tài)之間的關(guān)系。Lindau等[4]通過數(shù)值計算的方法,分析了不同回轉(zhuǎn)體空化形態(tài)發(fā)展與回轉(zhuǎn)體阻力特性之間的關(guān)系,并研究了繞平頭回轉(zhuǎn)體空化流動的三維特性。Katz[5]研究了不同頭型回轉(zhuǎn)體的初生空化流動特性及其與流動分離的關(guān)系。黃彪等[6]研究了不同頭型的回轉(zhuǎn)體形態(tài)發(fā)展特征與動力瞬態(tài)特征的相關(guān)性規(guī)律。劉樺等[7]采用高速攝影技術(shù)對1/4平頭軸對稱體的空泡形態(tài)進(jìn)行了實驗研究,發(fā)現(xiàn)空泡形態(tài)的斷裂會產(chǎn)生低頻脈動現(xiàn)象。顧巍等[8]研究了回轉(zhuǎn)體空泡流的噪聲特性和空泡界面的瞬態(tài)特征。傅慧萍等[9]用數(shù)值計算的方法研究了不同回轉(zhuǎn)體的空泡幾何特征。劉海軍等[10]通過數(shù)值模擬的方法研究了圓柱體出筒過程頭型對流體動力特性的影響。目前,對不同頭型回轉(zhuǎn)體的空穴形態(tài)發(fā)展及其流場結(jié)構(gòu)特性方面還鮮有研究。

        本文綜合高速全流場顯示和PIV方法,研究了平頭和半錐角為45°的錐頭回轉(zhuǎn)體在多種空化數(shù)下的空穴發(fā)展及流場結(jié)構(gòu)特性并對比分析了二者的異同。

        1 實驗設(shè)備及方法

        實驗在一閉式循環(huán)空化水洞[11-12]進(jìn)行。實驗段的基本尺寸為0.19 m×0.07 m ×0.7 m。實驗?zāi)P蜑槠筋^回轉(zhuǎn)體和半錐角為45°的錐頭回轉(zhuǎn)體,通過實驗段的上下面及前側(cè)面的透明有機(jī)玻璃窗觀察空化的流動。圖1為高速錄像系統(tǒng)的示意圖,實驗時,采用1.2 kW鏑燈照明,高速攝像機(jī)記錄空化發(fā)展過程中的流動演變歷程,采集速度設(shè)置為5 000 fps。圖2給出了PIV測速系統(tǒng)的示意圖,粒子成像測速儀(particle image velocimetry ,PIV)的基本組成包括CCD相機(jī),激光器,同步器及光路系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。實驗時,激光器按一定的頻率發(fā)出片光并由實驗段底部射入,照亮回轉(zhuǎn)體一側(cè)流場中的粒子,同時由計算機(jī)控制CCD/CMOS照相機(jī)拍攝圖像并存儲于計算機(jī)內(nèi),然后用專業(yè)的后處理軟件對圖像進(jìn)行分析計算,最終得到流場的速度分布、渦量分布、湍流場的分布等測量結(jié)果。

        圖1 高速錄像觀察系統(tǒng)布置

        實驗中,無量綱參數(shù)空化數(shù)、雷諾數(shù)定義為:

        (1)

        (2)

        式中:p∞、U∞、ρ、ν和pv分別為回轉(zhuǎn)體頭部中心上游0.21m處參考斷面上的靜壓力、平均速度(速度剖面充分均勻)、水密度、水運(yùn)動粘性系數(shù)和當(dāng)?shù)仄瘔簭?qiáng);D為回轉(zhuǎn)體橫截面的最大直徑。實驗時,通過真空泵調(diào)節(jié)參考斷面的壓強(qiáng)進(jìn)而調(diào)節(jié)空化數(shù),流速為8.5 m/s,對應(yīng)的雷諾數(shù)為1.7×105。

        圖2 PIV測速系統(tǒng)示意圖

        2 實驗結(jié)果與討論

        2.1 空穴形態(tài)對比與分析

        圖3分別給出了平頭及錐頭回轉(zhuǎn)體在4種不同空化數(shù)下最大空穴尺度的形態(tài)對比??梢园l(fā)現(xiàn),空化數(shù)為0.9時,2種回轉(zhuǎn)體的空穴形態(tài)均以小尺度空泡呈游離狀環(huán)繞在回轉(zhuǎn)體的頭部附近。當(dāng)空化數(shù)降低到0.8時,2種回轉(zhuǎn)體的空穴尺度均明顯增大,空穴基本均勻包裹著回轉(zhuǎn)體肩部的整個圓周,尤其是錐頭回轉(zhuǎn)體的肩部下游已出現(xiàn)似附著狀空穴薄層且空穴起始位置位于肩部稍靠后的位置,如圖3虛線框標(biāo)示所示。隨著空化數(shù)的降低,空化得以進(jìn)一步的發(fā)展,2種回轉(zhuǎn)體的空穴尺度均逐漸增大,且空穴界面漸變光滑清晰,呈橢球狀。

