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        基于EMD算法的切換系列區(qū)分及時(shí)空轉(zhuǎn)換參數(shù)選取仿真

        2014-09-06 01:28:44劉中游曾大堃

        劉中游, 曾大堃

        (西南交通大學(xué)交通運(yùn)輸與物流學(xué)院,四川成都 610031)

        基于EMD算法的切換系列區(qū)分及時(shí)空轉(zhuǎn)換參數(shù)選取仿真

        劉中游, 曾大堃

        (西南交通大學(xué)交通運(yùn)輸與物流學(xué)院,四川成都 610031)

        鑒于由于個(gè)人隱私而導(dǎo)致的數(shù)據(jù)獲取困難問題,依托基于無線通信網(wǎng)絡(luò)與交通集成仿真的手機(jī)切換數(shù)據(jù)平臺采集手機(jī)數(shù)據(jù),用EMD算法將不同道路切換序列的差異程度進(jìn)行量化區(qū)分,根據(jù)時(shí)空轉(zhuǎn)換參數(shù)ρ的不同取值得到相鄰道路、不同道路之間手機(jī)切換序列對的EMD。結(jié)果表明:將EMD算法應(yīng)用于不同道路序列的區(qū)分是可行的,ρ的選值不影響該算法應(yīng)用的效果。

        手機(jī)切換;EMD算法;仿真平臺;選值分析

        利用手機(jī)切換定位技術(shù)獲取交通基礎(chǔ)數(shù)據(jù)是近年來智能交通領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)[1-2],但也面臨著諸多難題,手機(jī)切換道路匹配是其中之一。關(guān)于無線定位的地圖匹配已提出多類算法, 比較簡單的有早期的基于道路幾何信息的估計(jì)算法,后來在不斷追求提升匹配正確率的基礎(chǔ)上又加入一些權(quán)重因子,出現(xiàn)了更加復(fù)雜的算法,近年來提出模糊邏輯以及模式識別等方法[3]。在不斷追求匹配正確率的同時(shí),計(jì)算量和經(jīng)費(fèi)投入也不斷增加。

        目前已有的匹配方法大都關(guān)注車輛軌跡和路網(wǎng)幾何屬性而沒有考慮通信網(wǎng)絡(luò)中手機(jī)切換機(jī)理,也沒有充分利用手機(jī)切換數(shù)據(jù)信息,難以從根本上達(dá)到較理想的效果。而EMD算法則可以從切換序列的參數(shù)信息角度出發(fā),充分利用切換發(fā)生時(shí)間、基站服務(wù)時(shí)間以及基站的位置坐標(biāo)等參數(shù)進(jìn)行不同切換之間的差異度衡量,以此進(jìn)行不同道路上手機(jī)切換序列的區(qū)分。而通過對時(shí)空轉(zhuǎn)換參數(shù)ρ的不同取值得到多組不同道路切換序列對之間EMD結(jié)果的分析,分析ρ的不同選值影響。

        1 基于交通仿真與無線通信仿真的手機(jī)切換數(shù)據(jù)平臺

        1.1手機(jī)切換定位技術(shù)原理

        切換是指手機(jī)由于當(dāng)前基站接收的信號強(qiáng)度逐漸下降而將手機(jī)與基站之間的通信鏈路從當(dāng)前基站轉(zhuǎn)移到另一個(gè)信號強(qiáng)度較高的目標(biāo)基站的過程[4]。由于真實(shí)道路網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中分布著許多無線通信信號基站,不同基站根據(jù)其服務(wù)范圍相互構(gòu)成了整個(gè)無線通信的覆蓋系統(tǒng)。車輛在道路網(wǎng)絡(luò)的移動過程中,車載手機(jī)必然要在無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的不同基站之間進(jìn)行切換,通過對車載手機(jī)的切換進(jìn)行連續(xù)追蹤,再根據(jù)道路匹配方法確定不同手機(jī)切換與道路之間的歸屬情況,即可實(shí)現(xiàn)車輛的定位及相關(guān)交通流參數(shù)的獲取。

