陳其昌
(國家新聞出版廣電總局761臺,福建 永安366000)
廣播安全播音中,節(jié)目監(jiān)測是一個重要環(huán)節(jié)?,F(xiàn)有的同頻音頻廣播監(jiān)測采用切斷相關(guān)的節(jié)目源方法,不能自動監(jiān)測;而數(shù)字水印方法實(shí)驗中音質(zhì)嚴(yán)重下降,不適于音頻廣播。
Duffing振蕩器具有檢測微弱周期信號的功能[1]。音頻信號是一個隨機(jī)數(shù)[2],與微弱正弦周期信號有很大的差異,它們對處于臨界狀態(tài)的Duffing系統(tǒng)有不同的影響。此外,軌道跟蹤法計算李雅普諾夫指數(shù)受噪聲影響大[3]。因此,提出在音頻廣播節(jié)目源間歇地添加確知的微弱正弦周期信號作為識別信息,使用不同閾值的Duffing振蕩器陣列對確知弱正弦波信號進(jìn)行檢測并確定時隙內(nèi)Duffing振子運(yùn)動狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)次數(shù),實(shí)現(xiàn)同頻音頻廣播節(jié)目的識別。
混沌系統(tǒng)的微弱信號檢測的Duffing方程具體形式如式(1)所示,x和xg是狀態(tài)變量,k是阻尼系數(shù),-x+x3是非線性恢復(fù)力,fcos(ωt)是周期驅(qū)動力。假定xg=y,得到式(2)。
Duffing振蕩器弱信號檢測:在驅(qū)動力f從小到大變化中得到閾值fc,它是系統(tǒng)從混沌運(yùn)動到長周期運(yùn)動躍變時驅(qū)動力臨界值。處于臨界狀態(tài)的Duffing系統(tǒng),對輸入到系統(tǒng)的周期信號非常敏感,即使幅度很小的周期信號也能使系統(tǒng)的相圖發(fā)生躍變。因此,Duffing振蕩器運(yùn)動狀態(tài)是否躍變可判斷輸入信號是否存在微弱的周期信號。圖1是系統(tǒng)的兩種狀態(tài)。
為監(jiān)測發(fā)射機(jī)播音情況,對不同發(fā)射機(jī)的信號源間歇地添加不同頻率的微弱正弦信號,接收端解調(diào)出帶有微弱周期信息的音頻信號,振蕩器陣列檢測時隙內(nèi)添加識別信息的次數(shù)。
圖1 Duffing振蕩器的狀態(tài)變化
正弦波發(fā)生器產(chǎn)生微弱的單頻正弦信號,通過開關(guān)電路形成間歇的微弱正弦波信號,控制開關(guān)頻率以產(chǎn)生時隙內(nèi)正弦波的次數(shù),如圖2所示。
圖2 音頻信號源間歇地添加微弱正弦波信號
獲取微弱正弦波的識別信息,需將調(diào)制信號解調(diào),解調(diào)的信號中將含有大幅度的音頻信號和微弱的正弦周期信號,如圖3的虛線框部分。
圖3 Duffing振蕩器陣列的廣播節(jié)目監(jiān)測
Duffing振蕩器檢測系統(tǒng)用于判定Duffing系統(tǒng)處于混沌運(yùn)動狀態(tài)還是周期運(yùn)動狀態(tài)。Duffing系統(tǒng)的狀態(tài)可通過觀察相圖來確定,它是人工行為,效率低且不適于工程應(yīng)用;李雅普諾夫指數(shù)(Lyapunov exponent)定量描述了混沌振蕩器的這種現(xiàn)象的量[3-4]。在診斷和描述混沌信號時,李雅普諾夫指數(shù)是一個不變量,它的正負(fù)性用來判定系統(tǒng)是否混沌。
對于Duffing振子,若其Lyapunov指數(shù)均小于0,系統(tǒng)處于周期運(yùn)動狀態(tài);若存在一個Lyapunov指數(shù)大于0,則系統(tǒng)處于混沌運(yùn)動狀態(tài)。同時實(shí)驗中發(fā)現(xiàn),用改進(jìn)C-C方法[5]計算時間序列的嵌入維數(shù)m值為無窮大(Inf)時,觀察到Duffing振子的相圖都為混沌運(yùn)動狀態(tài)。因此,當(dāng)計算時間序列嵌入維數(shù)m的值為無窮大時,相應(yīng)的Lyapunov指數(shù)以‘0’代替,表 1和表 2中以‘/’表示。微弱信號以[0,0.01]形式間歇加入,兩次計算 Lyapunov指數(shù)值,Lyapunov指數(shù)λ1值從正數(shù)或0躍變到負(fù)數(shù),說明Duffing振子運(yùn)動狀態(tài)從混沌狀態(tài)躍變到長周期運(yùn)動狀態(tài),計數(shù)器加1。由計數(shù)器的值指示時隙內(nèi)加入微弱正弦波的次數(shù)。不同類型的音頻信號需要不同閾值的Duffing振蕩器,兩個閾值的Duffing振蕩器檢測陣列如圖4所示。
