梁璐莎, 陳斯養(yǎng)
(陜西師范大學 數(shù)學與信息科學學院,陜西 西安 710062)
模型解的漸進性態(tài).Gopalsamy[7]提出了如下中立型Logistic模型
文獻[8-12]對其解的漸進性態(tài)做了進一步的討論.在生態(tài)數(shù)學中,對于生命長、世代重疊并且數(shù)量很大的種群常近似采用微分方程模型,文獻[13-20]討論了多個具有時滯的連續(xù)性泛函微分方程解的漸近性態(tài);對于生命短、世代不重疊或是生命長、世代重疊但其數(shù)量較少的種群經常采用差分方程模型.本文主要研究了具有時滯的連續(xù)中立型微分方程
對應的中立型Logistic差分方程
x(n+1)-x(n)=rx(n)(1-a1x(n)-a2(x(n+1-τ)-x(n-τ)))
(1)
當τ=1,2時正平衡態(tài)的存在唯一性和局部漸進穩(wěn)定性,分支的存在性及其方向和穩(wěn)定性等問題,其中r表示種群的內稟增長率,a1、a2表示種群在第n代、第n-τ代種群的密度制約系數(shù),r、a1、a2∈R+.特別地,當a2=0時,(1)式即為經典的Logistic模型.
本節(jié)討論模型(1)在τ=1,2兩種情況下正平衡態(tài)的穩(wěn)定性以及分支存在的條件.
將(1)寫作
(2)
y(n+1)=by(n)(1-y(n)+ay(n-1))
(3)
(4)
所以(4)對應的特征方程為
(5)
下面應用Jury判據[21]給出模型(3)正平衡態(tài)局部漸近穩(wěn)定的條件.
當τ=2時,(1)式為
(6)
y(n+1)=by(n)[1-y(n)-ay(n-1)+ay(n-2)]
(7)
(8)
則(8)的特征方程為
p(λ)=λ3-(2-b)λ2-(a-ab)λ-(ab-a)=0
(9)
根據文獻[21],得到模型(7)正平衡態(tài)局部漸近穩(wěn)定的條件.
證明:根據文獻[21],若模型(7)滿足如下三個條件:
(Η1)|-2+b-ab+a|<1-a+ab;(Η2)|a-ab|<1;(Η3)|1-(ab-a)2|>a(b-1)2
以下對定理3中(1)的情況給出產生分支的條件,情況(2),(3)的分支條件可同理給出.
本節(jié)選取種群的內稟增長率r做無量綱變化后對應的參數(shù)b作為分支參數(shù),利用分支理論和中心流形定理討論模型(3)和(7)Flip分支的方向和穩(wěn)定性,應用文獻[22]中的投影方法計算其中心流形.
τ=1時,將(3)式做如下變化:
(10)
(10)式在平衡態(tài)E(y*,y*)的臨界Jacobi矩陣
為了應用文獻[22]中的投影法計算中心流形,現(xiàn)將系統(tǒng)(3)化為如下形式
(11)
B(x,y)和C(x,y,z)在坐標下的分量分別為:
η→-η+cη3+O(η4),
其中臨界規(guī)范性系數(shù)c決定反轉分支的非退化性,且可以預測周期2環(huán)的分支方向,系數(shù)c由下面公式給出:
(12)
根據以上理論,經計算得
B(x,y)=(-2bx1y1+ab(x1y2+x2y1),0)T,C(x,y,z)=0
將p,q代入上式可得
(13)
根據文獻[22],可得如下定理:
將(7)式做如下變化:
(14)
如下應用文獻[22]中的投影法計算中心流形,將系統(tǒng)(7)寫為如下形式
其中g1=bx1(1-x1-ax2+ax3)-(2-b)x1-(a-ab)x2-(ab-1)x3.類似2.1中計算可得
B(x,y)=(-2bx1y1-ab(x1y2+x2y1)+ab(x1y3+x3y1),0,0)T,C(x,y,z)=0
將p,q代入上式可得
(14)
根據文獻[22],可給出如下定理6.
下面通過兩個舉例,運用Matlab軟件繪出模型解的圖形,驗證以上結論與條件的可實現(xiàn)性,并說明該模型動力學行為的復雜性.
