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        大型乙烯裝置控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計

        2014-09-10 03:42:34劉傳龍
        石油化工自動化 2014年5期
        關(guān)鍵詞:失效率控制室機柜

        劉傳龍

        (中韓石油化工責(zé)任有限公司,武漢 430082)

        中國石化股份有限公司武漢分公司800kt/a乙烯及其配套工程為大型石油化工項目,包括56個工程主項。采用中心控制室和現(xiàn)場機柜室分離設(shè)置的方式, 生產(chǎn)裝置、公用工程及輔助設(shè)施的操作站和服務(wù)器設(shè)置在2個中心控制室,操作和管理人員在中心控制室完成生產(chǎn)裝置的控制、監(jiān)測、報警及報表等工作?,F(xiàn)場儀表信號通過電纜連接到現(xiàn)場機柜室,從現(xiàn)場機柜室到中心控制室的信號采用冗余光纜進行信號傳輸,系統(tǒng)服務(wù)器位于中心控制室,可實現(xiàn)遠程組態(tài)、控制、操作以及儀表維護功能。因為分散控制系統(tǒng)(DCS)容量較大,在控制網(wǎng)絡(luò)層實現(xiàn)全廠互聯(lián),集成化程度高,網(wǎng)絡(luò)通信量大,對通信準(zhǔn)確性要求高,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,控制風(fēng)險增加,網(wǎng)絡(luò)以及控制的安全可靠性是一個非常重要的設(shè)計要點。

        1 主要風(fēng)險分析

        1) 控制系統(tǒng)以DCS為主,多層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),通信量大,遠程通信對通信功能的依賴性增加,包括外圍實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(ODS),工廠制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)等,其他儀表設(shè)備管理系統(tǒng)(AMS)以及生產(chǎn)指揮等系統(tǒng)、計量管理系統(tǒng)等都和DCS的實時數(shù)據(jù)庫關(guān)聯(lián),通信故障影響范圍大。

        2) 按照GB/T 50770—2013《石油化工安全儀表系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范》對典型風(fēng)險降低保護層的定義,DCS在石油化工典型風(fēng)險降低保護層中位于基本控制層(BPCS),直接面向工藝過程,實現(xiàn)對現(xiàn)場儀表的控制、監(jiān)控以及對現(xiàn)場工藝過程的人為介入功能。石油化工典型風(fēng)險降低保護層結(jié)構(gòu)如圖1所示,網(wǎng)絡(luò)故障會直接導(dǎo)致生產(chǎn)無法正常操作,造成經(jīng)濟損失。該公司項目整體控制點有8×104多點,其中DCS近5.8×104點,其他各控制系統(tǒng)有安全儀表系統(tǒng)(SIS)、可編程控制器(PLC)、機組控制系統(tǒng)(CCS)、機組狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)(MMS)以及小型控制系統(tǒng)?;贒CS操作界面友好,強大的實時數(shù)據(jù)庫和歷史數(shù)據(jù)庫功能,成熟穩(wěn)定的常規(guī)控制回路等特點,在整個網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中,其他現(xiàn)場控制系統(tǒng)都通過DCS實現(xiàn)與管理網(wǎng)絡(luò)的通信。

        圖1 石油化工典型風(fēng)險降低保護層結(jié)構(gòu)示意

        3) 增加KVM模塊用于分離操作員站和主機,根據(jù)系統(tǒng)失效率公式可知,當(dāng)中間環(huán)節(jié)增加,總失效率增加,必須增加相應(yīng)的措施確保整個系統(tǒng)的可靠性。串聯(lián)系統(tǒng)總失效率:

        ∑λ=λA+λB+λC+λD+λE

        (1)

        式中:λ——單位時間內(nèi)的失效次數(shù)/元件總數(shù)。

        4) 無線儀表的首次大規(guī)模應(yīng)用,為系統(tǒng)的通信功能增加了新的安全風(fēng)險。該公司在原料罐區(qū)、中間罐區(qū)、液體產(chǎn)品罐區(qū)首次大規(guī)模應(yīng)用無線儀表系統(tǒng),項目對配套選用的無線儀表進行過程監(jiān)控,共276個無線檢測點,22 臺多功能節(jié)點(包括5 臺主網(wǎng)關(guān)和5 臺冗余網(wǎng)關(guān))。分別在三個區(qū)域構(gòu)建了快速通信、自組織、自愈合的無線Mesh 主干網(wǎng)絡(luò),它具有冗余多路徑、DSSS 跳頻、自組織、自愈合的特點。該無線架構(gòu)按照支持無線變送器1s的刷新速度、冗余的網(wǎng)關(guān)配置,對服務(wù)器容量、系統(tǒng)通信安全都是一個考驗。

