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        PALM EXPO 2014專家調(diào)研報告 舞臺機(jī)械設(shè)備及技術(shù)

        2014-09-03 10:38:48PALMEXPO2014調(diào)研專家團(tuán)舞臺機(jī)械組
        演藝科技 2014年7期
        關(guān)鍵詞:吊機(jī)舞臺機(jī)械

        PALM+EXPO+2014調(diào)研專家團(tuán)舞臺機(jī)械組

        【摘 要】 結(jié)合PALM EXPO 2014的舞臺機(jī)械調(diào)研情況,闡述國內(nèi)外舞臺機(jī)械新技術(shù)、新設(shè)備及應(yīng)用。詳細(xì)介紹國際領(lǐng)先 的舞臺設(shè)備控制技術(shù)、自由運(yùn)動平臺技術(shù)、舞臺鏈?zhǔn)剑妱樱┑鯔C(jī)技術(shù)及首創(chuàng)的舞臺自由運(yùn)動萬向車臺,分析 國內(nèi)劇場集成控制技術(shù)、虛擬舞臺技術(shù)及舞臺機(jī)械企業(yè)與行業(yè)現(xiàn)狀。

        【關(guān)鍵詞】 PALM EXPO 2014;調(diào)研;舞臺機(jī)械;新技術(shù);新設(shè)備;應(yīng)用

        文章編號: 10.3969/j.issn.1674-8239.2014.07.003

        本屆展覽會上,舞臺機(jī)械展位呈現(xiàn)出良好的發(fā)展勢態(tài),國內(nèi)外參展單位不僅數(shù)量上有所增加,很多展位上展品豐富,還出現(xiàn)了超過500 m2的大展位。

        調(diào)研組此次重點(diǎn)考察的舞臺機(jī)械設(shè)備參展商,有WAAGNER BIRO盧森堡舞臺設(shè)備公司(“瓦格納比羅”)、斯全德馬其納(Maquinas)機(jī)構(gòu)(“斯全德馬其納”)、德國Movecat公司(“Movecat”)、總裝備部工程設(shè)計研究總院(“總裝”)、浙江大豐實業(yè)有限公司(“大豐”)、甘肅工大舞臺技術(shù)工程有限公司(“甘肅工大”)、浙江春宇舞臺設(shè)備有限公司(“春宇”)、北京星光影視設(shè)備科技股份有限公司(“星光”)、浙江舞臺設(shè)計研究院有限公司(“浙江舞臺院”)、江蘇時代演藝設(shè)備有限公司(“江蘇時代”)、佑圖物理應(yīng)用科技發(fā)展(武漢)有限公司(“佑圖”)、廣州市河?xùn)|北特舞臺工程有限公司(“河?xùn)|北特”)、斯畢士舞臺設(shè)備(杭州)有限公司(“斯畢士”)、北京泊斯迪尼舞臺工程技術(shù)有限公司(“泊斯迪尼”)、天津宏宇舞臺設(shè)備工程安裝有限公司(“天津宏宇”)、江蘇宏藝舞臺設(shè)備安裝有限公司(“江蘇宏藝”)、北京工業(yè)大學(xué)劇場設(shè)計與舞臺技術(shù)研究所(“北京工大”)等;還有重點(diǎn)的配套廠商如德國SEW傳動設(shè)備公司(SEW)、首域利達(dá)(北京)傳動科技有限公司(“首域利達(dá)”)、泰興市佳宇減速機(jī)(舞臺設(shè)備)制造有限公司(“泰興佳宇”)等;及部分演播廳燈光機(jī)械及電動吊機(jī)供應(yīng)廠商如廣州市華崴演出器材有限公司(“華崴”)、廣州市銳鷹舞臺設(shè)備有限公司(“銳鷹”)、牧德科技(北京)有限公司(“牧德”)、佛山市飛達(dá)影視器材有限公司(“佛山飛達(dá)”)、上海拓升舞臺燈光設(shè)備有限公司(“上海拓升”)等。

