鄧德衛(wèi)，暴國(guó)輝，梅柏杉

(1.湘潭大學(xué)信息工程學(xué)院,湖南 湘潭 411105;2.上海電力學(xué)院,上海 200090)

TSC無(wú)功補(bǔ)償裝置的過(guò)零投切過(guò)程研究

鄧德衛(wèi)1，暴國(guó)輝1，梅柏杉2

(1.湘潭大學(xué)信息工程學(xué)院,湖南 湘潭 411105;2.上海電力學(xué)院,上海 200090)

構(gòu)建TSC主電路結(jié)構(gòu)電路模型，應(yīng)用拉氏變換對(duì)其電路模型進(jìn)行分析，得出TSC投切無(wú)過(guò)渡過(guò)程所應(yīng)滿(mǎn)足的條件；利用MATLAB的simulink模塊搭建仿真模型，得到了不同投切時(shí)刻電容器組的電壓和電流波形，同時(shí)對(duì)不同拓樸結(jié)構(gòu)TSC的投切過(guò)程進(jìn)行了對(duì)比；最后對(duì)實(shí)際的TSC過(guò)零投切過(guò)程得出了合理的結(jié)論。

無(wú)功功率補(bǔ)償；晶閘管；可控硅投切電容器組；過(guò)零投切

1 引言

為了更好的利用電能，提高電能質(zhì)量，TSC(thyristor switching capacitor)無(wú)功補(bǔ)償裝置被廣泛的應(yīng)用在電力系統(tǒng)中。晶閘管相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械開(kāi)關(guān)以及斷路器來(lái)說(shuō)，具有動(dòng)作迅速，控制精度高[1]等特點(diǎn)；應(yīng)用電容器組進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償時(shí)，不可避免的需要進(jìn)行電容器組的頻繁投切，如何做到電容器投切過(guò)程中無(wú)合閘涌流，無(wú)電壓閃變，無(wú)功補(bǔ)償動(dòng)態(tài)性能良好[2]，是目前TSC無(wú)功補(bǔ)償裝置研究設(shè)計(jì)時(shí)所高度關(guān)注問(wèn)題。

2 TSC主電路模型分析

為了電路分析的簡(jiǎn)單與方便，將電路中的電阻予以忽略，電路中所應(yīng)串聯(lián)的電抗和系統(tǒng)所有的電抗用L表示，電容器組用C表示，三相電路取其中一相進(jìn)行分析[3]。這樣所得到的TSC單相電路模型如圖1所示。假設(shè)AC電壓源標(biāo)準(zhǔn)的正弦信號(hào)，晶閘管為理想開(kāi)關(guān)，忽略其導(dǎo)通壓降和開(kāi)關(guān)損耗，根據(jù)基爾霍夫電壓定律，列出電壓方程為：

(1)

對(duì)式(1)進(jìn)行拉氏變換(1)式變化為：

(2)

對(duì)(2)式簡(jiǎn)單移項(xiàng)變換，將電流I(S)移到式左邊，再進(jìn)行拉氏反變換可以得到電流i(t)的表達(dá)式為：

(3)

(1)自然換相條件：

cosα=0

(4)

(2)零電壓投切條件：

(5)

3 電容器組加放電電路的TSC模型

由上面的推導(dǎo)可知，在實(shí)際的TSC裝置中可以通過(guò)加放電電路來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)過(guò)渡過(guò)程的投切。在電容器組首次進(jìn)行投切時(shí)，電容器的初始電壓值為零，在系統(tǒng)電壓過(guò)零時(shí)將電容器組投入。此時(shí)的投切時(shí)機(jī)并不滿(mǎn)足上面的投切條件cosα=0，此時(shí)式(3)改寫(xiě)為：

(7)

在首次投切(T=0時(shí))流過(guò)電容器組的電流仍為零，但隨后卻不能在系統(tǒng)電壓過(guò)零時(shí)觸發(fā)晶閘管，因?yàn)樵谙到y(tǒng)電壓為零時(shí)，流過(guò)晶閘管中的電流為最大值，晶閘管不能自然關(guān)斷，所以后續(xù)的晶閘管觸發(fā)時(shí)刻仍為系統(tǒng)電壓達(dá)到峰值的時(shí)刻[5,6]。利用MATLAB中simulink仿真工具對(duì)加放電電路的TSC模型進(jìn)行仿真，其仿真結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2。圖中的交流電源為220V、50Hz，VT1和VT2為晶閘管，負(fù)載的有功功率設(shè)為20kW，負(fù)載感性無(wú)功也設(shè)為20kW，如果達(dá)到理想狀態(tài)，無(wú)功完全得到補(bǔ)償，由此計(jì)算得到的電容器的值為0.0013159F，放電電路用電阻與理想開(kāi)關(guān)代替。