        1.2基于無線通信和交通流集成仿真的手機(jī)切換數(shù)據(jù)平臺

        在智能交通領(lǐng)域中,利用手機(jī)定位技術(shù)獲取交通流參數(shù)具有較好的發(fā)展?jié)摿蛢r(jià)值,但是近年來國內(nèi)外大量相關(guān)的理論研究和實(shí)踐項(xiàng)目都遭遇難題。例如2004年,美國馬里蘭州交通部與Delcan公司、IT IS公司合作的手機(jī)項(xiàng)目因雙方未達(dá)成一致協(xié)議而停滯;2005年12月,美國密蘇里州開展的手機(jī)定位技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目也因技術(shù)問題沒有順利進(jìn)行,其瓶頸都在于數(shù)據(jù)來源[5]。近年來學(xué)術(shù)界采用仿真手段進(jìn)行該領(lǐng)域的研究,既能有效解決數(shù)據(jù)來源問題,也能在平臺中建立數(shù)據(jù)評估系統(tǒng),對仿真參數(shù)進(jìn)行影響評估。

        建立仿真平臺的基礎(chǔ)是深入剖析手機(jī)切換機(jī)理以及研究道路交通和無線通信雙網(wǎng)結(jié)合的關(guān)系,分別構(gòu)建微觀交通仿真系統(tǒng)和無線通信仿真系統(tǒng),從交通仿真系統(tǒng)中獲取車輛軌跡數(shù)據(jù),輸入無線通信仿真系統(tǒng)中,后者基于路網(wǎng)中的基站分布情況和實(shí)際的通信協(xié)議、切換流程、控制準(zhǔn)則[6],逐點(diǎn)判斷手機(jī)是否發(fā)生基站切換,生成手機(jī)切換樣本數(shù)據(jù),其建模過程如圖1所示。

        圖1 基于無線通信網(wǎng)與道路交通網(wǎng)絡(luò)仿真的手機(jī)切換數(shù)據(jù)仿真建模

        2 EMD算法分析及其應(yīng)用

        2.1 EMD算法原理

        EMD(Earth Mover′s Distance)算法最早于1781年由Gaspard Monge 提出,描述一種運(yùn)輸問題,即用不同地點(diǎn)的泥土填補(bǔ)不同地點(diǎn)的坑洞時(shí)選取的最優(yōu)運(yùn)輸方案,后來廣泛應(yīng)用于圖像檢索領(lǐng)域[7]。目前EMD算法的應(yīng)用已經(jīng)進(jìn)入許多領(lǐng)域的模式識別中,成為量化不同模式之間差異度的重要方法,可以將不同形式的排列或組合之間的差異度進(jìn)行量化計(jì)算(用EMD的值表示)。EMD算法的本質(zhì)是線形規(guī)劃問題。

        假設(shè)有2種模式分別為P、Q,表達(dá)式為

        P={(p1,wp1),…,(pm,wpm)},
        Q={(q1,wq1),…,(qm,wqm)},

        式中pi和pj分別為P、Q中的元素;m、n分別為P、Q中元素的數(shù)量;wpi、wpj分別為pi和pj在模式中所占的權(quán)重。

        約束條件為

        fij≥0,(1≤i≤m,1≤j≤n),

        (1)

        (2)

        (3)

        (4)

        最后得到2個(gè)分布模式之間的差異度量化為EMD值,表達(dá)式為

        2.2基于EMD算法的手機(jī)切換序列差異度衡量

        把上述EMD模型引入手機(jī)切換領(lǐng)域,將手機(jī)切換序列定義成一種切換排列模式,那么手機(jī)切換模式的不同特征分布也可以表示為

        P={(p1,wp1),…,(pm,wpm)},
        Q={(q1,wq1),…,(qm,wqm)}.

        pi、qj之間的距離為歐氏幾何地面距離dij,計(jì)算式為

        式中 (xi,yi)、(xj,yj)為基站坐標(biāo);(ti,tj)為對應(yīng)于基站pi和pj的手機(jī)切換發(fā)生時(shí)刻;ρ為時(shí)空轉(zhuǎn)換系數(shù),為了將時(shí)間和空間距離對應(yīng),ρ將時(shí)間和空間2個(gè)維度的單位統(tǒng)一,理論上ρ是一個(gè)自由的轉(zhuǎn)換系數(shù)。

        3 基于EMD的不同道路手機(jī)切換區(qū)分和參數(shù)分析試驗(yàn)

        3.1試驗(yàn)背景

        圖2為某城市道路網(wǎng)絡(luò)交通仿真示意圖,同時(shí)建立了對應(yīng)于道路網(wǎng)絡(luò)的無線通信網(wǎng)絡(luò)仿真,仿真建模完全按照真實(shí)無線通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置[8]。選取該城市道路網(wǎng)絡(luò)中的3條具體道路作為目標(biāo)分析道路,如圖3所示,分別為:①old(Old midleton rd),②odana(Odana rd),③spark(Spark st 1)。

