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        手機(jī)批量光學(xué)傳感器的在線校準(zhǔn)方案

        2014-08-15 15:50:49劉練王青君
        科技與創(chuàng)新 2014年10期
        關(guān)鍵詞:智能手機(jī)

        劉練 王青君

        摘 要:為了進(jìn)一步完善智能手機(jī),人們開發(fā)出了新一代的光學(xué)傳感器,它能夠采集、判斷外界的光強(qiáng),從而自動調(diào)節(jié)手機(jī)的LCD亮度,這一功能的開發(fā)不僅能使用戶使用起來更加舒服,還能降低功耗,延長電池的使用時間。然而,由于觸摸屏玻璃的批量性透光率不一致,因此可能會導(dǎo)致在同一個環(huán)境中,同一型號的兩臺手機(jī)的LCD亮度不同。

        關(guān)鍵詞:光學(xué)傳感器;透光率;智能手機(jī);LCD

        中圖分類號:TP212 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:2095-6835(2014)10-0124-02

        科技的發(fā)展給人們的工作和生活帶來了很多便利,手機(jī)對人們來說更是到了不可缺少的地步。隨著技術(shù)的進(jìn)步,手機(jī)已經(jīng)不僅僅是通信工具,而是擁有各項強(qiáng)大功能的必備品。時代的發(fā)展,使人們對手機(jī)的要求不斷提高,手機(jī)變得更加智能化和人性化。在這樣的背景下,各種應(yīng)用于手機(jī)的傳感器應(yīng)運而生。

        光學(xué)傳感器,是目前智能手機(jī)的標(biāo)配,它能夠通過測試外部光強(qiáng)來調(diào)節(jié)手機(jī)自身的亮度,使用戶有一個好的視覺環(huán)境,同時也能增強(qiáng)手機(jī)電池的使用時間。但是,由于觸摸屏的透光率一致性問題,可能會導(dǎo)致光學(xué)傳感器采集的數(shù)據(jù)不一致,造成兩臺同樣的手機(jī)放在同一個環(huán)境下,其LCD的亮度可能不同。

        1 光學(xué)傳感器在實驗室的測試方案

        手機(jī)光學(xué)傳感器的采樣值和光強(qiáng)之間的關(guān)系用一元函數(shù)來表示:

        Y=aX+b. (1)

        公式(1)中:Y——采樣光強(qiáng)值;

        X——光強(qiáng);

        a,b——調(diào)整補(bǔ)償值。

        現(xiàn)有光學(xué)傳感器的調(diào)整補(bǔ)償值一般都是在實驗室利用小規(guī)模(比如100臺)的統(tǒng)計樣本來確定,然后將得到的補(bǔ)償值作為默認(rèn)參數(shù)寫入手機(jī)軟件中,最后將軟件下載到生產(chǎn)線上的每一臺手機(jī)里面。

        由于手機(jī)本身設(shè)計的因素(例如觸摸屏透光率)和生產(chǎn)線上的干擾(例如日光燈、工人的影子),默認(rèn)的補(bǔ)償參數(shù)a,b并非對每一臺手機(jī)都是完全有效的。

        將寫入默認(rèn)參數(shù)的20臺手機(jī)拿到實驗室,選取三種光強(qiáng),得到了每臺手機(jī)光學(xué)傳感器讀取的數(shù)據(jù),詳細(xì)數(shù)據(jù)如圖1所示。

        從圖1中可以看出,20臺手機(jī)的測試值非常分散。

        2 光學(xué)傳感器的在線校準(zhǔn)測試方案

        我們可以在手機(jī)生產(chǎn)線上,人為地創(chuàng)造一個固定光強(qiáng)的環(huán)境,然后對每一臺手機(jī)的光學(xué)傳感器做在線校準(zhǔn),并將校準(zhǔn)后的補(bǔ)償值分別寫入每一臺手機(jī)。該設(shè)計采用的校準(zhǔn)方法是將光學(xué)傳感器補(bǔ)償值的設(shè)定放到常規(guī)的生產(chǎn)測試中去,以涵蓋每一臺出廠的手機(jī),從而最大化地確保同款手機(jī)之間光學(xué)傳感器的一致性。