        “總裝”設(shè)置的展臺,采用了設(shè)備模型演示、大視頻播放及圖文資料等手段,綜合展示了其舞臺機(jī)械技術(shù)發(fā)展成果。“江蘇時代”、“斯全德馬其納”、“春宇”、“佑圖”、“河?xùn)|北特”、“天津宏宇”、“江蘇宏藝”、以及部分演播廳燈光機(jī)械及電動吊機(jī)供應(yīng)廠商等展出了多種舞臺機(jī)械產(chǎn)品、設(shè)備樣機(jī)或模型。“大豐”在本屆展覽會新產(chǎn)品展示區(qū)展出了萬向車臺。有些廠商采用了視頻播放和圖文資料的形式,不少企業(yè)都展示了自己的舞臺機(jī)械設(shè)備技術(shù)創(chuàng)新成果。

        1 國際廠商舞臺機(jī)械技術(shù)發(fā)展動向

        1.1 舞臺設(shè)備控制技術(shù)

        “瓦格納比羅”展示的資料表明,其近年推行的CAT(計算機(jī)輔助劇院)控制系統(tǒng),提供利于日常工作的多種附加功能,以及為要求較高的應(yīng)用場合提供專門的特效,其中值得關(guān)注的是計算目標(biāo)位置。在特殊應(yīng)用中,CAT提供了計算同組設(shè)備目標(biāo)位置的附加功能,并且可進(jìn)行載荷自平衡調(diào)整,自動調(diào)整使每臺吊機(jī)載荷均衡。欲使一組單點(diǎn)吊機(jī)形成三維平面,當(dāng)需要確定其準(zhǔn)確的落點(diǎn)時,激光測距儀可準(zhǔn)確測量這些落點(diǎn)的x軸和y軸的坐標(biāo)。CAT系統(tǒng)提供激光測距儀的接口裝置,安裝在最后一個滑輪上,用于測量到設(shè)定參考軸的距離。

        更值得關(guān)注的是,CAT控制系統(tǒng)可以同時控制8臺單點(diǎn)吊機(jī)懸吊同一物(或人)進(jìn)行6D運(yùn)動,即除了三維平動還可進(jìn)行三維轉(zhuǎn)動,將使吊物在三維空間飛行過程中翻轉(zhuǎn)運(yùn)動,這是目前最為先進(jìn)的舞臺空間運(yùn)動技術(shù)。CAT系統(tǒng)中每臺設(shè)備都有其專用的UNICORN控制柜,安裝在相應(yīng)的卷揚(yáng)機(jī)旁,無需獨(dú)立的控制機(jī)房。該控制柜可用于大多數(shù)變速設(shè)備,范圍從1.5 kW~45 kW。

        “瓦格納比羅”虛擬劇場技術(shù)除了具有去年介紹的布景庫功能、視角變換功能、光控裝置連接功能、實時運(yùn)行與3D仿真功能,今年又增加了開設(shè)視頻窗口的功能。該功能也可以通過攝像頭實時監(jiān)控設(shè)備和演員的特定運(yùn)動,通過畫面及時反映到總控臺視頻,總控臺可以對比設(shè)定的虛擬3D仿真畫面與視頻窗口的畫面,實時監(jiān)控整體演出過程的運(yùn)動及安全,達(dá)到虛實結(jié)合、全面監(jiān)控的目的,這是虛擬劇場技術(shù)的一大進(jìn)展?!巴吒窦{比羅”還展示了一款帶有安全控制鍵的掌上控制臺,也是此次展覽的亮點(diǎn)之一。

        1.2 網(wǎng)絡(luò)控制臺和立式吊桿機(jī)

        “斯全德馬其納”是葡萄牙馬其納(Maquinas)與廣州斯全德聯(lián)合打造的機(jī)構(gòu),表明馬其納的高端機(jī)械技術(shù)已進(jìn)入我國舞臺演藝行業(yè)。

