嚴(yán)雪飛，朱長(zhǎng)青，趙月飛，安巧靜，侯立健

（軍械工程學(xué)院電力工程教研室，河北石家莊 050003）

交流電子負(fù)載通過對(duì)電力電子裝置的控制，可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載模擬的功能，使其能夠模擬一個(gè)固定或變化的負(fù)載。相比傳統(tǒng)負(fù)載其具有能耗低、噪音小、設(shè)定簡(jiǎn)單靈活、大小連續(xù)可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)[1]。在交流電子負(fù)載的設(shè)計(jì)中，網(wǎng)側(cè)電感參數(shù)的選取至關(guān)重要。電感值增大，雖然可以起到抑制諧波的作用，但無法快速跟蹤指令電流。電子負(fù)載交流側(cè)電感值的選取是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，文獻(xiàn)[2]在這方面進(jìn)行了一定的計(jì)算和研究，但其分析過于簡(jiǎn)單，導(dǎo)致選取的誤差較大。文獻(xiàn)[3]通過對(duì)電子負(fù)載建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)行傅里葉分析，但沒有考慮到開關(guān)頻率的限制，得出的數(shù)據(jù)同樣不夠精確。本文通過對(duì)電感電流的分析以及其時(shí)域表達(dá)式的建立，從快速跟蹤指令電流、開關(guān)管開關(guān)頻率的限制以及抑制諧波3方面綜合分析，得到了電感參數(shù)的范圍，并通過仿真進(jìn)行驗(yàn)證。

1 交流電子負(fù)載拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

交流電子負(fù)載的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)是電壓型PWM變換器（PWM voltage source converter，PWM VSC），電子負(fù)載的主電路如圖1所示，其中LS為等值電感，起傳遞能量、抑制高次諧波的作用；VT1～VT4為全控型開關(guān)器件；直流側(cè)母線電壓Udc控制在電源電壓峰值大小之上，以實(shí)現(xiàn)滯環(huán)控制[4]。負(fù)載模擬器是交流電子負(fù)載的核心部分，通過采用適當(dāng)?shù)目刂品绞秸{(diào)節(jié)通過電感Ls的電流is來實(shí)現(xiàn)各種負(fù)載的模擬。

電子負(fù)載的控制方法為：將指令電流信號(hào)Iref與實(shí)際電流I進(jìn)行比較，所得到的差值ΔI作為滯環(huán)比較器的輸入信號(hào)，通過滯環(huán)比較器產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)來控制VT1、VT2、VT3、VT4的開通和關(guān)斷，從而達(dá)到電流控制的目的[5]

圖1 交流電子負(fù)載拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.1 Topology of AC electronic load

電子負(fù)載的主要目標(biāo)是控制放電電流為設(shè)定值，從而使其模擬各種類型的負(fù)載。為了提高負(fù)載模擬的真實(shí)性，本文采用滯環(huán)電流控制技術(shù)，它具有硬件電路簡(jiǎn)單、電流相應(yīng)速度快且不需要載波等優(yōu)點(diǎn)[6]。圖2給出了控制原理圖。

圖2 滯環(huán)電流控制原理圖Fig.2 Hysteresis current control

2 電感L的選取

以雙極性滯環(huán)電流控制為例，電感大小直接決定著電流跟蹤的效果。為了讓電流實(shí)現(xiàn)更快的跟蹤，要求電感值足夠小，而為了滿足抑制諧波的作用，電感值要求足夠大。另外，由于開關(guān)頻率存在上限值，當(dāng)電感值很小時(shí)，會(huì)引起開關(guān)頻率過高。

2.1 快速跟蹤電流

圖3為一段放大的指令電流，設(shè)iref=Imsin ωt，T為開關(guān)管的工作周期，t0為工作起始點(diǎn)，由于T很小，所以在t0～t0+T這段時(shí)間內(nèi)，可以近似認(rèn)為其波形為一條直線。所以指令電流的變化斜率P為

圖3 指令電流放大圖Fig.3 The instruction current

實(shí)際輸出電流i的變化率是由直流側(cè)電壓和待測(cè)交流側(cè)電壓共同決定的，電壓大小為us±Udc，故電感L上的電流變化率為要滿足跟蹤要求，實(shí)際電流變化率的最小值要大于指令電流的最大值，通過式（1）可以得到最大指令電流變化率為Imω，最小實(shí)際電流變化率為（Um-Udc）/L。其中，Um為交流側(cè)電壓峰值；Udc為直流側(cè)電壓。綜合以上可以得到