        2.1 在線校準(zhǔn)的條件

        2.1.1 封閉的環(huán)境

        為了讓光學(xué)傳感器的校準(zhǔn)更加精準(zhǔn),我們需要在生產(chǎn)線上設(shè)置一個封閉的環(huán)境。在這個環(huán)境中,要排除生產(chǎn)線上其他的人為干擾,例如工廠照明設(shè)備、工人的影子等??梢栽趭A具上設(shè)計出一個屏蔽蓋,當(dāng)蓋子放下的時候,能夠?qū)⑹謾C(jī)上的光學(xué)傳感器覆蓋在內(nèi)部,從而形成一個小型的封閉環(huán)境。

        2.1.2 固定的光源

        為了對光學(xué)傳感器的校準(zhǔn),還必須選取穩(wěn)定的光源。在點光源和面光源中,為了保證整個封閉環(huán)境光強(qiáng)的一致性,需要選取面光源來對光學(xué)傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。

        2.1.3 漫反射條件

        為了保證光源的一致性,我們需要使用毛玻璃來保證漫反射。將一塊LCD屏和一塊毛玻璃疊加在一起,然后將其放置在屏蔽蓋內(nèi)部,從而為光學(xué)傳感器提供標(biāo)準(zhǔn)的面光源。

        2.2 在線校準(zhǔn)及其測試流程

        在線光學(xué)校準(zhǔn)系統(tǒng)如圖2所示。

        從圖2中可以看到,在線光學(xué)校準(zhǔn)系統(tǒng)主要由以下幾個部分組成:①電源和型號。keithley2306,雙通道輸出,可編程電源,提供手機(jī)供電和LCD面光源供電。②PC安裝測試程序??煽刂齐娫摧斎牒褪謾C(jī)參數(shù)的讀寫。③夾具。用于固定手機(jī),并為光學(xué)校準(zhǔn)提供一個封閉的環(huán)境。

        LCD工作的電壓為3.5~5.5 V。對于不同的電壓,光強(qiáng)是不同的。將一部去掉觸摸屏后的手機(jī)作為標(biāo)準(zhǔn)機(jī),從理論上來說,這部手機(jī)測得的光強(qiáng)是光學(xué)傳感器讀取的真實值,例如:3.5 V——3 000 candela(光強(qiáng)的單位),4.5 V——4 000 candela,5.5 V——5 000 candela。

        將標(biāo)準(zhǔn)機(jī)測得的數(shù)據(jù)輸入測試程序,然后把生產(chǎn)線上待測的手機(jī)放在夾具上,開始真正的校準(zhǔn)測試流程。具體流程為:①程序設(shè)置LCD的電壓為3.5 V,對應(yīng)光強(qiáng)為X1.發(fā)送指令給手機(jī),要求讀取采樣值Y1,Y1=aX1+b.②程序設(shè)置LCD電壓為5.5 V,對應(yīng)光強(qiáng)為X2.發(fā)送指令給手機(jī),要求讀取采樣值Y2,Y2=aX2+b.③通過兩組一元函數(shù),程序算出該臺手機(jī)的a,b值,然后寫入手機(jī)中。④程序設(shè)置LCD的電壓為4.5 V,對應(yīng)光強(qiáng)為X3.發(fā)送指令給手機(jī),要求讀取采樣值Y3,Y3=aX3+b.⑤根據(jù)程序判斷得到的Y3值是否符合光強(qiáng)的要求,例如3 995 candela

        3 校準(zhǔn)后的手機(jī)光強(qiáng)

        選取生產(chǎn)線上做過光學(xué)傳感器校準(zhǔn)后的20臺手機(jī),在實驗室同樣的光源條件下,讀取手機(jī)的光強(qiáng),詳細(xì)數(shù)據(jù)如圖3所示。從圖3中可以看出,20臺手機(jī)之間測試值的差別變小了。

        4 結(jié)束語

        上文闡述了手機(jī)光學(xué)傳感器的原理和在實際生產(chǎn)過程中可能碰到的問題,并證明了在線校準(zhǔn)這一方式能夠有效地消除因手機(jī)物料原因和產(chǎn)線中的因素帶來的影響,提高手機(jī)光學(xué)傳感器的一致性。

        參考文獻(xiàn)

        [1]科瑞特·森科韋.化學(xué)傳感器·傳感器技術(shù)(第9冊): 光學(xué)傳感器[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2013.

