還記得《變形金剛4》中的這個炫酷場景嗎——美國政府旗下的墓風特種部隊在行動時，隨著技術(shù)員一聲令下，數(shù)十架微型無人監(jiān)測機仿佛有自我意識般飛赴了戰(zhàn)場，為指揮平臺提供了事發(fā)場地360度無死角的視角。

然而在現(xiàn)實中起碼在民用無人機這方面，還達不到電影里那樣的智能化和機動性，所以在實際操作民用無人機時千萬不要一時玩性大發(fā)，不加考慮便把它當成個有自我意識的玩具般理所當然信馬由韁，要知道在空中的不穩(wěn)定因素實在太多了。

切記，機器終究是機器，可以信賴它，但不可迷信它。

近來有無人機用戶在使用時出現(xiàn)過這樣的事故——控制無人機在周圍有高層建筑物的小區(qū)中飛行，緊貼高樓側(cè)邊飛行的時候，啟動自動返航（失控保護），測試失控返航模式。隨后在自動返航過程中，飛機的路線并沒有像客戶預期的那樣依靠穩(wěn)定的GPS定位系統(tǒng)循跡而返，而是擦撞到距離近的建筑物，導致炸機。

分析

1.在樓宇和鋼筋水泥建筑物周圍飛行，導致部分甚至大部分的衛(wèi)星信號被遮擋；多棱平面建筑物對GPS信號的漫反射效應也會造成一定的信號偏差；建筑群中的電子器械多樣性也有可能造成同頻率段的微波信號干擾；除此之外，由于低功率電平，小抗干擾裕度等特征，GPS信號還受太陽耀斑引起的地球電離層異常和地磁紊亂現(xiàn)象、厚霧霾云層信號阻隔等天文天氣因素造成的影響，在測試失控返航時也請多加注意。

2.GPS信號不好或者不穩(wěn)定的時候，會導致返航點記錄有偏差甚至不能記錄成功。

3.失控返航觸發(fā)后，在返航過程中，由于GPS信號不好或者不穩(wěn)定，飛機失去了穩(wěn)定的定位輔助，將會不定向漂移，除非重新獲得足夠的GPS衛(wèi)星信號，否則將極有可能導致撞機。

建議

1.從說明書中充分理解失控返航行為、條件以及重新獲得控制權(quán)方法。

2.避免在建筑群中飛行及過于依賴失控返航。

3.盡量避免在地形空間結(jié)構(gòu)復雜環(huán)境飛行，避免在電磁復雜環(huán)境飛行，避免在高壓線、發(fā)射塔臺附近飛行；更不要在以上環(huán)境中測試或者依賴失控返航。

4.不要在封閉，半封閉的空間測試或者依賴失控返航。

5.在測試失控返航前，請確保：（1）失控返航功能開啟；（2）成功記錄返航點，并清楚返航點具體位置；（3）返航線路無障礙；（4）全程GPS信號佳；（5）飛機動力冗余足夠完成返航過程。endprint