        圖2 道路交通網(wǎng)絡(luò)仿真模型示意圖

        圖3 某城市目標(biāo)分析道路分布示意圖

        表1手機(jī)切換序列數(shù)據(jù)信息

        oldodanaspark基站編號時(shí)間/s基站編號時(shí)間/s基站編號時(shí)間/s34217.653229.551459.254376.052798.8513133.505506.4024178.0512277.0522217.6511415.6521321.609420.6020529.508504.7517544.059524.85

        通過手機(jī)切換仿真平臺隨機(jī)抽取每條道路上的一個(gè)手機(jī)切換序列作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù),將這些手機(jī)切換序列進(jìn)行相互間的EMD計(jì)算,得到的結(jié)果以 EMD矩陣形式進(jìn)行分析。手機(jī)切換序列的數(shù)據(jù)形式如表1所示。

        3.2ρ的不同取值下EMD算法對切換序列區(qū)分的結(jié)果分析

        對ρ分別取值為1,5,10,100 m/s。ρ的不同取值下所有道路之間的手機(jī)切換序列對EMD值的計(jì)算結(jié)果如表2所示。

        從表2可以看出,相同道路上的手機(jī)切換序列對之間的EMD值最小,而且遠(yuǎn)小于不同道路之間手機(jī)切換序列對。因此,在EMD矩陣的每行中選中最小值,就實(shí)現(xiàn)了不同道路的手機(jī)切換序列的區(qū)分。這說明了ρ的不同取值不會改變EMD算法用于手機(jī)切換序列區(qū)分的可行性。

        表2 ρ的不同取值下手機(jī)切換序列對之間的EMD計(jì)算結(jié)果

        4 結(jié)語

        通過仿真建模構(gòu)建手機(jī)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺,將EMD算法很好地應(yīng)用于不同道路切換序列的區(qū)分。而且,從ρ的不同取值結(jié)果來看,相同道路上的手機(jī)切換序列對之間的EMD最小,而且遠(yuǎn)小于不同道路之間手機(jī)切換序列對的EMD,EMD算法的應(yīng)用是可行的,證明了在EMD算法模型中,ρ的選值并不影響算法的應(yīng)用技術(shù)效果。

        [1]楊飛,裘煒毅. 基于手機(jī)定位的實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)采集技術(shù)[J].城市交通,2005,3(4):65-68.

        [2]Brain L Smith, Han Zhang, Michael D Fontaine, et al. Wireless Location Technology-Based Traffic Monitoring: Critical Assessment and Evaluation of an Early-Generation System[J]. Journal of Transportation Engineering, 2004,130(5):576-584.

        [3]楊飛,惠英. 基于手機(jī)切換變化模式的道路匹配方法[J].系統(tǒng)工程, 2007, 25(11): 6-13.

        [4]楊飛,惠英,楊東援. 基于手機(jī)切換定位的交通路網(wǎng)標(biāo)定方法[J].同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版, 2009, 37(1): 67-72.

        [5]Smith B, Fontaine M, Beaton J,et al. NCHRP 70-01: Private-Sector Provision of Congestion Data[R].Virginia: University of Virginia, 2007.

        [6]上海西門子移動通信有限公司. 無線網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置手冊[K]. 上海:上海西門子移動通信有限公司,2001.

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        [8]Srinivasan R, Zhuang J, Jalloul L, et al. Project 802.16m Evaluation Methodology Document (EMD)[R].New York: IEEE, 2008.

        (責(zé)任編輯:郎偉鋒)

        OnParameterSelectionSimulationofHandoverSequencesandSpace-TimeTransformationBasedonEMDAlgorithm

        LIUZhong-you,ZENGDa-kun

        (CollegeofTransportationandLogistics,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu610031,China)

        As the difficulty of the current data acquisition due to the personal privacy, the data collection of mobile phone relies on the handover data platform based on a wireless communication network and integrated traffic simulation. In this paper, the EMD algorithm is used to quantify the differences of the handover sequences of different roads and the value-choosing influence of different parameters is analyzed according to the calculations of the different values of the space-time transformation parameters in the algorithm.

        mobile phone handover; EMD algorithm; simulation platform; value-choosing analysis

        2014-02-28

        劉中游(1989—),男,福建漳平人,西南交通大學(xué)碩士研究生,主要研究方向?yàn)榻煌ㄟ\(yùn)輸規(guī)劃與管理、智能交通.

        10.3969/j.issn.1672-0032.2014.01.010

        U491

        A

        1672-0032(2014)01-0044-05

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