3.1 在系統(tǒng)電壓峰值時(shí)投入電容器

在系統(tǒng)電壓峰值時(shí)投入電容器，電容器的初始電壓值為零，設(shè)PulseGenerator1在0.045s時(shí)觸發(fā)VT2，PulseGenerator在0.05s時(shí)觸發(fā)VT1，理想開(kāi)關(guān)不發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，放電電路斷開(kāi)，在0.0105s處，停止對(duì)晶閘管發(fā)送觸發(fā)脈沖，在系統(tǒng)電壓峰值時(shí)流過(guò)晶閘管的電流減小到零，晶閘管自動(dòng)關(guān)斷，從而切除電容器。

觀(guān)察示波器波形可知，電容器在峰值時(shí)投入時(shí)產(chǎn)生了非常大的沖擊電流，流過(guò)晶閘管和電容器的沖擊電流都是正常投切的5～6倍，這對(duì)電容器的使用壽命很不利，嚴(yán)重時(shí)還可能會(huì)損壞電容器[3]；同時(shí)過(guò)大的合閘涌流會(huì)導(dǎo)致晶閘管的誤動(dòng)作，晶閘管的發(fā)熱量也會(huì)量的增加，造成晶閘管燒壞，這對(duì)于TSC無(wú)功補(bǔ)償裝置的可靠運(yùn)行是極為不利的。

圖1 TSC單相電路模型

圖2 加放電電路的TSC仿真模型

圖3 電容器在系統(tǒng)電壓峰值時(shí)投切波形圖

2.2 加入放電電路，在系統(tǒng)電壓過(guò)零時(shí)投切

電容器在首次投切后將會(huì)有殘壓，假設(shè)電容器的殘壓值為200V，設(shè)Pulse Generator1在0.04s時(shí)觸發(fā)VT2，Pulse Generator在0.045s時(shí)觸發(fā)VT1，理想開(kāi)關(guān)在零時(shí)刻發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，理想開(kāi)關(guān)開(kāi)始導(dǎo)通，電容器通過(guò)R1開(kāi)始放電，仿真得到的波形如4圖所示。

圖4 加入放電電路時(shí)的電容器組投切波形圖

觀(guān)察圖4波形，在0～0.01s這段時(shí)間內(nèi)，電容器通過(guò)R1釋放電流，電容器上的電壓在很短的時(shí)間內(nèi)降低到零，這個(gè)時(shí)候可以在系統(tǒng)電壓過(guò)零時(shí)投入電容器組，投切過(guò)程中無(wú)涌流，電壓沒(méi)有突變，實(shí)現(xiàn)電容器組的反復(fù)投切。在實(shí)際的TSC無(wú)功補(bǔ)償裝置中，增加放電電路增加了TSC裝置的附加成本，同時(shí)電容器也無(wú)法做到瞬間放電結(jié)束，在要求快速補(bǔ)償無(wú)功的系統(tǒng)中并不適用。

4 晶閘管與二極管反并聯(lián)的TSC裝置

為實(shí)現(xiàn)電容器組的無(wú)過(guò)渡過(guò)程投切，也可采用對(duì)電容器組預(yù)充電的方法，在系統(tǒng)電壓峰值時(shí)刻觸發(fā)晶閘管。用一個(gè)二極管與取代其中的一個(gè)晶閘管構(gòu)成的TSC主電路結(jié)構(gòu)，衍生出了“2+1”“2+2”“1+2”“3+3”[7]等主電路結(jié)構(gòu)，主電路結(jié)構(gòu)如圖5所示。這樣的主電路結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)電容器的電壓始終為系統(tǒng)電壓的峰值，如果在系統(tǒng)電壓峰值處觸發(fā)晶閘管導(dǎo)通，就能滿(mǎn)足理想投切過(guò)程的兩個(gè)條件。本文采用一個(gè)晶閘管與二極管并聯(lián)的主電路進(jìn)行仿真，將圖2中的VT2改為二極管，同時(shí)測(cè)量VT1的電壓電流裝置改為測(cè)量二極管的電壓電流。

圖5 各種TSC主電路結(jié)構(gòu)

仿真圖中的交流電源仍為220V、50Hz，VT1為晶閘管D1為二極管，負(fù)載的有功功率仍設(shè)為20kw，負(fù)載感性無(wú)功也設(shè)為20kW，在理想狀態(tài)下，無(wú)功完全補(bǔ)償，設(shè)電容器的值為0.0013159F，Pulse Generator產(chǎn)生VT1的導(dǎo)通所需的觸發(fā)脈沖。由于電容器中存在殘壓，則假定殘壓為100V，設(shè)電容器初始電壓為100V，Pulse Generator在0.045s處發(fā)送觸發(fā)脈沖，step2不發(fā)送觸發(fā)脈沖，放電電路不工作，仿真TSC系統(tǒng)得到圖6所示波形。