        圖3 2種頭型回轉(zhuǎn)體的空泡形態(tài)對比

        為了更好地研究隨著空化數(shù)的變化,2種回轉(zhuǎn)體的空穴發(fā)展特性及二者的差異,表1分別列出了2種回轉(zhuǎn)體在不同空化數(shù)下,6個不同發(fā)展周期內(nèi)的最大空穴尺度值,其中,統(tǒng)計量為最大空穴的長度Lmax及厚度Hmax,2種尺度的定義如圖4所示。

        由表1的數(shù)據(jù)可知,即使在相同的工況下,不同周期的空穴發(fā)展情況亦有所不同,因此,選用平均值作為該工況下的空穴特征尺度以分析兩種回轉(zhuǎn)體的空穴隨空化數(shù)變化規(guī)律的差異,如圖5所示,分別給出了2種回轉(zhuǎn)體的最大空穴長度均值及厚度均值隨空化數(shù)的變化曲線及各段的增長率值。由圖5可以發(fā)現(xiàn),相同空化數(shù)下,平頭回轉(zhuǎn)體的最大空穴尺度均明顯大于錐頭回轉(zhuǎn)體的,尤其是最大空穴的厚度值;隨著空化數(shù)的減小,2種回轉(zhuǎn)體的最大空穴長度增長率均大于空穴厚度的增長率。

        圖4 最大空穴長度及厚度的示意圖

        表1 各工況下,最大空穴的長度及厚度統(tǒng)計表

        空化流動具有非常明顯的非定常特性,圖6給出了空化數(shù)為0.7時,2種回轉(zhuǎn)體的空穴形態(tài)隨時間的演變過程。需要說明的是,圖6中挑選了2種回轉(zhuǎn)體的空穴發(fā)展周期相等的一組以更好地研究二者的空穴形態(tài)隨時間發(fā)展規(guī)律的異同。對比發(fā)現(xiàn),平頭回轉(zhuǎn)體的空穴在發(fā)展的過程中出現(xiàn)明顯的空穴斷裂及大尺度空泡團(tuán)脫落的現(xiàn)象,不對稱的空穴環(huán)繞在平頭回轉(zhuǎn)體的頭部附近,表現(xiàn)出極其不穩(wěn)定的狀態(tài);錐頭回轉(zhuǎn)體的空穴發(fā)展過程沒有平頭回轉(zhuǎn)體劇烈,空穴并沒有出現(xiàn)明顯的斷裂,由于空穴的厚度較薄,最大尺度的空穴逐漸被分散為無數(shù)個小尺度的空穴,隨著時間的推移這些小尺度的空穴或繼而脫落潰滅或重新融合進(jìn)入下一個發(fā)展周期。

        (a) 空穴長度均值

        (b) 空穴厚度均值

        (a) t0 (b) t0+2.2 ms

        (c) t0+4.4 ms (d) t0+6.6 ms

        (e) t0+8.8 ms (f) t0+11 ms

        (g) t0+13.2 ms (h) t0+15.4 ms

        2.2 流場對比與分析

        圖7給出了各空化數(shù)下2種回轉(zhuǎn)體的時均速度u分布云圖。2種頭型的測量結(jié)果均表明,在試驗工況下繞流回轉(zhuǎn)體的流動發(fā)生分離,但相比于平頭回轉(zhuǎn)體,繞流錐頭回轉(zhuǎn)體的流動分離較小。隨著空化數(shù)的減小,2種回轉(zhuǎn)體的空穴對應(yīng)的低速區(qū)域增大,分離區(qū)域也逐漸外擴(kuò),空穴厚度亦隨之增大,相比于平頭回轉(zhuǎn)體,各空化數(shù)下,錐頭回轉(zhuǎn)體的低速區(qū)域均遠(yuǎn)小于平頭回轉(zhuǎn)體。另外,相同空化數(shù)下,相比于錐頭回轉(zhuǎn)體,平頭回轉(zhuǎn)體空穴對應(yīng)的低速區(qū)域中最小速度值較小且速度梯度較大??栈瘮?shù)逐漸減小時,由于空化的發(fā)展加速了當(dāng)?shù)亓鲌龅膭恿拷粨Q,使速度趨于均勻從而低速區(qū)域的速度梯度亦有減小的趨勢。注意到,空化數(shù)為0.7時,平頭回轉(zhuǎn)體的低速區(qū)域明顯分為前后兩部分,結(jié)合圖6可知,空穴尾部大尺度空泡團(tuán)的脫落演變過程正好對應(yīng)于流場中后一部分的低速區(qū)域。