        5) 系統(tǒng)信息化需求面向整個公司,終端設(shè)備接入多,分布面廣,管理難度大。病毒侵入控制網(wǎng)絡(luò)將會引起災(zāi)難性事故。

        2 可靠性設(shè)計特點

        針對可能出現(xiàn)的影響系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行的因素,該公司在設(shè)計初期就考慮了應(yīng)對措施,開工調(diào)試階段又作了進一步完善和修改,通過多方面的措施提高了系統(tǒng)的可靠性及運行穩(wěn)定性。

        2.1 控制網(wǎng)絡(luò)的冗余設(shè)計

        該項目根據(jù)裝置的布置特點,結(jié)合各裝置的工藝技術(shù)和儀表配置,整個DCS共劃分為13個局域網(wǎng)(LAN)。在保證上層通信暢通的基礎(chǔ)上,每個LAN自成系統(tǒng),配置獨立的冗余控制服務(wù)器和容錯網(wǎng)絡(luò)通信鏈路。各LAN的Server位于中心控制室中,靠近操作和上層數(shù)據(jù)中心,采用1∶1冗余配置。在控制器和服務(wù)器之間通過1對光纖完成。 每個LAN有2對交換機,位于現(xiàn)場機柜室和中心控制室中,級聯(lián)線設(shè)置在中心控制室中的1對交換機上,中心控制室中的交換機為主交換機。此設(shè)置使Sever在近距離實現(xiàn)冗余,避免大量Server之間的數(shù)據(jù)備份及交換在遠程光纖上的傳輸。另外,整個控制系統(tǒng)的供電、控制器采用冗余的方式,對于參與控制和聯(lián)鎖的IO點則利用了卡件冗余的方案,保證單一設(shè)備故障時不會影響設(shè)備和裝置的運行。

        EPKS系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)為即容錯以太網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),不僅提供了容錯技術(shù),還滿足了工業(yè)控制應(yīng)用要求的快速響應(yīng)、傳輸?shù)拇_定性和安全性等。

        根據(jù)式(2)所示的并聯(lián)系統(tǒng)總失效率計算公式,回路中冗余節(jié)點的失效率是單節(jié)點失效率的平方,從而降低系統(tǒng)的總失效率。

        (2)

        各控制站配置冗余的串行通信接口連接SIS,CCS,MMS,PAS,PLC等系統(tǒng)。

        2.2 合理配置系統(tǒng)硬件和負荷裕量

        1) 系統(tǒng)和控制器的配置重點考慮了可靠性和負荷率(包括冗余度)指標(biāo),著力把通信總線負荷率設(shè)計控制在合理的范圍內(nèi),盡可能使控制器的負荷率均衡,避免影響系統(tǒng)安全運行的“高負荷”問題的發(fā)生。功能設(shè)計中,服務(wù)器CPU 的負載均具有約50%的擴展能力,數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的負載最高不超過40%,同時嚴(yán)格控制操作畫面的點數(shù),為系統(tǒng)平穩(wěn)運行提供了保障。

        2) 服務(wù)器(Console站)和操作站(Flex站)位于中心控制室,在中心控制室和現(xiàn)場機柜室中均布置了一定數(shù)量的工程師站。因Console站在Sever通信中斷后仍能獨立和控制器建立通信,具有短時的操作功能,因而現(xiàn)場機柜室中工程師站主要以Console站為主,當(dāng)中心控制室與現(xiàn)場機柜室內(nèi)交換機的通信中斷時,操作工依舊可以在現(xiàn)場機柜室進行操作,保證有足夠的時間進行各種處理,使裝置平穩(wěn)或安全停車。

        3) 特殊回路采用避險設(shè)計,雖然增加了系統(tǒng)卡件、通道的冗余數(shù)量,但保證了控制回路的安全可靠性,更好地發(fā)揮了備用設(shè)備的作用,有效避免了儀表誤動作對系統(tǒng)的影響。為了減少控制系統(tǒng)故障對設(shè)備控制的影響,當(dāng)現(xiàn)場設(shè)備為互備時,在IO點分配時將主、備設(shè)備的控制通道分配在不同卡件,不會因系統(tǒng)的某個故障或局部故障而導(dǎo)致風(fēng)險集中,用于表決的幾個回路也盡量避免出現(xiàn)在同一塊卡件中。