        馬其納歐洲團(tuán)隊研制了全新一代的maquinas Smart90網(wǎng)絡(luò)控制臺,該設(shè)備基于工業(yè)PC技術(shù),由兩臺相互獨(dú)立的工業(yè)計算機(jī)組成,按照德國DIN 56950安全標(biāo)準(zhǔn)要求,建立了一套完全冗余的控制系統(tǒng),可以提供冗余控臺、冗余網(wǎng)絡(luò)和冗余PLC,高度的冗余設(shè)計為演出帶來高質(zhì)量的技術(shù)保障。兩臺計算機(jī)可同時操控,也可在一臺出現(xiàn)故障時另一臺單獨(dú)使用,無需時間等待和切換。Smart90控臺由兩臺19英寸觸摸屏、兩個帶安全功能的調(diào)速搖桿和一個緊急停止按鈕組成,具備強(qiáng)大的場景編輯和操控功能,同時支持兩組手動介入操作。速度可隨調(diào)速操作搖桿任意變換,搖桿對稱設(shè)計在觸摸屏兩側(cè),分別適合習(xí)慣右手和左手的人員使用。

        “斯全德馬其納”展位上演示的立式自排繩卷揚(yáng)機(jī)、吊桿機(jī)、燈桿機(jī)的樣品精度很高。其中,立式吊桿機(jī)是葡萄牙m(xù)aquinas的一項專利產(chǎn)品,設(shè)備應(yīng)用了maquinas獨(dú)有的自排繩技術(shù),可以在有限的建筑空間內(nèi)實現(xiàn)任意安裝。

        1.3 自由運(yùn)動平臺技術(shù)

        本屆展覽會上,舞臺機(jī)械設(shè)備配套廠商德國 “SEW”除了展出減速電機(jī)、減速器、變頻器等配套設(shè)備部件,還展示了一臺自由運(yùn)動平臺,這是舞臺設(shè)備技術(shù)發(fā)展的又一動向。這種自由運(yùn)動平臺基于機(jī)器人技術(shù),通過攝像頭識別地面上設(shè)定的色條路線運(yùn)行。蓄電池供電無線控制,無需導(dǎo)向軌(槽)或價格高昂的激光導(dǎo)航裝置,平臺只需預(yù)先設(shè)定色條路線,即可按既定軌跡運(yùn)行。速度無線可控,亦可預(yù)先編程設(shè)定速度運(yùn)行,還具有方向、位置的自動糾偏功能。當(dāng)遇到十字交叉色條路線時,系統(tǒng)按程序設(shè)定判斷主行方向而運(yùn)行。endprint

        這種設(shè)備的唯一限制就是必須事先在地板上貼上色條來規(guī)定運(yùn)行路線,但相應(yīng)成本并不高,在一定條件下也可用作舞臺自由運(yùn)動車臺。此次展出的樣品平臺厚度較大,恐有待改進(jìn),亦可用于大型可藏匿其厚度的道具,如用于一般自由靈活性車臺模塊,則需降低高度。

        1.4 舞臺鏈?zhǔn)剑妱樱┑鯔C(jī)技術(shù)

        近年來,國內(nèi)外舞臺鏈?zhǔn)剑妱樱┑鯔C(jī)俗稱環(huán)鏈(電動)葫蘆的發(fā)展勢頭強(qiáng)勁。此類設(shè)備特別適用于電視演播廳、多功能廳、小劇場、臨時搭建的大型秀場等,用來吊掛燈具、音響、道具等,十分靈活簡便且安全,且其控制系統(tǒng)已經(jīng)較為先進(jìn)和智能化。本屆展覽會上的參展產(chǎn)品包括荷蘭艾圖士(AETOS)系列、荷蘭PRO LYFT系列、瑞典DATATON AB系列、廣州銳鷹(EAGLE)系列、廣州華崴系列、佛山飛達(dá)(PHIDA)系列、北京牧德(MODE)系列等。

        其中,“Movecat”(悅吉影音設(shè)備上海有限公司代理)的符合BGV C1標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)鏈電動葫蘆系列值得特別關(guān)注,符合DIN 56950和IEC EN 61508標(biāo)準(zhǔn),有定速和調(diào)速兩種都可滿足演藝行業(yè)安全吊掛場景使用;“Movecat“的OMK系列具有單速和雙速兩種,是符合本質(zhì)安全系統(tǒng)應(yīng)用的理想和經(jīng)濟(jì)的解決方案,模塊化使得設(shè)備更簡單有效地適應(yīng)安全要求;“Movecat”的VMK系列變速電動葫蘆是全球市場上的領(lǐng)先產(chǎn)品,提升速度可達(dá)2 m/min?40 m/min,適合于電視演播廳、劇場和多功能廳等活動場館的布景、道具、設(shè)備以及表演者的動態(tài)運(yùn)動,可獲得最大性能、安全性及最優(yōu)化的應(yīng)用。