        〔編輯:王霞〕

        摘 要:為了進(jìn)一步完善智能手機(jī),人們開發(fā)出了新一代的光學(xué)傳感器,它能夠采集、判斷外界的光強(qiáng),從而自動調(diào)節(jié)手機(jī)的LCD亮度,這一功能的開發(fā)不僅能使用戶使用起來更加舒服,還能降低功耗,延長電池的使用時間。然而,由于觸摸屏玻璃的批量性透光率不一致,因此可能會導(dǎo)致在同一個環(huán)境中,同一型號的兩臺手機(jī)的LCD亮度不同。

        關(guān)鍵詞:光學(xué)傳感器;透光率;智能手機(jī);LCD

        中圖分類號:TP212 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:2095-6835(2014)10-0124-02

        科技的發(fā)展給人們的工作和生活帶來了很多便利,手機(jī)對人們來說更是到了不可缺少的地步。隨著技術(shù)的進(jìn)步,手機(jī)已經(jīng)不僅僅是通信工具,而是擁有各項強(qiáng)大功能的必備品。時代的發(fā)展,使人們對手機(jī)的要求不斷提高,手機(jī)變得更加智能化和人性化。在這樣的背景下,各種應(yīng)用于手機(jī)的傳感器應(yīng)運而生。

        光學(xué)傳感器,是目前智能手機(jī)的標(biāo)配,它能夠通過測試外部光強(qiáng)來調(diào)節(jié)手機(jī)自身的亮度,使用戶有一個好的視覺環(huán)境,同時也能增強(qiáng)手機(jī)電池的使用時間。但是,由于觸摸屏的透光率一致性問題,可能會導(dǎo)致光學(xué)傳感器采集的數(shù)據(jù)不一致,造成兩臺同樣的手機(jī)放在同一個環(huán)境下,其LCD的亮度可能不同。

        1 光學(xué)傳感器在實驗室的測試方案

        手機(jī)光學(xué)傳感器的采樣值和光強(qiáng)之間的關(guān)系用一元函數(shù)來表示:

        Y=aX+b. (1)

        公式(1)中:Y——采樣光強(qiáng)值;

        X——光強(qiáng);

        a,b——調(diào)整補(bǔ)償值。

        現(xiàn)有光學(xué)傳感器的調(diào)整補(bǔ)償值一般都是在實驗室利用小規(guī)模(比如100臺)的統(tǒng)計樣本來確定,然后將得到的補(bǔ)償值作為默認(rèn)參數(shù)寫入手機(jī)軟件中,最后將軟件下載到生產(chǎn)線上的每一臺手機(jī)里面。

        由于手機(jī)本身設(shè)計的因素(例如觸摸屏透光率)和生產(chǎn)線上的干擾(例如日光燈、工人的影子),默認(rèn)的補(bǔ)償參數(shù)a,b并非對每一臺手機(jī)都是完全有效的。

        將寫入默認(rèn)參數(shù)的20臺手機(jī)拿到實驗室,選取三種光強(qiáng),得到了每臺手機(jī)光學(xué)傳感器讀取的數(shù)據(jù),詳細(xì)數(shù)據(jù)如圖1所示。

        從圖1中可以看出,20臺手機(jī)的測試值非常分散。

        2 光學(xué)傳感器的在線校準(zhǔn)測試方案

        我們可以在手機(jī)生產(chǎn)線上,人為地創(chuàng)造一個固定光強(qiáng)的環(huán)境,然后對每一臺手機(jī)的光學(xué)傳感器做在線校準(zhǔn),并將校準(zhǔn)后的補(bǔ)償值分別寫入每一臺手機(jī)。該設(shè)計采用的校準(zhǔn)方法是將光學(xué)傳感器補(bǔ)償值的設(shè)定放到常規(guī)的生產(chǎn)測試中去,以涵蓋每一臺出廠的手機(jī),從而最大化地確保同款手機(jī)之間光學(xué)傳感器的一致性。