圖4 Duffing振蕩器檢測陣列
固定時隙內(nèi),各發(fā)射機(jī)信號源加入的弱周期信號的頻率和次數(shù)不同,據(jù)Duffing振蕩器陣列檢測到的李雅普諾夫指數(shù)值躍變次數(shù),可識別播出音頻節(jié)目的發(fā)射機(jī)。
實(shí)驗中,使用16個音頻片段(9個語音,7個音樂),格式為 wav,幅值在[-1,1]之間。
①一個頻率音頻節(jié)目用一部發(fā)射機(jī)播出情況
設(shè)系統(tǒng)頻率為 ω=1,輸入 s(t)=acos(ωt)+2z(1:length(t)),ω等于系統(tǒng)固有頻率,z是音頻片段信號。a=[0,0.01,0,0.01,…]是時隙內(nèi)加入的10次正弦信號。振蕩器陣列檢測到Lyapunov指數(shù)值從正數(shù)或0躍變到負(fù)數(shù)的次數(shù)也是10次。輸入信號幅值、計算的相空間嵌入維數(shù)m和時間延遲tau、最大李雅普諾夫指數(shù)值λ1和振蕩器運(yùn)動狀態(tài)翻轉(zhuǎn)次數(shù)如表1所示。
②一個頻率音頻節(jié)目同時用兩部發(fā)射機(jī)播出情況
表1 Duffing振蕩器檢測一個間歇微弱正弦周期信號輸出的參數(shù)
表2 Duffing振蕩器檢測兩個微弱正弦周期信號輸出的參數(shù)
設(shè) Duffing系統(tǒng)頻率為ω=1,輸入 s(t)=acos(ωt)+bcos(3ωt)+4z(1:length(t)),即一部發(fā)射機(jī)節(jié)目源加入微弱周期信號的頻率為ω,與Duffing系統(tǒng)固有頻率相同,另一部發(fā)射機(jī)節(jié)目源加入微弱周期信號的頻率為3ω。輸入信號幅值、計算的重建相空間的嵌入維數(shù)m和時間延遲tau、最大李雅普諾夫指數(shù)值λ1和Duffing振蕩器運(yùn)動狀態(tài)翻轉(zhuǎn)次數(shù)如表2所示。
(3)信噪比分析
從仿真結(jié)果和分析可以看出,Duffing振蕩器陣列對帶有微弱正弦周期信號的音頻節(jié)目的檢測,能輸出穩(wěn)定的李雅普諾夫指數(shù)值,在時隙內(nèi)檢測到的李雅普諾夫指數(shù)值躍變次數(shù)與間歇加入的微弱正弦周期信號的次數(shù)一致,實(shí)現(xiàn)了音頻節(jié)目的識別。信噪比在46 dB~52 dB之間,符合音頻廣播節(jié)目信噪比的要求;識別信息加入方法簡單。該同頻音頻節(jié)目識別方法可行。
[1]Liu Ding,Ren Haipeng,Song Li,et al.Weak signal detection based on chaotic oscillator[J].IEEE,2005(3):2054-2058.
[2]高晉占.微弱信號檢測(第 2版)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2011.
[3]楊邵清,章新華,趙長安.一種最大李雅普諾夫指數(shù)估計的穩(wěn)健算法[J].物理學(xué)報,2000,49(4):636-640.
[4]WOLF A,SWIFT J B,SWINNEY H L,et al.Determing Lyapunov exponents from a time series[J].Physica 16D,1985:285-317.
[5]秦奕青,蔡衛(wèi)東,楊炳儒.非線性時間序列的相空間重構(gòu)技術(shù)研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,2008,20(11):2969-2973.