        2 國內(nèi)舞臺機(jī)械前沿技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r

        近年來,國內(nèi)舞臺機(jī)械企業(yè)緊跟國外舞臺機(jī)械前沿技術(shù),在競爭中持續(xù)發(fā)展,狀況良好。在經(jīng)濟(jì)實用、符合國情的基礎(chǔ)上顯示了高新能、低成本的優(yōu)勢,主要是致力于創(chuàng)新技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。

        2.1 劇場集成控制技術(shù)有突破性進(jìn)展

        “總裝”的旋轉(zhuǎn)展示臺,集機(jī)械運(yùn)動、數(shù)字視頻以及智能控制于一體,通過轉(zhuǎn)臺機(jī)械控制系統(tǒng)發(fā)出旋轉(zhuǎn)模式(LED屏同步、交匯以及分離的模式)轉(zhuǎn)換信號,LED控制系統(tǒng)通過信號接收器接受到信號后,控制視頻遙控系統(tǒng)投送相應(yīng)的視頻畫面來迎合轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)模式,以此實現(xiàn)視頻影像變化與機(jī)械運(yùn)動的同步運(yùn)行,充分體現(xiàn)出舞臺機(jī)械運(yùn)動與LED視頻影像變化的完美結(jié)合。信號控制系統(tǒng)采用內(nèi)置無線網(wǎng)卡的視頻服務(wù)器,中控臺通過無線AP與視頻服務(wù)器通信,控制視頻畫面的播放。轉(zhuǎn)臺采用無接觸供電技術(shù),可在轉(zhuǎn)臺上提供交流或直流電源。內(nèi)外環(huán)均采用變頻調(diào)速,齒輪傳動,啟動及制動平穩(wěn),同步精度高。內(nèi)外環(huán)分別設(shè)置零位開關(guān),以及內(nèi)外環(huán)相對位置開關(guān),從而保證了兩組屏幕經(jīng)過多圈循環(huán)后,仍能高精度地同步。

        “大豐”通過視頻介紹了國家科技支撐項目《演出效果呈現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用示范》。其中的舞臺效果整裝集成系統(tǒng)是一種新型演出裝備,也是現(xiàn)代科技手段與傳統(tǒng)舞臺技術(shù)高度融合的產(chǎn)物。該項目圍繞當(dāng)前舞臺演出對先進(jìn)技術(shù)運(yùn)用提出的具體需求,解決當(dāng)前舞臺機(jī)械、舞臺燈光、舞臺視效、舞臺音響等聲光電機(jī)各控制系統(tǒng)獨(dú)立設(shè)置與協(xié)同困難,舞臺演出監(jiān)督監(jiān)控系統(tǒng)缺失等制約文藝演出發(fā)展的關(guān)鍵問題,構(gòu)建包括舞臺運(yùn)動效果呈現(xiàn)、舞臺聽覺效果呈現(xiàn)、舞臺視覺效果呈現(xiàn)、舞美設(shè)計與布景彩排在內(nèi)的舞臺綜合效果整裝系統(tǒng)技術(shù)和演出監(jiān)督監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)集成解決方案,建立演出效果呈現(xiàn)各子系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作的示范性技術(shù)平臺,進(jìn)行相關(guān)性能測試與相應(yīng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的研制,開展綜合應(yīng)用示范。課題已經(jīng)進(jìn)展到演出場所總控臺集中控制舞臺音響、舞臺燈光、舞臺機(jī)械以及舞臺通訊等子系統(tǒng)的調(diào)通階段。調(diào)通狀態(tài)完全達(dá)到預(yù)期效果,其中總控臺與各子控臺的傳輸通過自主研發(fā)的獨(dú)立協(xié)議來實現(xiàn)。