        2.1 在線校準(zhǔn)的條件

        2.1.1 封閉的環(huán)境

        為了讓光學(xué)傳感器的校準(zhǔn)更加精準(zhǔn),我們需要在生產(chǎn)線上設(shè)置一個封閉的環(huán)境。在這個環(huán)境中,要排除生產(chǎn)線上其他的人為干擾,例如工廠照明設(shè)備、工人的影子等。可以在夾具上設(shè)計出一個屏蔽蓋,當(dāng)蓋子放下的時候,能夠?qū)⑹謾C(jī)上的光學(xué)傳感器覆蓋在內(nèi)部,從而形成一個小型的封閉環(huán)境。

        2.1.2 固定的光源

        為了對光學(xué)傳感器的校準(zhǔn),還必須選取穩(wěn)定的光源。在點光源和面光源中,為了保證整個封閉環(huán)境光強(qiáng)的一致性,需要選取面光源來對光學(xué)傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。

        2.1.3 漫反射條件

        為了保證光源的一致性,我們需要使用毛玻璃來保證漫反射。將一塊LCD屏和一塊毛玻璃疊加在一起,然后將其放置在屏蔽蓋內(nèi)部,從而為光學(xué)傳感器提供標(biāo)準(zhǔn)的面光源。

        2.2 在線校準(zhǔn)及其測試流程

        在線光學(xué)校準(zhǔn)系統(tǒng)如圖2所示。

        從圖2中可以看到,在線光學(xué)校準(zhǔn)系統(tǒng)主要由以下幾個部分組成:①電源和型號。keithley2306,雙通道輸出,可編程電源,提供手機(jī)供電和LCD面光源供電。②PC安裝測試程序。可控制電源輸入和手機(jī)參數(shù)的讀寫。③夾具。用于固定手機(jī),并為光學(xué)校準(zhǔn)提供一個封閉的環(huán)境。

        LCD工作的電壓為3.5~5.5 V。對于不同的電壓,光強(qiáng)是不同的。將一部去掉觸摸屏后的手機(jī)作為標(biāo)準(zhǔn)機(jī),從理論上來說,這部手機(jī)測得的光強(qiáng)是光學(xué)傳感器讀取的真實值,例如:3.5 V——3 000 candela(光強(qiáng)的單位),4.5 V——4 000 candela,5.5 V——5 000 candela。

        將標(biāo)準(zhǔn)機(jī)測得的數(shù)據(jù)輸入測試程序,然后把生產(chǎn)線上待測的手機(jī)放在夾具上,開始真正的校準(zhǔn)測試流程。具體流程為:①程序設(shè)置LCD的電壓為3.5 V,對應(yīng)光強(qiáng)為X1.發(fā)送指令給手機(jī),要求讀取采樣值Y1,Y1=aX1+b.②程序設(shè)置LCD電壓為5.5 V,對應(yīng)光強(qiáng)為X2.發(fā)送指令給手機(jī),要求讀取采樣值Y2,Y2=aX2+b.③通過兩組一元函數(shù),程序算出該臺手機(jī)的a,b值,然后寫入手機(jī)中。④程序設(shè)置LCD的電壓為4.5 V,對應(yīng)光強(qiáng)為X3.發(fā)送指令給手機(jī),要求讀取采樣值Y3,Y3=aX3+b.⑤根據(jù)程序判斷得到的Y3值是否符合光強(qiáng)的要求,例如3 995 candela

        3 校準(zhǔn)后的手機(jī)光強(qiáng)

        選取生產(chǎn)線上做過光學(xué)傳感器校準(zhǔn)后的20臺手機(jī),在實驗室同樣的光源條件下,讀取手機(jī)的光強(qiáng),詳細(xì)數(shù)據(jù)如圖3所示。從圖3中可以看出,20臺手機(jī)之間測試值的差別變小了。

        4 結(jié)束語

        上文闡述了手機(jī)光學(xué)傳感器的原理和在實際生產(chǎn)過程中可能碰到的問題,并證明了在線校準(zhǔn)這一方式能夠有效地消除因手機(jī)物料原因和產(chǎn)線中的因素帶來的影響,提高手機(jī)光學(xué)傳感器的一致性。

        參考文獻(xiàn)

        [1]科瑞特·森科韋.化學(xué)傳感器·傳感器技術(shù)(第9冊): 光學(xué)傳感器[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2013.