在電容器未投入電網(wǎng)時(shí)，電容器置一段時(shí)間后就會(huì)自發(fā)的放電導(dǎo)致電容器的電壓沒(méi)有維持在系統(tǒng)電壓峰值，在0～0.005s這段時(shí)間內(nèi)電容器經(jīng)過(guò)二極管充電，二極管中有充電電流，在0.04s系統(tǒng)峰值時(shí)刻投切，投切過(guò)程平穩(wěn)無(wú)浪涌電流，在0.0105s處切除電容器，電容器保持峰值電壓。由Diode voltage的信號(hào)可以看出，在晶閘管未導(dǎo)通時(shí)，二極管的電壓最小值低于400V，所以此時(shí)晶閘管承受的反向電壓為兩晶閘管反向并聯(lián)的兩倍，這對(duì)晶閘管的耐壓性能是一種極大的考驗(yàn)，在高壓TSC無(wú)功補(bǔ)償裝置中，如何提高晶閘管的耐壓是目前存在的一個(gè)難題。

圖6 晶閘管與二極管反并聯(lián)的TSC仿真波形圖

5 晶閘管兩端電壓過(guò)零觸發(fā)

在系統(tǒng)電壓峰值切換電容器時(shí)，晶閘管兩端的電壓是非常接近于零的，因此可以將晶閘管兩端電壓過(guò)零作為投切時(shí)機(jī)的判斷依據(jù)，無(wú)論電容器兩端的殘壓值為多少，當(dāng)電容器的殘壓幅值小于系統(tǒng)電壓的峰值(谷值)時(shí)，在系統(tǒng)電壓等于電容器殘壓時(shí)投切可使得過(guò)渡過(guò)程最短；在電容器的殘壓幅值大于系統(tǒng)電壓的峰值(谷值)時(shí)，則在系統(tǒng)電壓峰值和谷值處投切使得投切過(guò)渡過(guò)程最短，合閘涌流最小。仿真模型為圖2所示，斷開(kāi)放電電路，電源、負(fù)載參數(shù)不變。①電容器初始值為225V，VT1在0.055s處發(fā)送觸發(fā)脈沖，VT2在0.045s處發(fā)送觸發(fā)脈沖，仿真結(jié)果如圖7所示；②電容器初始值為110V，VT1在0.045s處發(fā)送觸發(fā)脈沖，VT2在0.04166s處發(fā)送觸發(fā)脈沖，仿真結(jié)果如圖8所示。

圖7 電容器殘壓幅值大于系統(tǒng)電壓的峰(谷)值投切波形圖

圖8 電容器殘壓幅值小于系統(tǒng)電壓的峰值(谷值)投切波形圖

圖7中電容殘壓高于系統(tǒng)電壓峰值，電容器投切時(shí)有沖擊電流但幅值較小，過(guò)渡過(guò)程時(shí)間很短；圖8中電容殘壓低于系統(tǒng)峰值，在晶閘管兩端電壓為零時(shí)進(jìn)行電容器投切，過(guò)渡過(guò)程幾乎可以忽略，流過(guò)電容器的電流波形畸變也非常的小。仿真的結(jié)果表明以晶閘管兩端電壓過(guò)零作為電容器投切時(shí)機(jī)的判斷依據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)比較理想的切換，電流與電壓的突變都相當(dāng)小，過(guò)渡過(guò)程較為理想。

6 結(jié)論

本文通過(guò)對(duì)TSC模型的數(shù)學(xué)的推導(dǎo)，得出電容器組實(shí)現(xiàn)理想投切過(guò)程所需的條件，對(duì)現(xiàn)實(shí)TSC無(wú)功補(bǔ)償裝置所采用的投切控制方法進(jìn)行了模擬仿真，對(duì)比電容器放電方案，電容器充電方案而言，晶閘管兩端電壓過(guò)零時(shí)投切方案所得到的投切過(guò)程更為理想，更適合實(shí)際的TSC無(wú)功補(bǔ)償裝置的實(shí)現(xiàn)，仿真結(jié)果為實(shí)際TSC無(wú)功補(bǔ)償裝置的設(shè)置提供了理論依據(jù)。

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Research on the Zero-Crosssing Switching Process of TSCReactive Power Compensation Equipment

DENGDe-wei1，BAOGuo-hui1，MEIBai-shan2

(1.The College of Information Engineering of Xiangtan University Xiantan 411105;2.Shanghai University of Electric Power Shanghai 200090)

The paper construct the circuit model of TSC,using Laplace transform to analyze the model,then obtained the condition which non-transition process of TSC switching;this paper construct the simulink model of TSC and debug it.Record the current and voltage waveform of the switching process and contrast different construction of TSC.In the end of this paper,make a true conclusion of process which voltage-zero switching capacitor in reality.

reactive power compensation;thyristor;thyristors switching capacitor;voltage-zero switching

1004-289X(2014)02-0039-04

TM71

B

2013-05-05