        2.2 虛擬舞臺技術(shù)發(fā)展迅速

        “總裝”還重點(diǎn)介紹了虛擬劇場技術(shù)。近年來,隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,尤其是硬件技術(shù)的進(jìn)步,計算機(jī)實時渲染功能得以實現(xiàn)?;贕PU并行處理技術(shù)和DirectX 的API技術(shù),可以實時處理大量的圖形圖像信息,處理三維空間物體的逼真顯示,使得場景中實時性和真實性同時存在,并通過傳達(dá)視聽效果給人以震撼。尤其是大異型屏幕,多聲道音效,交互式感知,令人有強(qiáng)烈的沉浸感?!翱傃b”此次參展的“新疆大劇院虛擬舞臺機(jī)械系統(tǒng)”,使這一技術(shù)研制的應(yīng)用成果進(jìn)入了工程實施階段。虛擬舞臺機(jī)械系統(tǒng)以舞臺機(jī)械工程設(shè)計為基礎(chǔ),在三維場景中建立模型并根據(jù)實際建筑結(jié)構(gòu)與舞臺空間,對場景進(jìn)行虛擬仿真。在舞臺機(jī)械設(shè)備運(yùn)動的模擬中,以設(shè)備實際性能參數(shù)為準(zhǔn),模擬各設(shè)備實際的運(yùn)動特性,并可實現(xiàn)場景漫游和鏡頭視角變換、同步表現(xiàn)運(yùn)動狀態(tài)、人物和道具庫、方案的保存和調(diào)用、演員通道的顯示、人機(jī)交互等功能。

        2.3 舞臺自由運(yùn)動萬向車臺國內(nèi)首創(chuàng)

        “大豐”在展覽會新產(chǎn)品新技術(shù)展臺上展出了舞臺自由運(yùn)動萬向車臺,該設(shè)備技術(shù)在國內(nèi)是首次研發(fā)生產(chǎn)。利用器械或設(shè)備使布景甚至整個舞臺運(yùn)動起來,讓表演產(chǎn)生更大規(guī)模的動感效應(yīng),是舞臺藝術(shù)所采取的技術(shù)手段之一。舞臺自由運(yùn)動萬向車臺為上述目的提供更加方便、可靠的解決方案,不僅可應(yīng)用于劇場舞臺,也可廣泛地應(yīng)用于展會展臺、時尚表演、電視演播大廳以及音樂會等場地。

        作為驅(qū)動單元的舞臺自由運(yùn)動萬向車臺已形成模塊,這些驅(qū)動單元模塊可組裝到舞臺臺面板、轉(zhuǎn)盤或其他任何形式的結(jié)構(gòu)框架上,從而驅(qū)動該結(jié)構(gòu)框架執(zhí)行多種類型的水平運(yùn)動。萬向車臺單元模塊的面積大小為3 m×3 m,結(jié)構(gòu)高度為350 mm,最高運(yùn)行速度可達(dá)1.38 m/s;運(yùn)動載荷為2.5 kN/m2,靜止載荷為4 kN/ m2。驅(qū)動單元模塊帶有舞臺面板,可直接用作表演設(shè)備,其動力由免維護(hù)的硅膠鉛蓄電池提供能量,控制系統(tǒng)由安全無線傳輸系統(tǒng)傳輸,無需電纜、導(dǎo)軌或?qū)Ч?。設(shè)備的運(yùn)行可以通過便攜式的無線控制盤控制,無線控制系統(tǒng)工作在一種特定的頻率范圍內(nèi),操作者直接通過可視觸摸屏操作。兩臺減速電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動,分別控制其速度,即可形成不同方向的運(yùn)動,可沿預(yù)期的速度、預(yù)期的方向行走直線、或回轉(zhuǎn)行走曲線、甚至就地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。轉(zhuǎn)向的差速運(yùn)動完全通過軟件控制兩驅(qū)動輪來實現(xiàn)。舞臺自由運(yùn)動萬向車臺最大的特點(diǎn)是可以讓導(dǎo)演在排練過程中操控試行,反復(fù)修訂預(yù)期路線,直到滿意為止,而后將該路線記憶存儲,正式演出時可按排練滿意的路線行駛表演,完全符合演練的實際需要。當(dāng)需要車臺就地縱(橫)換向運(yùn)行時,另一套轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)可回轉(zhuǎn)兩驅(qū)動輪(機(jī))轉(zhuǎn)過90°而臺體框架不動,完成X-Y坐標(biāo)的運(yùn)動方向變換。endprint