        4) 限制信號通信功能在控制或聯(lián)鎖回路中的應(yīng)用。為保證控制的安全可靠,系統(tǒng)之間的控制及聯(lián)鎖信號一律采用硬接線方式完成。通信數(shù)據(jù)禁止用于聯(lián)鎖及控制回路,即DCS與SIS及其他系統(tǒng)之間的控制尤其是聯(lián)鎖信號,包括模擬量及數(shù)字量信號,原則為由發(fā)送方的輸出卡通過控制電纜接入接收方的輸入卡。由此,避免數(shù)據(jù)在傳輸過程中單個字節(jié)丟失,或某個字段的變異導(dǎo)致控制的崩潰。

        2.3 防火墻技術(shù)及防病毒設(shè)計

        EPKS系統(tǒng)采用level 1~level 4四層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),能夠做到數(shù)據(jù)流的劃分和各層次之間的深度防御保護。系統(tǒng)搭建中,在level 1層使用控制器防火墻對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行隔離;level 2層與level 1層之間實行串行口過濾,level 2層壓制廣播,進行單點和多點傳送;在level 3層內(nèi)置路由/過濾器,限制訪問level 2層,屏蔽level 1層。

        Level 3層設(shè)置1臺防病毒服務(wù)器,負責(zé)整個中心控制室的所有PKS節(jié)點的防病毒管理,安裝殺毒軟件;同時在Level 3.5設(shè)置了硬件防火墻,進行各種設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)之間的相互隔離,包括Level 4層和Level 3層的隔離,PKS網(wǎng)絡(luò)和非PKS網(wǎng)絡(luò)之間的隔離,所有的數(shù)據(jù)不允許從上層寫入,僅限數(shù)據(jù)的讀取,為整個網(wǎng)路的安全提供了保障。

        2.4 無線儀表接入的可靠性設(shè)計

        EPKS可通過Control Builder直接調(diào)用無線I/O數(shù)據(jù),無線網(wǎng)關(guān)支持同Experion Server CDA 點對點通信;各個區(qū)域現(xiàn)場的無線變送器可以自動選擇同任意一個多功能節(jié)點進行無線通信,只需要“1跳”即可把數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇焖偻ㄐ诺臒o線Mesh 主干網(wǎng)上。該工程由于3個罐區(qū)設(shè)置在同一個LAN中,共用1對Server,調(diào)試中發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)負荷大,內(nèi)存占用量達到95%以上,CPU負荷超過70%,操作畫面數(shù)據(jù)更新慢,甚至短時丟失。原因是利用Control Builder直接調(diào)用無線I/O 數(shù)據(jù),使系統(tǒng)通信量增加,過程數(shù)據(jù)大量丟失,導(dǎo)致操作界面數(shù)據(jù)鏈接中斷。為減輕系統(tǒng)負荷,釋放服務(wù)器資源,對無線儀表初始設(shè)計方案作了變更,增加3臺無線儀表管理工作站,負責(zé)現(xiàn)場無線儀表數(shù)據(jù)通信,然后通過 RS-485 接口與EPKS系統(tǒng)Server通信,目前系統(tǒng)運行正常。

        2.5 合理規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用

        DCS在整個工廠網(wǎng)絡(luò)中處于關(guān)鍵位置,所有和生產(chǎn)有關(guān)的數(shù)據(jù)必須通過系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫來調(diào)用,針對網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的管理措施和規(guī)劃必不可少。在中心控制室設(shè)公共的硬件平臺及以太網(wǎng)接口用于連接工廠信息管理系統(tǒng),上層管理系統(tǒng)包括生產(chǎn)、調(diào)度、技術(shù)分析、高級應(yīng)用管理以及操作員仿真培訓(xùn)等主要通過DCS的歷史數(shù)據(jù)庫讀取數(shù)據(jù),通過防火墻隔離上游帶來的風(fēng)險。而其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)由DCS通過 RS-485 接口從Lever 1層網(wǎng)絡(luò)讀入,隔離不同應(yīng)用系統(tǒng)間的風(fēng)險。如在全廠蒸汽平衡中,各分廠需要同時對減溫減壓器進行監(jiān)控,約定動力廠為主責(zé)任方,負責(zé)設(shè)備的監(jiān)控,跨區(qū)域設(shè)備利用DCS的遠程終端接入責(zé)任方系統(tǒng),其他需求方通過遠程通信實現(xiàn)數(shù)據(jù)調(diào)用。

        3 結(jié)束語

        該公司DCS在基礎(chǔ)設(shè)計、方案規(guī)劃、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建等方面做了許多有益的嘗試,在系統(tǒng)可靠性設(shè)計上采取了多種有效的措施,裝置自2013年8月投入生產(chǎn)運行以來,運行平穩(wěn),未發(fā)生因控制系統(tǒng)問題而影響安全生產(chǎn)的事故,為將來新建裝置的系統(tǒng)建設(shè)提供了成熟的應(yīng)用范例。

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