例1τ=1時,最大Lyapunov指數(shù)圖以及取a=0.124 5,b0=2.557 1時,模型(3)隨b變化的分支圖(圖1),取b=2.507 1
圖1隨b變化的最大Lyapunov指數(shù)圖和分支圖(τ=1)圖2b=2.507 1 Fig.1 The maximum Lyapunov exponent and bifurcation Fig.2 Stability solution map (b=2.507 1 map vs.the parameterb 圖3 b=2.567 1>b0周期解圖(τ=1) 圖4 隨b變化的Lyapunov指數(shù)圖和分支圖(τ=2) 例2τ=2時,最大Lyapunov指數(shù)圖以及取a=0.124 5,b1=3.663 1時,模型(7)對應隨b變化的分支圖(圖4),b=3.662 6 圖5 穩(wěn)定圖(b=3.662 6 本文應用Jury判據、分支理論及中心流形投影等理論給出了Logistic中立型差分方程解的穩(wěn)定性及Flip分支的存在性以及穩(wěn)定性條件.通過數(shù)值模擬驗證了所得結論的正確性,并且包含了經典Logistic差分模型的結論(當a2=0時).在對方程參數(shù)做了細微的改動后,模型的性狀發(fā)生了巨大的變化進而出現(xiàn)混沌,可知模型的動力學行為的復雜性. 參 考 文 獻: [1] 陳蘭蓀,宋新宇,路征一.數(shù)學生態(tài)學模型與研究方法[M].成都:四川科學技術出版社,2008. [2] CUSHING J M.Integrodifferential equations and delay models in population dynamics[M].New York:Springer-Verlag,1977. [3] MURRAY J D.Mathematical Biology[M].New York:Springer-Verlag,1989. [4] OKUBO A.Diffusion and ecological problems:mathematical models[M].New York:Springer-Verlag,1980. [5] WRIGHT E M.A nonlinear difference-differential equation[J].J.Reine Angew.Math,1955 (194):66-87. [6] SMITH F E.Population dynamics in Daphnia magna and a new model for population growth[J].Ecology,1963 (44):651-663. [7] GOPALSAMY K,ZHANG B G.On a neutral logistic equation [J].Dynamics and Stability of Systems,1988 (2):183-195. [8] FREEDMAN H I,Kuang Y.Stability switches in linear scalar neutral delay equations[J].Funkcialaj Ekvacioj,1991 (34):187-209. [9] GOPALSAMY K.Stability and oscillations in delay differential equations of population dynamics[M].Dordrecht:Kluwer Academic Publishers,1992. [10]KUANG Y,On neutral delay two-species Lotka-Volterra competitive systems[J].J.Austral.Math.:Soc.Series B,1991 (32):311-326. [11]KUANG Y.Delay differential equations with applications in population dynamics[M].New York:Academic Press,1993. [12]KUANG Y,FELDSTEIN A.Boundedness of solutions of a nonlinear nonautonomous neutral delay equation[J].Journal of Mathematical Analysis and Applications,1991 (156):293-304. [13]劉敏,陳斯養(yǎng).具有收獲和分段常數(shù)變量的捕食-被捕食模型的分支分析[J].云南師范大學學報:自然科學版,2013,33(5):41-47. [14]陳斯養(yǎng),朱曉琳.具有時滯和分段常數(shù)變量的單種群收獲模型的分支分析[J].陜西師范大學學報:自然科學版,2013,41(2):1-4. [15]陳斯養(yǎng),劉曉娜.具有干擾和分段常數(shù)變量模型的穩(wěn)定性及分支[J].山東大學學報:理學版,2012,47(11):109-119. [16]陳斯養(yǎng),張艷.具有分段常數(shù)變量的捕食-被捕食模型的分支分析[J].蘭州大學學報:自然科學版,2012,48(3):103-117. [17]張新峰,陳斯養(yǎng).一類具有時滯的捕食與被捕食模型的穩(wěn)定性和Hopf分支[J].云南師范大學學報:自然科學版,2012,32(1):36-41. [18]張俊麗,陳斯養(yǎng).一類具有時滯的廣義造血模型的Hopf分支[J].云南師范大學學報:自然科學版,2010,30(1):34-57. [19]李玉紅,李海銀.一類具有比率依賴密度制約的離散非自治捕食-被捕食系統(tǒng)周期解的存在性[J].云南大學學報:自然科學版,2012,34(5):497-502. [20]王新慧,劉海鴻.具有抑制作用和離散時滯的捕食系統(tǒng)的Hopf分岔分析[J].云南民族大學學報:自然科學版,2012,21(4):286-291 [21]JURY E I.Inners and stability of dynamic systems[M].New York:Wiley,1974. [22]YURI A.Kuznetsov.Elements of applied bifurcation theory[M].New York:Springer-Verlag,1998.4 結 論