        2.4 大型復(fù)雜多組運(yùn)動板塊及快速涌水系統(tǒng)

        “大豐”展示了湖南韶山大型實景演出秀場《中國出了個毛澤東》(簡稱《毛秀》)中應(yīng)用的大型復(fù)雜多組運(yùn)動板塊。演出以中國地圖為舞臺場景,將整個中國地圖按省區(qū)地理形狀劃分為25個(個別小省區(qū)合并為一塊)板塊,分別由25種不同的運(yùn)動機(jī)構(gòu)分別完成。這些機(jī)構(gòu)都巧妙運(yùn)用了機(jī)構(gòu)學(xué)原理,通過復(fù)雜的運(yùn)動與干涉計算,并通過運(yùn)籌學(xué)規(guī)劃與運(yùn)動時間差補(bǔ)技術(shù),使各個板塊靈活準(zhǔn)確地按各自不同時間段的規(guī)定速度、軌跡、預(yù)定位置運(yùn)行,使整個大型復(fù)雜地圖板塊在不到2分50秒的時間完成一次合攏或疏散運(yùn)動。由于地圖板塊合攏后要作為舞臺表演,有不少板塊形狀復(fù)雜支撐剛度很難達(dá)到,給承載桿件的設(shè)計增加不少難度,在多次反復(fù)試驗整改中才達(dá)到要求。

        《毛秀》的另一技術(shù)是涌回水系統(tǒng),采用了利用壓縮空氣將蓄水池的水打起來通過蓋有漏網(wǎng)蓋板的多條出排水溝出水,關(guān)鍵技術(shù)包括儲氣供氣系統(tǒng)、密閉蓄水設(shè)施、監(jiān)控檢測系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的設(shè)計與計算。該系統(tǒng)省去了大量水中升降臺群,經(jīng)濟(jì)性和工藝性方面均較為獨(dú)特(詳見《演藝科技》2014年第4期有關(guān)文章)。

        3 國內(nèi)舞臺機(jī)械常規(guī)技術(shù)發(fā)展態(tài)勢

        從本屆展覽會來看,國內(nèi)常規(guī)舞臺機(jī)械廠商呈上升態(tài)勢。隨著國內(nèi)舞臺機(jī)械項目逐漸向多樣、實用的中小型項目發(fā)展,許多舞臺機(jī)械企業(yè)抓住時機(jī),積極參與競爭,實力明顯上升。部分燈光、音響公司開始積極涉足舞臺機(jī)械工程,舞臺機(jī)械企業(yè)數(shù)量有增多的趨勢。而在市場上占有一席之地的舞臺機(jī)械企業(yè),也在技術(shù)方面不斷地進(jìn)行自我提高。

        3.1 “江蘇時代”

        本屆展覽會上,“江蘇時代”的展位面積超過500 m2,是展會上氣勢和規(guī)模較大的展位,展出了自主研發(fā)設(shè)計的剛性鏈升降臺模型,并現(xiàn)場演示了多臺設(shè)備差動升降、同步升降,準(zhǔn)確定位、安全連鎖等功能,據(jù)介紹,其剛性鏈的加工制造精度很高。另外,其自主研發(fā)的卷揚(yáng)吊桿機(jī)、燈桿機(jī)及其控制系統(tǒng)也達(dá)到了較高的水平。吊桿機(jī)單獨(dú)控制吊點(diǎn),隨意傾斜變換進(jìn)行起伏及差動。同時,現(xiàn)場演示了臺上設(shè)備吊桿機(jī)與臺下設(shè)備升降臺的安全防干涉聯(lián)鎖,可靠程度較高?!敖K時代”的技術(shù)進(jìn)步表明三泰地區(qū)中的部分企業(yè)已在向制造高質(zhì)量的產(chǎn)品轉(zhuǎn)型。

