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        側(cè)式懸臂堆料機的方案確定及整機設(shè)計

        2014-07-30 09:40:30佟云龍韓志永
        中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2014年5期
        關(guān)鍵詞:卷盤堆料臂架

        佟云龍 韓志永

        (北方重工集團有限公司裝卸設(shè)備分公司,遼寧 沈陽 110027)

        1 按基本參數(shù)確定設(shè)備方案

        1.1 堆料方式的選擇。

        堆料方式分為人字形堆料和定點堆料兩種。選擇哪種堆料方式取決于工藝對于均化比的要求。一般來說,主料要求顆粒均勻,均化效果好。于是采用的是人字形堆料方式。輔料相對工藝要求差,可用定點堆料方式。

        堆料方式不同,與之配對的取料機取料方式的也不同。人字形堆料方法堆料機在料堆作業(yè)范圍內(nèi)往復(fù)行進堆料,配合橋式刮板取料機全斷面取料,在斷面方向上各料層均勻分布。

        定點堆料就是從一個固定的點開始堆料,在此位置達到預(yù)設(shè)的堆高后,按電氣程序移動相應(yīng)距離開始另一點的堆料,直至完成整個料堆的作業(yè)。配合的是側(cè)式刮板取料機,采用側(cè)面取料。對均化比的要求不高。綜上所述,我們可以根據(jù)物料種類、堆料方式、取料機形式來確定堆取料機的配合是否合理。

        1.2 儲量的計算

        一個料場中,由于儲存物料種類的不同,可能在長方向上布置了幾個料堆。我們要分別對其進行儲量的核算。以單個的一個料堆為例:

        圖1

        原始參數(shù):石灰石,容重:γ=1.4t/m3, 物料安息角α=35度,堆高H=12.5m,堆底寬A=35.5m,要求儲量T=40000t

        堆截面積F:

        堆總體積U:

        端堆體積U':設(shè)料堆兩端為理想半圓錐,兩端合成可看成一個圓錐體。

        可以求出料堆長度

        料堆總長度

        用這個數(shù)值和料場工藝布置圖中的料堆長度作比較,可判斷出是否達到額定的儲量。

        1.3 堆料層數(shù)與均化比

        原始參數(shù):堆料能力:Q=800t/h,堆料機行走速度V=20m/min

        可算出:單元料層截面積

        堆料層數(shù)和粒度有關(guān),料堆每層厚度小于物料粒度會產(chǎn)生離析現(xiàn)象,不利于物料均化。

        1.4 地面基礎(chǔ)布置

        地面的布置方面主要是軌道基礎(chǔ)和電纜坑位置的選擇。

        軌道基礎(chǔ)首先預(yù)設(shè)停車位置,把車檔的位置確定下來。注意要留有一定的緩沖距離。然后計算軌道的長度。軌道最長的位置,是堆料機停車后,尾車一端最后一個車輪的停車位置,再留一定的余量。

        電纜是提供堆料機動力和控制信號的來源。在料場長方向上,由于堆料機的特殊結(jié)構(gòu),不是單純的把料場的中間點作為電纜坑的位置點。這樣固然可以滿足配送的需要,不過卻不得不人為加長尾車行進方向上的電纜長度,浪費了材料。原因是相對于料場而言,堆料機上電纜卷盤的左右行駛距離不是對稱相等的。所以電纜坑的位置,應(yīng)是電纜卷盤在左右兩極限位置停車時,所產(chǎn)生距離的中間點作為電纜坑的最佳地點。即節(jié)約了成本,也使電纜長度合理。

        2 細化堆料機內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計

        根據(jù)不同料場的特點,在滿足工藝的要求之后,堆料機的基本形式就定下來了。接下來就要對堆料機的各部件進行設(shè)計。堆料機主要由:配重系統(tǒng)、行走機構(gòu)、堆料臂架、液壓系統(tǒng)、尾車、動力電纜卷盤、控制電纜卷盤、控制室、行走限位裝置等組成。工作時,物料通過來料車上的來料皮帶被源源不斷的送到堆料臂架上,堆料臂架按設(shè)定的程序或定點堆料或往復(fù)堆料進行堆料作業(yè),在達到堆高要求后,臂架上仰至最高角度,準備換堆作業(yè)。在臂架上仰下俯的堆料作業(yè)過程中,行走機構(gòu)帶動整機在軌道上行進。各部件協(xié)同作業(yè),完成堆料任務(wù)。

        2.1 配重系統(tǒng)

        現(xiàn)在的配重一般采用的是鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),而不采用以前配重箱和配重塊的結(jié)構(gòu)。現(xiàn)場制作,節(jié)約生產(chǎn)和運輸?shù)某杀?。配重的合理加載是要保證重心在兩軌之間。

        2.2 懸臂部分

        懸臂架由兩個變截面的工字型梁構(gòu)成。橫向用鋼板連接成整體。工字型梁采用鋼板焊接成型。因運輸限制,臂架廠內(nèi)分段制造,現(xiàn)場焊接焊接成整體。

        懸臂架上面安有膠帶輸送機,膠帶機隨臂架可上仰、下俯。首先要確定帶寬、帶速等參數(shù),再設(shè)計與之配套的臂架鋼結(jié)構(gòu)。

        比如,堆料量Q=400t/h,煤γ=0.9t/m3

        以DTII型膠帶輸送機手冊為參考,先根據(jù)帶速V,帶寬B與能力Iv之間的關(guān)系表格,初定帶寬和帶速的值。

        按手冊初選Iv=496,對應(yīng)B=800,V=2m/s。

        則實際運量能力Iv'

