西安協(xié)力動(dòng)力科技有限公司 (陜西 710119) 李 昊

我公司2010年購(gòu)置的大型龍門數(shù)控鉆，配有2個(gè)鉆削動(dòng)力頭，數(shù)控系統(tǒng)使用的是西班牙的FAGOR8055M，使用大約半年左右，2號(hào)動(dòng)力頭就出現(xiàn)故障，故障現(xiàn)象為2號(hào)動(dòng)力頭 (見圖1)在W方向運(yùn)行時(shí)，聲音異常，滾珠絲杠表面有細(xì)微的金屬屑，滾珠絲母手感溫度較1號(hào)動(dòng)力頭偏高，此處的潤(rùn)滑為人工潤(rùn)滑，2次/班。初步判斷故障可能是操作者潤(rùn)滑不到位造成的，清洗滾珠絲杠與絲母，加裝自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，以確保滾珠絲杠潤(rùn)滑良好。

圖1 2號(hào)動(dòng)力頭傳動(dòng)系統(tǒng)圖

加裝自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)后，運(yùn)行狀況稍有改變，繼續(xù)運(yùn)行2周后，系統(tǒng)報(bào)警，顯示2號(hào)動(dòng)力頭W方向伺服電動(dòng)機(jī)過載。

拆下滾珠絲杠傳動(dòng)部分檢查，發(fā)現(xiàn)絲母在滾珠絲杠上轉(zhuǎn)動(dòng)不暢，有卡澀，滾珠絲杠中部有輕微磨損痕跡。更換新滾珠絲杠及絲母，運(yùn)行大約半年，又出現(xiàn)類似故障，仔細(xì)檢查自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，滾珠絲杠副潤(rùn)滑良好，看來產(chǎn)生故障的原因并非潤(rùn)滑不良。

仔細(xì)檢查損壞的滾珠絲杠，分析動(dòng)力頭系統(tǒng)傳動(dòng)情況，尋找產(chǎn)生故障的原因，絲母和動(dòng)力頭滑板通過銷和螺桿緊密聯(lián)接在一起，絲母除了上下移動(dòng)，其他方向的自由度被直線導(dǎo)軌副與滾珠絲杠副同時(shí)限制，兩者有重合限制的部分。滾珠絲杠除了轉(zhuǎn)動(dòng)外，其他方向的自由度被上下固定軸承座與動(dòng)力頭滑板同時(shí)限制，也有重合限制的部分，重合限制自由度，就有可能產(chǎn)生干涉 (見圖2)。

圖2 滾珠絲杠模擬干涉形變圖

如果各部分的安裝調(diào)試精度足夠高，干涉可能不會(huì)發(fā)生，如果各關(guān)鍵控制點(diǎn)安裝調(diào)試精度稍差一點(diǎn)，各部分的誤差累計(jì)就有可能發(fā)生干涉。

由圖2看，如果直線導(dǎo)軌在豎直方向的平直度調(diào)整不好，誤差較大，滾珠絲杠可能會(huì)受到前后方向的變形應(yīng)力，同理，如果兩根直線導(dǎo)軌的平行度調(diào)整不好，誤差較大，滾珠絲杠就會(huì)受到左右方向的變形應(yīng)力，在這兩種變形應(yīng)力的共同作用下，滾珠絲杠就會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力變形，而實(shí)際上滾珠絲杠的上下端均由軸承座固定，絲母也被動(dòng)力頭滑板限制了所有方向的自由度，這時(shí)滾珠絲杠的變形應(yīng)力就作用在絲母與固定軸承座之間，哪個(gè)環(huán)節(jié)薄弱，哪個(gè)環(huán)節(jié)就會(huì)損壞。

根據(jù)以上分析，要消除這種變形應(yīng)力，只有提高動(dòng)力頭滑塊導(dǎo)軌在豎直方向的平直度及2根導(dǎo)軌的平行度，但要實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)目標(biāo)，維修工作量太大，維修成本也太高，不經(jīng)濟(jì)。既然不能在提高原有導(dǎo)軌的精度上解決問題，那只能通過調(diào)整滾珠絲杠來遷就直線導(dǎo)軌。

首先把原來滾珠絲杠上端的軸承座加寬，將原來的平面推力軸承+向心球軸承結(jié)構(gòu)改為雙組調(diào)心推力滾柱軸承，下端軸承座改固定為浮動(dòng)，將原來的軸承座改成圓形，再做一個(gè)軸承座固定盒，原軸承座與軸承盒之間加一層2 mm的橡膠板，這樣滾珠絲杠產(chǎn)生的變形應(yīng)力就被具有彈性的橡膠板吸收，這樣就保護(hù)了滾珠絲杠和絲母 (見圖3)。

圖3 滾珠絲杠下軸承座更改示意圖

修改過的滾珠絲杠系統(tǒng)試運(yùn)行3個(gè)月，每4 h監(jiān)測(cè)一次運(yùn)行數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)結(jié)果:滾珠絲杠絲母運(yùn)行聲音正常，絲母手感溫度比1號(hào)動(dòng)力頭絲母低1～2℃，此次維修效果較好，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。到目前為止，已經(jīng)運(yùn)行了20多個(gè)月，滾珠絲杠絲母運(yùn)行正常。

通過此次設(shè)備維修，我們積累了一些經(jīng)驗(yàn)，關(guān)鍵是積累了一些設(shè)備維修的新思路，這對(duì)以后的維修工作會(huì)有所幫助。