        3.2 “春宇”

        “春宇”展出了伺服電機(jī)驅(qū)動卷揚(yáng)機(jī),采用自主研發(fā)的軸控制器舞臺控制系統(tǒng),屬于舞臺機(jī)械設(shè)備的較高端技術(shù),研發(fā)已經(jīng)取得階段性成果,并已形成小批量制造能力。展位上演示的設(shè)備每天處于變化運(yùn)動中,始終能保持零誤差。

        西雙版納萬達(dá)秀場水下浮筒式升降臺是“春宇”承接的一項挑戰(zhàn)性項目,采用浮筒浮升承載,鋼絲繩卷揚(yáng)牽引下降的結(jié)構(gòu)形式,卷揚(yáng)機(jī)布置在與水隔離的干區(qū)地段。該設(shè)備存在一定的技術(shù)難度,研發(fā)設(shè)計已經(jīng)取得階段性成果。

        3.3 “佑圖”

        “佑圖”在展覽會新技術(shù)新產(chǎn)品展區(qū)展出了自主研發(fā)的電腦吊掛系統(tǒng)控制臺。該控制臺可對變頻器的狀態(tài)進(jìn)行查詢,對參數(shù)進(jìn)行顯示、修改;獲取水平吊桿各方面狀態(tài)及信息:如上限、下限、沖頂、松繩、過載、超重、控制標(biāo)志、當(dāng)前狀態(tài)等,對水平吊桿進(jìn)行單桿或多桿的選擇,并對其進(jìn)行上升下降的控制;對單點(diǎn)吊機(jī)進(jìn)行單點(diǎn)或多點(diǎn)的上升下降操作,還可對單點(diǎn)吊機(jī)的當(dāng)前高度、邏輯上限、邏輯下限進(jìn)行設(shè)置,并對零點(diǎn)高度和全程高度進(jìn)行校準(zhǔn);可對舞臺場地高度、水平吊機(jī)和單點(diǎn)吊機(jī)的最大顯示數(shù)量、水平吊機(jī)和單點(diǎn)吊機(jī)的最大可控數(shù)量、當(dāng)前控制臺的編號進(jìn)行修改;可分別對變頻器、水平吊機(jī)、單點(diǎn)吊機(jī)等進(jìn)行是否在線的巡查及在線數(shù)量的巡查;對上收攬的狀態(tài)進(jìn)行查詢、顯示。

        3.4 “河?xùn)|北特”

        在去年參展的基礎(chǔ)上,“河?xùn)|北特”進(jìn)一步整裝配置了展出的設(shè)備模型。其升降臺群及吊掛系統(tǒng)的模型制作精細(xì),展出規(guī)模較大,從其承接的工程項目效果來看,機(jī)械和控制系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)步異常明顯。

        3.5 其他廠商

        “星光”、“甘肅工大”、“浙江舞臺院”、“斯畢士”、“泊斯迪尼”、“天津宏宇”、“江蘇宏藝”、“北京工大”等,以及重點(diǎn)的配套廠商如“首域利達(dá)”、“泰興佳宇”等,都不同程度地展示了各自的設(shè)備技術(shù),絕大多數(shù)都是掛圖或視頻的形式,有些廠商也展出了設(shè)備樣機(jī)。

        值得一提的是“首域利達(dá)”自主研發(fā)的柔性柱頂升機(jī)構(gòu),去年展出的產(chǎn)品裝配精度、運(yùn)動連續(xù)性、強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性等都比較優(yōu)越,性價比也較好。在此基礎(chǔ)上,今年展示的該產(chǎn)品性能又有很大提高:最高速度可達(dá):0.25 m/s;傳動效率:0.80~0.90;安裝垂直度:1 mm/m,3 mm/全程;動載荷系數(shù):1.1~1.2(速度 0.2 m/s);重復(fù)定位精度:<3 mm;加速度:<0.3 m/s2。其承載規(guī)格按標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈模數(shù)提供。

        上述設(shè)備的功能描述和技術(shù)參數(shù)大多由廠商提供,其準(zhǔn)確性較難判斷,僅供參考。

        (編輯 薛云霞)endprint

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