謝富強(qiáng)，唐耀庚，曹云建

(南華大學(xué) 電氣工程學(xué)院,湖南 衡陽421001)

隨著我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展，國產(chǎn)汽車的技術(shù)性能已變得越來越好，同時(shí)故障診斷的難度也越來越大。傳統(tǒng)的人工手持式檢測(cè)儀已經(jīng)無法滿足大規(guī)模汽車故障檢測(cè)的需求。汽車故障診斷就是利用ECU（電子控制單元）監(jiān)視電子控制系統(tǒng)各組成部分的工作情況，發(fā)現(xiàn)故障后自動(dòng)啟動(dòng)故障處理程序[1-2]。由于駕駛員的檢測(cè)和修理經(jīng)驗(yàn)在車輛出現(xiàn)電控系統(tǒng)故障時(shí)往往是無能為力的。為了解決這個(gè)問題，可以通過GPRS(通用分組無線業(yè)務(wù)）無線通信與遠(yuǎn)程的服務(wù)器連接，維修人員或?qū)I(yè)人員即可通過服務(wù)器控制故障診斷設(shè)備讀取汽車的診斷數(shù)據(jù)從而判斷或解決汽車故障[2-4]。本文設(shè)計(jì)了一種基于Cortex-M3的汽車故障遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車24小時(shí)不間斷的故障預(yù)警、故障診斷與監(jiān)控管理，能夠較快地掌握汽車狀態(tài)信息[5]。

1 汽車故障遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能

汽車故障遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體上可以分為兩大部分，第一部分是車載終端系統(tǒng)，第二部分包括服務(wù)器端數(shù)據(jù)庫和客戶端遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)軟件等軟件系統(tǒng)[6]。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

基于Cortex-M3開發(fā)的車載終端 (即車載嵌入式系統(tǒng)),兼容基于K線的KWP2000和基于CAN線的IS015765故障診斷通信協(xié)議,可獲取汽車的基本信息和故障信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車各相關(guān)部件狀態(tài)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、解析、發(fā)送和存儲(chǔ)等功能[7]?；贑語言開發(fā)的服務(wù)器端和客戶端軟件主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的解析、分類、存儲(chǔ)、查詢及呈現(xiàn)等功能。服務(wù)端通過對(duì)車載終端的監(jiān)聽，接收終端發(fā)來的診斷數(shù)據(jù)，按照已制定的終端與服務(wù)器通信協(xié)議對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析、分類等處理之后，存入數(shù)據(jù)庫特定的表中以供客戶端查詢?？蛻舳送ㄟ^Internet訪問服務(wù)器，從相應(yīng)的表中提取數(shù)據(jù)，經(jīng)過計(jì)算之后呈現(xiàn)給用戶。系統(tǒng)的總體組成如圖2所示，車載終端包括MCU、CAN控制器、CAN收發(fā)器、藍(lán)牙模塊、存儲(chǔ)設(shè)備、GPRS模塊、SIM卡、TF卡和電源等。

圖2 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體組成

車載采集終端硬件電路設(shè)計(jì)采用了模塊化的設(shè)計(jì)方式，即將終端劃分為4個(gè)部分：OBD接口部分、電源部分、MCU部分和無線通信部分。

2 車載終端硬件設(shè)計(jì)

2.1 MCU選型與系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

在選擇微處理器時(shí)要考慮的因素很多，不僅僅是從純粹的硬件接口出發(fā)，還需要考慮相關(guān)的嵌入式操作系統(tǒng)、配套的開發(fā)工具、仿真工具以及工程師對(duì)微處理器的了解程度和軟件支持情況等。采用基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103系列芯片作為車載終端的控制核心，得益于Cortex-M3內(nèi)核多項(xiàng)新型增強(qiáng)架構(gòu)，具有超低功耗、性能優(yōu)異、集成度好、接口方便、開發(fā)容易等諸多優(yōu)點(diǎn)。選取型號(hào)為STM32F103CBT6的芯片，片內(nèi)存儲(chǔ)容量為128 KB，已能夠滿足應(yīng)用要求。微控制器是車載終端的控制核心，根據(jù)程序執(zhí)行相關(guān)指令，驅(qū)動(dòng)各個(gè)外圍模塊。MCU系統(tǒng)電路原理如圖3所示。外接晶振的震蕩頻率為8 MHz,可以匹配等效阻抗，電路也采用了較為通用的形式。與8 M晶振并聯(lián)的電阻R4的阻值為1 MΩ。晶振兩端的電容取值與晶振有關(guān)，一般可取20 pF，實(shí)驗(yàn)證明其滿足設(shè)計(jì)需求。