        〔編輯:王霞〕

        摘 要:為了進(jìn)一步完善智能手機(jī),人們開發(fā)出了新一代的光學(xué)傳感器,它能夠采集、判斷外界的光強(qiáng),從而自動調(diào)節(jié)手機(jī)的LCD亮度,這一功能的開發(fā)不僅能使用戶使用起來更加舒服,還能降低功耗,延長電池的使用時間。然而,由于觸摸屏玻璃的批量性透光率不一致,因此可能會導(dǎo)致在同一個環(huán)境中,同一型號的兩臺手機(jī)的LCD亮度不同。

        關(guān)鍵詞:光學(xué)傳感器;透光率;智能手機(jī);LCD

        中圖分類號:TP212 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:2095-6835(2014)10-0124-02

        科技的發(fā)展給人們的工作和生活帶來了很多便利,手機(jī)對人們來說更是到了不可缺少的地步。隨著技術(shù)的進(jìn)步,手機(jī)已經(jīng)不僅僅是通信工具,而是擁有各項強(qiáng)大功能的必備品。時代的發(fā)展,使人們對手機(jī)的要求不斷提高,手機(jī)變得更加智能化和人性化。在這樣的背景下,各種應(yīng)用于手機(jī)的傳感器應(yīng)運而生。

        光學(xué)傳感器,是目前智能手機(jī)的標(biāo)配,它能夠通過測試外部光強(qiáng)來調(diào)節(jié)手機(jī)自身的亮度,使用戶有一個好的視覺環(huán)境,同時也能增強(qiáng)手機(jī)電池的使用時間。但是,由于觸摸屏的透光率一致性問題,可能會導(dǎo)致光學(xué)傳感器采集的數(shù)據(jù)不一致,造成兩臺同樣的手機(jī)放在同一個環(huán)境下,其LCD的亮度可能不同。

        1 光學(xué)傳感器在實驗室的測試方案

        手機(jī)光學(xué)傳感器的采樣值和光強(qiáng)之間的關(guān)系用一元函數(shù)來表示:

        Y=aX+b. (1)

        公式(1)中:Y——采樣光強(qiáng)值;

        X——光強(qiáng);

        a,b——調(diào)整補(bǔ)償值。

        現(xiàn)有光學(xué)傳感器的調(diào)整補(bǔ)償值一般都是在實驗室利用小規(guī)模(比如100臺)的統(tǒng)計樣本來確定,然后將得到的補(bǔ)償值作為默認(rèn)參數(shù)寫入手機(jī)軟件中,最后將軟件下載到生產(chǎn)線上的每一臺手機(jī)里面。

        由于手機(jī)本身設(shè)計的因素(例如觸摸屏透光率)和生產(chǎn)線上的干擾(例如日光燈、工人的影子),默認(rèn)的補(bǔ)償參數(shù)a,b并非對每一臺手機(jī)都是完全有效的。

        將寫入默認(rèn)參數(shù)的20臺手機(jī)拿到實驗室,選取三種光強(qiáng),得到了每臺手機(jī)光學(xué)傳感器讀取的數(shù)據(jù),詳細(xì)數(shù)據(jù)如圖1所示。

        從圖1中可以看出,20臺手機(jī)的測試值非常分散。

        2 光學(xué)傳感器的在線校準(zhǔn)測試方案

        我們可以在手機(jī)生產(chǎn)線上,人為地創(chuàng)造一個固定光強(qiáng)的環(huán)境,然后對每一臺手機(jī)的光學(xué)傳感器做在線校準(zhǔn),并將校準(zhǔn)后的補(bǔ)償值分別寫入每一臺手機(jī)。該設(shè)計采用的校準(zhǔn)方法是將光學(xué)傳感器補(bǔ)償值的設(shè)定放到常規(guī)的生產(chǎn)測試中去,以涵蓋每一臺出廠的手機(jī),從而最大化地確保同款手機(jī)之間光學(xué)傳感器的一致性。