        =Iv*γ*k=496*0.9*0.89=397.296<400

        K:傾斜輸送機面積折減系數(shù)

        假設(shè)不成立。加大一檔。

        選Iv=620,對應(yīng)B=800,V=2.5m/s,其余不變。

        則實際運量能力Iv'

        =Iv*γ*k=620*0.9*0.89=496.62>400

        假設(shè)成立。

        再核一下帶寬。

        Q=S*V*γ*k

        S:膠帶機物料最大橫截面積;V:帶速;γ:容重;k:傾斜輸送機面積折減系數(shù)

        將各已知值帶入上述公式,可推導出橫截面積S小于DTII型膠帶輸送機手冊中的標準值,則合理。若大,按上述步驟加大一檔,重校核。

        值得注意的是,在膠帶機的落料端,設(shè)有擋料板,和皮帶拉緊裝置。在皮帶張緊后,擋料板用于調(diào)節(jié)落料的軌跡,使料堆中心線不產(chǎn)生太大的誤差,以免料堆傾斜,覆蓋一側(cè)軌道。

        2.3 行走機構(gòu)

        行走機構(gòu)由支架和行走驅(qū)動裝置組成。支架與上部懸臂鉸接,堆料臂的全部重量壓在支架上。立柱下端外側(cè)與一套行走驅(qū)動裝置連接,內(nèi)側(cè)與一套行走驅(qū)動裝置連接成一體,每個端梁配一套驅(qū)動裝置,驅(qū)動裝置共兩套。

        圖 2

        行走驅(qū)動裝置采用三合一齒輪減速電機—車輪系統(tǒng)的傳動形式,驅(qū)動系統(tǒng)的同步運行是靠結(jié)構(gòu)剛性實現(xiàn)的。

        功率的計算:

        P:整機總重(Kg);w:摩擦阻力系數(shù)取w=0.006;F:膠帶阻力(Kg╳g);D:車輪直徑(m);n:電機轉(zhuǎn)數(shù);(r/min);K:備用系數(shù),堆取料機中通常取用1.4 ;i:總傳動比;m:電機數(shù)量;

        上述公式可直接計算出行走所需的功率,應(yīng)用此公式時,要求已知電機轉(zhuǎn)數(shù)和數(shù)量,在計算之初就要確定好。n為單臺電機的功率,整機行走驅(qū)動功率值為n×m,通過以上計算得到的功率可以作為初步設(shè)計值應(yīng)用。

        2.4 來料車

        堆料膠帶機從來料車通過,將堆料膠帶機運來的物料通過來料車卸到懸臂的膠帶機上。來料車由卸料斗、斜梁、大小立柱、平臺等組成。設(shè)計時要注意的是,來料車的尾部不宜過長。因為一般來料車的尾部是懸空設(shè)計,尾部太長在走行時,會造成抖動嚴重的現(xiàn)象。

        來料車傾斜角度的設(shè)計源于堆高的高度。料堆越高,堆料臂架上仰角度也越大,來料車自然也隨之抬高。一般設(shè)計中來料車的角度常取15-16度。當出現(xiàn)尾部過長時,也可增加1-2度。使全局合理。

        2.5 液壓系統(tǒng)

        液壓系統(tǒng)實現(xiàn)懸臂的變幅運動。液壓系統(tǒng)由液壓站、油缸組成,液壓站安裝在立柱下部的平臺上,而油缸支撐在支架和懸臂之間。

        2.6 電纜卷盤

        動力、控制電纜卷盤由單排大直徑卷盤、集電滑環(huán)、減速器及力矩堵轉(zhuǎn)電機組成。提供整機動力和傳遞與中控室的信號。

        動力和控制電纜卷盤的選取原則是:先選取對應(yīng)的電纜,根據(jù)堆數(shù)、長度、壓降等方面,選擇對應(yīng)的電纜。根據(jù)電纜的重量、對地高度等參數(shù),選擇對應(yīng)的卷盤型號。

        2.7 控制室

        控制室的選定不是隨意的。它的原則是,根據(jù)電氣控制柜的數(shù)量和大小,來確定控制室的大小。方向上要注意的是,在面向料堆側(cè)有可隨時觀測的大窗口設(shè)計。這才是合理的布局,方便堆料作業(yè)時的控制。

        其它還有許多需要主設(shè)人員考慮的方面,比如說,當?shù)氐暮0?、氣候條件、是室內(nèi)作業(yè)還是露天作業(yè)。相對的就要考慮是否采用高原電機,防塵、防水等級。再者當?shù)厥侨鄮拙€制的電源,頻率。設(shè)計中的各個細節(jié)都要仔細分析,才能保證設(shè)備的正常動作。

        結(jié)語

        對產(chǎn)品各部件全盤的掌握和了解是進行整機設(shè)計的基礎(chǔ)。當著眼于全局時,一要保證設(shè)備的參數(shù)和性能可以滿足客戶對于堆料機的作業(yè)要求,二要保證堆料機在料場中與其它接口設(shè)備的順利相接。這樣,才能使作為非標設(shè)備的堆取料機達到合格的設(shè)計要求。

        [1]高長明.礦物原料預(yù)均化[M].北京:中國建筑事業(yè)出版社,1983.

        [2]機械工業(yè)部北京起重運輸機械研究所.DTII型固定式帶式輸送機設(shè)計選用手冊[M].北京:冶金工業(yè)出版社,1994.

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