2.2 OBD接口電路設(shè)計(jì)

OBD接口部分的核心功能是使車載終端通過CAN總線或K總線獲取汽車的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，同時(shí)作為車載電源為車載終端提供能量的通道，還用于車載終端與汽車的連接與固定。

OBD接口電路如圖4所示。車載終端采用標(biāo)準(zhǔn)16 Pin的OBD接口，此處只用到了其中的7個(gè)引腳。考慮到終端在工作過程中可能會(huì)存在較多的干擾信號(hào)，可在OBD接口的地引腳與屏蔽引腳間添加磁珠L1，用于抑制高頻噪聲和尖峰干擾，還具有吸收靜電脈沖的功能。由于終端采集數(shù)據(jù)主要通過CAN總線及K總線進(jìn)行，為使系統(tǒng)更加穩(wěn)定，避免靜電的影響，分別在CAN總線和K總線末端添加ESD(靜電防護(hù))器件，如圖5所示。

圖3 STM32F103CBT6系統(tǒng)電路

圖4 OBD接口電路

圖5 總線的ESD防護(hù)

2.3 CAN總線采集器電路

車載終端數(shù)據(jù)的采集主要是通過CAN總線實(shí)現(xiàn)的，因此對(duì)CAN總線的保護(hù)非常重要，CAN總線采集器電路設(shè)計(jì)如圖6所示。這里使用了分裂終端接法，即在總線終端節(jié)點(diǎn)使用兩個(gè)相同的電阻，叫做分裂終端電阻，接地端接在兩個(gè)終端電阻之間。這樣做的好處是可抑制共模干擾，保證正常通信。在總線上加共模磁珠L1與濾波電容C5、C6構(gòu)成的低通濾波電路，對(duì)低頻噪聲有明顯的抑制作用。為抑制干擾信號(hào)，CAN_P和CAN_N采用差分走線的方式。采用VP230作為CAN總線收發(fā)器。VP230具有很高的阻抗，在總線上最多可以掛接120個(gè)節(jié)點(diǎn)，兼容ISO11898標(biāo)準(zhǔn)，具有待機(jī)電流很低的優(yōu)點(diǎn)。

2.4 外圍通信電路設(shè)計(jì)

2.4.1 藍(lán)牙模塊電路設(shè)計(jì)

圖6 CAN總線采集器電路

藍(lán)牙模塊的主要作用是向虛擬串口打印車載終端的運(yùn)行狀態(tài)，作為輔助調(diào)試工具，或者連接手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備，通過移動(dòng)設(shè)備向車載終端發(fā)送指令，獲取相關(guān)汽車行駛信息。采用一款基于CSR31A2的HC-07系列藍(lán)牙模塊作為近距離無線通信的載體。這款藍(lán)牙模塊的靈敏度可達(dá)-80 dBm,內(nèi)置了2.4 GHz天線，具有標(biāo)準(zhǔn)的HCI端口(UART或 USB)，兼容 USB2.0通信標(biāo)準(zhǔn)。

2.4.2 GPRS無線通信電路設(shè)計(jì)

GPRS模塊采用由SIMCom提供的SIM900A模塊。SIM900A是一個(gè)2頻GSM/GPRS模塊,工作的頻段為EGSM 900 MHz和DCS 1 800 MHz。模塊內(nèi)嵌了TCP/IP協(xié)議，擴(kuò)展的AT指令使用起來更加方便。設(shè)計(jì)電路中采用排阻代替很多獨(dú)立的電阻。這樣可以減小整個(gè)PCB板的面積，降低布板難度，還能減少因獨(dú)立電阻之間阻值差異而帶來的誤差。為了使輸入電壓波形更加平穩(wěn)，在VBAT腳使用了3個(gè)0.1 μF的鉭電容并聯(lián)，在布板時(shí)，鉭電容應(yīng)盡可能靠近VBAT引腳。

2.4.3 USB接口電路設(shè)計(jì)

USB是車載終端與PC之間重要的通信接口，也可由USB接口提供5 V電源。終端軟件升級(jí)時(shí)需要將終端連接PC，將升級(jí)文件復(fù)制進(jìn)TF卡。為了USB通信的穩(wěn)定性，需要添加USB專用ESD器件 NUP2201，對(duì)USB接口進(jìn)行保護(hù)。另外，數(shù)據(jù)線也采用差分走線的方式。