        (a) 平頭 σ=0.9

        (b) 錐頭 σ=0.9

        (c) 平頭 σ=0.8

        (d) 錐頭 σ=0.8

        (e) 平頭 σ=0.7

        (f) 錐頭 σ=0.7

        (g) 平頭 σ=0.6

        (h) 錐頭 σ=0.6

        圖8給出了2種回轉(zhuǎn)體在不同空化數(shù)下的時均Z向渦量云圖。這里,Z向渦量定義為:ωz=?v/?x-?u/?y??梢园l(fā)現(xiàn):1)各工況下,2種回轉(zhuǎn)體的高渦量區(qū)明顯分為兩部分,一部分為肩部鄰近的下游處,流動在該處發(fā)生明顯的流動分離,此區(qū)域速度梯度較大(見圖7),因而始終存在比其他區(qū)域更大的渦量值,另一部分是與空穴區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域。2)隨著空化數(shù)減小,2種回轉(zhuǎn)體的空穴進(jìn)一步發(fā)展,雖然高渦量區(qū)域逐漸擴(kuò)大,但是渦量的最大值卻逐漸減小。3)相同空化數(shù)下,對比2種回轉(zhuǎn)體的高渦量區(qū)域特點可知,平頭回轉(zhuǎn)體的高渦量區(qū)域更大且離回轉(zhuǎn)體壁面更遠(yuǎn),且由于平頭回轉(zhuǎn)體的空化發(fā)展更充分,其動量交換作用較強(qiáng),所以空穴內(nèi)部的高渦量值要小于錐頭回轉(zhuǎn)體。

        湍動能是表征流場中速度脈動的一個物理量,時均湍動能分布從一定程度上可以反映流場的穩(wěn)定性,如圖9所示,由于PIV后處理軟件功能的局限性,得到了與湍動能相當(dāng)量的分布云圖。可以看出,各空化數(shù)下,高湍動能區(qū)域基本對應(yīng)于兩回轉(zhuǎn)體的空化區(qū)域。隨著空化數(shù)的降低,空化不斷發(fā)展,高湍動能的分布區(qū)域亦逐漸擴(kuò)大。相同空化數(shù)時,平頭回轉(zhuǎn)體的高湍動能區(qū)域明顯大于錐頭回轉(zhuǎn)體且最高湍動能值也較大,由此說明平頭回轉(zhuǎn)體空化流動過程中流場波動更強(qiáng)烈,穩(wěn)定性較差。

        (a) 平頭 σ=0.9

        (b) 錐頭 σ=0.9

        (c) 平頭 σ=0.8

        (d) 錐頭 σ=0.8

        (e) 平頭 σ=0.7

        (f) 錐頭 σ=0.7

        (g) 平頭 σ=0.6

        (h) 錐頭 σ=0.6

        (a) 平頭 σ=0.9

        (b) 錐頭 σ=0.9

        (c) 平頭 σ=0.8

        (d) 錐頭 σ=0.8

        (e) 平頭 σ=0.7

        (f) 錐頭 σ=0.7

        (g) 平頭 σ=0.6

        (h) 錐頭 σ=0.6

        3 結(jié)論

        分別采用高速錄像顯示技術(shù)和PIV流場測量的實驗方法,研究了繞平頭和錐頭回轉(zhuǎn)體的空化形態(tài)及流場結(jié)構(gòu)特性,所得結(jié)論如下:

        1)回轉(zhuǎn)體的頭型對其空穴形態(tài)隨空化數(shù)變化的發(fā)展特性有著重要的影響。相同空化數(shù)時,平頭回轉(zhuǎn)體的空穴最大尺度尤其是空穴的厚度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于錐頭回轉(zhuǎn)體的,而且平頭回轉(zhuǎn)體的最大空穴尺度隨空化數(shù)的變化率亦大于錐頭回轉(zhuǎn)體。

        2)回轉(zhuǎn)體的頭型影響空穴發(fā)展的非定常性及流場的穩(wěn)定性。相同空化數(shù)時,平頭回轉(zhuǎn)體空穴形態(tài)的發(fā)展表現(xiàn)為大尺度空泡團(tuán)的脫落及融合;而錐頭回轉(zhuǎn)體則為小尺度空穴的潰滅及再融合進(jìn)而潰滅,空穴的脈動遠(yuǎn)不及平頭回轉(zhuǎn)體,且其流場的穩(wěn)定性較好,因此更容易形成附著型空穴。

        3)回轉(zhuǎn)體空穴形態(tài)的發(fā)展特性與流場結(jié)構(gòu)密切相關(guān)。回轉(zhuǎn)體的空穴區(qū)域?qū)?yīng)于低速高脈動區(qū)域。隨著空化數(shù)的減小,空穴對流場結(jié)構(gòu)的影響越來越顯著,當(dāng)?shù)厮俣确植贾饾u趨于均勻。

        4)由2種回轉(zhuǎn)體的空化流場特性可知,空穴在回轉(zhuǎn)體肩部的分離區(qū)域內(nèi)發(fā)展,隨著空化數(shù)的降低,空穴不斷發(fā)展,分離區(qū)域外擴(kuò),同時空穴內(nèi)部流動脈動增強(qiáng),從而導(dǎo)致高湍動能區(qū)域逐漸增大。

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