宋國祥 ，陳秀清 ，楊 帆 ，徐亞國 ，焦向東 ，高 輝

（1.海洋石油工程股份有限公司，天津300451；2.北京石油化工學(xué)院 能源工程先進(jìn)連接技術(shù)北京市高等學(xué)校工程研究中心，北京 102617）

0 前言

摩擦疊焊（Friction Stitch Welding）屬于摩擦焊接技術(shù)的一種，是英國焊接研究所在固相連接技術(shù)領(lǐng)域做出的重大貢獻(xiàn)。隨著世界范圍內(nèi)海洋油氣資源開發(fā)力度的不斷加強(qiáng)，海洋鋼結(jié)構(gòu)物數(shù)量以及油田開采深度逐年增加，海洋工程鋼結(jié)構(gòu)的連接及其安全保障技術(shù)也日益受到業(yè)界的關(guān)注，摩擦疊焊接因其接頭性能優(yōu)異、不受壓力環(huán)境的影響而在水下連接領(lǐng)域得到了迅速發(fā)展，其對于水下工程的意義在某種程度上可以與以鋁及鋁合金連接為主要應(yīng)用的攪拌摩擦焊（Friction Stir Welding）對于航空工業(yè)、汽車工業(yè)劃時代的意義相比[1-2]。摩擦疊焊焊接過程分為單元成形和疊焊兩個過程，如圖1所示。單元成形過程描述為：首先在基體母材上預(yù)鉆一個孔，然后在孔中插入一根直徑比孔徑略小的旋轉(zhuǎn)塞棒，同時在塞棒上施加軸向力并保持一定的進(jìn)給速度。當(dāng)旋轉(zhuǎn)塞棒與焊孔底部接觸時，開始摩擦剪切發(fā)熱過程。所產(chǎn)生的摩擦熱使塞棒自身在底端接觸面上發(fā)生塑性變形，塑性金屬材料在壓力作用下向接觸界面四周轉(zhuǎn)移而填充棒材與焊孔之間的徑向間隙，并達(dá)到緊密結(jié)合。隨著塑性金屬材料不斷填充焊孔以及焊孔表面雜質(zhì)不斷排出，摩擦剪切面迅速從焊孔底部上移完成單元焊接，一系列單元重疊或搭接便構(gòu)成摩擦疊焊[3-7]。因而單元成形質(zhì)量是摩擦疊焊成形的關(guān)鍵。在此主要針對塞棒形式對摩擦疊焊單元成形質(zhì)量的影響進(jìn)行了研究。

圖1 摩擦疊焊單元成形及完整焊縫形成Fig.1 Friction hydro pillar processing and completed weld

1 摩擦疊焊實(shí)驗裝置

摩擦疊焊實(shí)驗裝置如圖2所示，該設(shè)備主要由液壓站、閥組、主軸頭、控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)、試驗臺架等組成。實(shí)驗裝置能夠提供30 kN的最高軸向工作壓力和最大50 N·m的轉(zhuǎn)矩。液壓馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速達(dá)到9 000 r/min。設(shè)備完全可以滿足試驗要求。

圖2 摩擦疊焊試驗裝置Fig.2 Test device of friction stitch welding

2 焊接試驗

2.1 試驗材料

試驗材料選用目前海洋及船舶常用的D36鋼。國標(biāo)GB712-2000規(guī)定船用D36鋼的化學(xué)成分如表1所示，D36鋼材料中除含有一定量的碳之外，還有Mn、Si、Nb、V等合金元素，提高了D36鋼的機(jī)械性能（見表2），改善了D36鋼的強(qiáng)度與硬度，韌性和塑性也很好，特別是低溫下的沖擊韌性很高，這樣可以用于船上低溫部位的結(jié)構(gòu)。

表1 D36級船體結(jié)構(gòu)用鋼化學(xué)成分Tab.1 Chemical composition of D36-class hull structural steel %

表2 D36級船體結(jié)構(gòu)用鋼機(jī)械性能Tab.2 Mechanical properties of D36-class structural hull steel