        2.1 在線校準(zhǔn)的條件

        2.1.1 封閉的環(huán)境

        為了讓光學(xué)傳感器的校準(zhǔn)更加精準(zhǔn),我們需要在生產(chǎn)線上設(shè)置一個封閉的環(huán)境。在這個環(huán)境中,要排除生產(chǎn)線上其他的人為干擾,例如工廠照明設(shè)備、工人的影子等??梢栽趭A具上設(shè)計出一個屏蔽蓋,當(dāng)蓋子放下的時候,能夠?qū)⑹謾C(jī)上的光學(xué)傳感器覆蓋在內(nèi)部,從而形成一個小型的封閉環(huán)境。

        2.1.2 固定的光源

        為了對光學(xué)傳感器的校準(zhǔn),還必須選取穩(wěn)定的光源。在點光源和面光源中,為了保證整個封閉環(huán)境光強(qiáng)的一致性,需要選取面光源來對光學(xué)傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。

        2.1.3 漫反射條件

        為了保證光源的一致性,我們需要使用毛玻璃來保證漫反射。將一塊LCD屏和一塊毛玻璃疊加在一起,然后將其放置在屏蔽蓋內(nèi)部,從而為光學(xué)傳感器提供標(biāo)準(zhǔn)的面光源。

        2.2 在線校準(zhǔn)及其測試流程

        在線光學(xué)校準(zhǔn)系統(tǒng)如圖2所示。

        從圖2中可以看到,在線光學(xué)校準(zhǔn)系統(tǒng)主要由以下幾個部分組成:①電源和型號。keithley2306,雙通道輸出,可編程電源,提供手機(jī)供電和LCD面光源供電。②PC安裝測試程序??煽刂齐娫摧斎牒褪謾C(jī)參數(shù)的讀寫。③夾具。用于固定手機(jī),并為光學(xué)校準(zhǔn)提供一個封閉的環(huán)境。

        LCD工作的電壓為3.5~5.5 V。對于不同的電壓,光強(qiáng)是不同的。將一部去掉觸摸屏后的手機(jī)作為標(biāo)準(zhǔn)機(jī),從理論上來說,這部手機(jī)測得的光強(qiáng)是光學(xué)傳感器讀取的真實值,例如:3.5 V——3 000 candela(光強(qiáng)的單位),4.5 V——4 000 candela,5.5 V——5 000 candela。

        將標(biāo)準(zhǔn)機(jī)測得的數(shù)據(jù)輸入測試程序,然后把生產(chǎn)線上待測的手機(jī)放在夾具上,開始真正的校準(zhǔn)測試流程。具體流程為:①程序設(shè)置LCD的電壓為3.5 V,對應(yīng)光強(qiáng)為X1.發(fā)送指令給手機(jī),要求讀取采樣值Y1,Y1=aX1+b.②程序設(shè)置LCD電壓為5.5 V,對應(yīng)光強(qiáng)為X2.發(fā)送指令給手機(jī),要求讀取采樣值Y2,Y2=aX2+b.③通過兩組一元函數(shù),程序算出該臺手機(jī)的a,b值,然后寫入手機(jī)中。④程序設(shè)置LCD的電壓為4.5 V,對應(yīng)光強(qiáng)為X3.發(fā)送指令給手機(jī),要求讀取采樣值Y3,Y3=aX3+b.⑤根據(jù)程序判斷得到的Y3值是否符合光強(qiáng)的要求,例如3 995 candela

        3 校準(zhǔn)后的手機(jī)光強(qiáng)

        選取生產(chǎn)線上做過光學(xué)傳感器校準(zhǔn)后的20臺手機(jī),在實驗室同樣的光源條件下,讀取手機(jī)的光強(qiáng),詳細(xì)數(shù)據(jù)如圖3所示。從圖3中可以看出,20臺手機(jī)之間測試值的差別變小了。

        4 結(jié)束語

        上文闡述了手機(jī)光學(xué)傳感器的原理和在實際生產(chǎn)過程中可能碰到的問題,并證明了在線校準(zhǔn)這一方式能夠有效地消除因手機(jī)物料原因和產(chǎn)線中的因素帶來的影響,提高手機(jī)光學(xué)傳感器的一致性。

        參考文獻(xiàn)

        [1]科瑞特·森科韋.化學(xué)傳感器·傳感器技術(shù)(第9冊): 光學(xué)傳感器[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2013.

        〔編輯:王霞〕

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