2.4.4 TF+SIM卡座電路設(shè)計(jì)

采用了TF+SIM組合卡座，外接電阻也均采用排阻的形式，大大減小了PCB板的面積。

2.5 電源設(shè)計(jì)

電源有兩種方案可以選擇：(1)使用一組開關(guān)電源和一組線性穩(wěn)壓器串聯(lián)的形式;(2)采用兩組開關(guān)電源獨(dú)立進(jìn)行供電。由于GPRS模塊SIM900A所使用的4 V輸入電壓有點(diǎn)特殊，可選的LDO（低壓差線性穩(wěn)壓器）型號(hào)太少，缺乏常用型號(hào)支持。電源需要給不同的模塊提供能源，而不同的模塊對(duì)電源的要求是不同的，因此采用多路獨(dú)立供電的方案。

SIM900A模塊采用單電源供電。考慮到輸入電壓為12 V，輸出電壓為4 V,相差較大,故采用開關(guān)穩(wěn)壓器LM2596-ADJ。由于采用的是開關(guān)電源，即使車輛電瓶電壓降至7 V或更低，只要在2～3 A放電情況下電瓶電壓能比 4 V高1.7 V(即維持在 5.7 V左右),還是可以供上電的,因此完全滿足設(shè)計(jì)需要。

電源入口處的P6SMB24是一個(gè)TVS(瞬態(tài)電壓抑制器)器件，對(duì)防雷、防浪涌有一定作用。除了SIM900A模塊外，車載終端所涉及的主要功能模塊(包括微處理器)的供電電壓均為3.3 V，稱之為主電路供電電壓。為了匹配精確、穩(wěn)定的3.3 V核心供電電壓，本項(xiàng)目采用了一款電壓轉(zhuǎn)換芯片MC34063AD。圖7所示為主電路供電電源電路圖。

圖7 主電路供電電源電路

3 實(shí)驗(yàn)測(cè)試

通過對(duì)車載終端各功能模塊的測(cè)試及對(duì)測(cè)試結(jié)果的分析表明，硬件系統(tǒng)能夠滿足對(duì)汽車數(shù)據(jù)的采集、發(fā)送等設(shè)計(jì)要求，GPRS模塊的工作情況也較為穩(wěn)定，沒有出現(xiàn)大量數(shù)據(jù)丟失的情況。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠在汽車啟動(dòng)或熄火狀態(tài)下對(duì)汽車進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)歷史數(shù)據(jù)的回溯、解析、查看等功能，能夠快速監(jiān)測(cè)汽車狀態(tài)的變化。模擬測(cè)試階段需要由USB取電，MC34063正常工作時(shí)，用萬用表測(cè)試各引腳電壓，表1為測(cè)量結(jié)果。SIM900A模塊采用單電源供電，圖 8所示為 SIM900A正常工作時(shí)的電壓波形。為了測(cè)試藍(lán)牙模塊功能是否正常，需要用到串口調(diào)試助手和藍(lán)牙調(diào)試軟件這兩個(gè)工具。由終端藍(lán)牙打印信息可以清楚地判斷終端工作狀態(tài)是否正常，是終端調(diào)試的一個(gè)重要工具。

本設(shè)計(jì)模式將GPRS技術(shù)、ARM技術(shù)及Internet技術(shù)三者結(jié)合應(yīng)用于汽車故障數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集領(lǐng)域，實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明其效果良好。該汽車故障遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還可以進(jìn)一步改進(jìn)，在車載終端軟件升級(jí)方面，可考慮改用藍(lán)牙升級(jí)的方法?，F(xiàn)有的SIM900A模塊程序運(yùn)行雖然穩(wěn)定但是很臃腫，而且發(fā)送的數(shù)據(jù)量稍大，增加了系統(tǒng)運(yùn)行的成本。另外由于模塊自身連接等問題，易造成發(fā)數(shù)失敗或者后臺(tái)收不到數(shù)據(jù)，而通過復(fù)位模塊、重新連接等方法解決，耗時(shí)較長，可考慮采用新的方法解決連接耗時(shí)問題。

表1 MC34063測(cè)試結(jié)果

圖8 SIM900A工作時(shí)的電壓跌落

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