2.2 開關(guān)頻率的限制

在選取電感時(shí)，還要考慮到開關(guān)管的頻率。若電感值過小，導(dǎo)致開關(guān)頻率很大，會(huì)給開關(guān)管和其驅(qū)動(dòng)電路的選擇帶來困難[7]。圖4為滯環(huán)控制電流變化圖。其中，H為滯環(huán)的寬度；T為開關(guān)周期；us=Umsin ωt。在t1時(shí)間段內(nèi)，電流從H上升到，電流變化為H，加在電感兩端的電壓為us+Udc，故可得到

圖4 滯環(huán)控制電流圖Fig.4 Hysteresis current control

解得：

在t1～t2段，電流從H下降到H，電流變化為－H，此時(shí)加在電感兩端的電壓為us－Udc。同理可得

開關(guān)管周期為

將式（4）和式（6）帶入式（7）得

則開關(guān)頻率

可以看到其開關(guān)頻率不是固定值，但可以算出開關(guān)頻率的最大值

目前所采用的開關(guān)器件，最高頻率可達(dá)到20 kHz[8]。

得到

2.3 諧波抑制

電感具有抑制諧波的作用，在正弦電流峰值處電流脈動(dòng)幅度最大，此時(shí)電感足夠大，才能滿足抑制諧波的要求。圖5為峰值附近電流變化過程。

當(dāng)0≤t≤T1時(shí)，有：

在穩(wěn)態(tài)時(shí)，電流滿足：

綜合式（13）～（15）可得：

將式（57）帶入式（16）得：

圖5 雙極性峰值電流變化Fig.5 Bipolar peak current change

根據(jù)抑制峰值電流脈動(dòng)幅度的要求，且調(diào)制方式為雙極性調(diào)制，由式（13）、式（18）得[10]：

為滿足抑制諧波的要求，L應(yīng)大于式（19）右端的最大值，當(dāng)us=0時(shí)，（Udc+us）（Udc－us）取到最大值，由式（19）可得：

2.4 電感的取值

交流電子負(fù)載采用雙極性調(diào)制時(shí)，為滿足快速跟蹤指令電流、開關(guān)頻率以及抑制諧波的要求，電感取值應(yīng)綜合考慮三方面的因素，綜合式（2）、式（12）、式（20），取這3個(gè)式子的交集，可以得到L的取值范圍。

3 系統(tǒng)仿真

輸入電源頻率為50 Hz，輸入電壓有效值為220 V，Udc=400 V，開關(guān)頻率20 kHz，滯環(huán)寬度H=4 A，若設(shè)定ΔImax=4 A，Im=50 A，采用雙極性調(diào)制，根據(jù)式（2）、式（12）、式（20）取交集，可以得到L的取值范圍為2.5 mH≤L≤5.6 mH。

為了驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)的正確性，仿真基于matlab/simulink平臺(tái)，以模擬阻感性負(fù)載為例，負(fù)載大小Z=2+2j Ω，圖6為L(zhǎng)=0.5 mH，L=4 mH，L=10 mH時(shí)的仿真波形。

圖6 電流波形Fig.6 Current wave

通過仿真可以得到，當(dāng)L取值小于規(guī)定范圍時(shí)，電流的諧波很大，當(dāng)取值大于規(guī)定范圍時(shí)，實(shí)際電流不能很好地跟蹤指令電流，選取L=4 mH作為負(fù)載模擬時(shí)的電感值，有助于快速跟蹤指令電流和提高波形質(zhì)量。

4 結(jié)論

本文對(duì)交流電子負(fù)載的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及電流控制方法進(jìn)行了介紹，重點(diǎn)分析了選取電感的方法，通過建立電感電流時(shí)域表達(dá)式，從快速跟蹤指令電流、開關(guān)管頻率限制以及抑制諧波3方面綜合考慮給出了電感參數(shù)范圍。通過實(shí)驗(yàn)仿真，證明了在選取不同電感值時(shí)對(duì)實(shí)際電流的影響，理論分析與實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致，由此證明了所述方法在選取電感時(shí)的有效性和可行性，具有廣闊的應(yīng)用前景。

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