2.2 塞棒形式設(shè)計

摩擦疊焊單元成形常用組合有圓柱和圓錐兩種，如圖3所示。

圖3 摩擦疊焊單元成形常用組合Fig.3 Common combinations of friction stitch welding

本研究針對兩種常用組合設(shè)計了如下幾種塞棒形式，如圖4所示。設(shè)計思路為：根據(jù)摩擦焊特點(diǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)金屬棒與焊孔底部接觸時，開始摩擦剪切發(fā)熱過程，所產(chǎn)生的摩擦熱使金屬棒自身在底端接觸面上發(fā)生塑性變形，塑性金屬材料在壓力作用下向接觸界面四周轉(zhuǎn)移而填充棒材與焊孔之間的徑向間隙[8-9]。由于開始階段可能存在產(chǎn)熱不足的可能，因而在底部開始填充階段，塑性金屬與母材結(jié)合不良，因而設(shè)計形式Ⅰ和Ⅱ，研究初始階段的結(jié)合情況；在剪切面上升至孔中間位置時，由于塑性金屬向四周遷移后屬于自然流動狀態(tài)，在與孔側(cè)壁結(jié)合時，只有熱作用，而沒有摩擦焊中的壓力這一關(guān)鍵因素，因而設(shè)計了形式Ⅲ和Ⅳ；在摩擦剪切結(jié)束后的頂鍛階段，同樣考慮壓力這一關(guān)鍵因素，增加軸肩以施加壓力于徑向間隙是塑性金屬，保證其與孔側(cè)壁達(dá)到緊密結(jié)合。相對應(yīng)的孔的形式設(shè)計要適應(yīng)塞棒形式，即孔采用塞棒外輪廓形式并留1～2 mm間隙。

圖4 摩擦疊焊單元成形的塞棒形式設(shè)計Fig.4 Form design of rods for friction hydro pillar processing

在單元成形可焊參數(shù)范圍內(nèi)選取了一套焊接工藝參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗。焊接規(guī)范如表3所示。通過對比不同實(shí)驗條件下試件的宏觀照片及拉伸試驗結(jié)果，分析塞棒形式對焊接過程及焊接質(zhì)量的影響。

3 塞棒形式對焊接質(zhì)量的影響

通過試驗結(jié)果分析可知：（1）采用塞棒形式I導(dǎo)致塞棒底部尖角對應(yīng)的部位結(jié)合不良，存在明顯的未結(jié)合情況，即存在圖5a所示的底部空隙，而塞棒形式Ⅱ可以有效解決該問題，但從底部往上的部位還是未能結(jié)合良好；（2）對采用塞棒形式Ⅲ和Ⅳ焊接得到焊件分析知，采用圓錐形式的塞棒只是在一定程度解決孔中上部的結(jié)合，即雖然表面未發(fā)現(xiàn)明顯缺陷，但從拉伸的斷口可以看出，結(jié)合面處有斷續(xù)存在的氣孔，只有部分達(dá)到原子間結(jié)合，整體連接效果不好；（3）采用塞棒形式Ⅴ和Ⅵ焊接并對拉伸的斷口進(jìn)行分析知，增加軸肩只能實(shí)現(xiàn)孔上部的緊密結(jié)合，但對中部的結(jié)合效果不明顯，如圖5b所示，原因是焊接結(jié)束后頂鍛時，孔中部的溫度降低得很多，遷移到徑向間隙的金屬其塑性流動性變差，雖然軸肩起到擠壓金屬的作用，但只有上部溫度尚高的金屬才會再次受擠壓而與孔側(cè)壁緊密結(jié)合；（4）采用塞棒形式Ⅶ和Ⅷ進(jìn)行焊接，焊接質(zhì)量明顯得到提高，尤其是采用塞棒形式Ⅷ的焊接質(zhì)量，其連接質(zhì)量最好，通過拉伸試驗知，其抗拉強(qiáng)度等于甚至超過了母材，如圖5c和圖6所示。

表3 摩擦疊焊單元成形焊接規(guī)范Tab.3 Welding parameters for friction hydro pillar

圖5 摩擦疊焊單元成形的拉伸試件Fig.5 Tensile specimens for friction hydro pillar processing

4 結(jié)論

焊接實(shí)驗和分析結(jié)果表明，對塞棒形式進(jìn)行優(yōu)化，可以有效地解決焊接時塞棒與孔側(cè)壁的結(jié)合問題。塞棒底部采用圓頭，孔底部配合同樣的形式，可以消除尖角處無法填充的問題，實(shí)現(xiàn)底部充分填充；塞棒中部采用圓錐形式，使中部焊接時塞棒對間隙的塑性金屬有頂鍛作用；塞棒上部加軸肩，對頂鍛階段的塑性金屬進(jìn)行擠壓，保證孔上部塞棒與孔側(cè)壁的緊密結(jié)合，最終實(shí)現(xiàn)單元成形的整體結(jié)合。每個質(zhì)量良好的單元填充都為后續(xù)的單元焊接填充打下基礎(chǔ)，從而可以獲得無缺陷的摩擦疊焊焊縫。

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