張磊 楊杰 王凱

摘 要：曲軌卸載具有維護(hù)簡單、不需外動(dòng)力的優(yōu)點(diǎn)，采用曲軌卸載，可以提高生產(chǎn)效率，降低成本，以最小的設(shè)備投資獲得最大生產(chǎn)能力，將具有重大的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和安全效益。文章結(jié)合朱集西煤礦的實(shí)際，對(duì)主井40噸箕斗曲軌卸載系統(tǒng)進(jìn)行研究。

關(guān)鍵詞：大噸位箕斗；曲軌卸載；曲軌卸載研究；曲軌卸載應(yīng)用

1 朱集西煤礦基本情況

朱集西煤礦設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力4.0Mt/a。主井井筒凈直徑6m，裝備一臺(tái)JKMD-5.7×4（IV）E落地多繩摩擦式提升機(jī)。提升容器為一對(duì)40噸提煤箕斗，采用定重裝載方式，最大提升速度為14.92m/s，擔(dān)負(fù)礦井提升煤炭任務(wù)。研究曲軌卸載系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)效率，降低成本，以最小的設(shè)備投資獲得最大產(chǎn)能，對(duì)朱集西煤礦按期投產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

2 主要研究內(nèi)容及關(guān)鍵技術(shù)分析

2.1 主要研究內(nèi)容：40噸箕斗的結(jié)構(gòu)（重點(diǎn)卸載滾輪及閘門軸間相對(duì)位置關(guān)系）；卸載曲軌的結(jié)構(gòu)及與罐道架間固定方式。

2.2 關(guān)鍵技術(shù)

曲軌卸載關(guān)鍵技術(shù)包括力的分析和相應(yīng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。如果曲軌設(shè)計(jì)不合理，那么沖擊力和閘門開啟力均大，這樣就會(huì)使曲軌受力不均衡，曲軌、滾輪過早產(chǎn)生磨損，設(shè)備關(guān)鍵部位容易發(fā)生形變，從而發(fā)生安全隱患，影響設(shè)備安全可靠運(yùn)行。對(duì)于大型箕斗，以上問題尤其突出，因此確定相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)幾何關(guān)系和受力分析是關(guān)鍵技術(shù)的所在。

2.2.1 相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)幾何關(guān)系

在煤礦立井提升系統(tǒng)中，箕斗卸載方式有曲軌卸載和外動(dòng)力卸載2種卸載方式。采用曲軌卸載時(shí)，箕斗慢速提升至停止位置過程中，滾輪進(jìn)入曲軌，在曲軌的擠壓下，滾輪一邊向上運(yùn)行一邊向右轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)扇形閘門徐徐向上開啟，原煤卸載，卸載完畢后，主井提升系統(tǒng)即可直接進(jìn)入下一提升循環(huán)。

卸載滾輪在曲軌中運(yùn)行時(shí)，扇形閘門的開啟角度和曲軌形狀有固定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。由圖1可知卸載滾輪水平位移為：

（1）

所以，扇形閘門開啟角度為：

（2）

f（x1）兩邊對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)，得到扇形閘門開啟角速度為：

（3）

對(duì)式（3）兩邊對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)，得到扇形閘門開啟的角加速度為：

（4）

式中：R-扇形閘門滾輪桿長度，m；？茲a-扇形閘門滾輪桿初始位置與豎直方向夾角，rad；v-卸載滾輪豎直方向的運(yùn)行速度，即箕斗運(yùn)行速度，m/s；a-箕斗運(yùn)行的加速度，m/s2。

2.2.2 受力分析

閘門開啟過程中，當(dāng)幾何及運(yùn)動(dòng)關(guān)系確定時(shí)，閘門開啟力也是確定的。

滾輪處開啟力為：

（5）

式中：Fbas-系統(tǒng)基本開啟力，即克服煤阻力所需開啟力，N；Fmg-克服閘門自重所需的力，N；Fr-克服閘門回轉(zhuǎn)軸處摩擦力所需的力，N；Fm-克服閘門轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力所需的力，N。

以上各力采用以下公式計(jì)算：

（6）

（7）

（8）

（9）

由圖2，根據(jù)受力關(guān)系得到曲軌所受正壓力為：

（10）

式中：S-扇形閘門弧形板面積，m2；？滓-扇形閘門弧形板處煤壓，N/m2；？滋j-扇形閘門弧形板與煤的靜摩擦系數(shù)；L-扇形閘門等效阻力矩，m；？茲1-為滾輪由初始狀態(tài)到閘門與煤有相對(duì)位移時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，大小由閘門相關(guān)部件剛度及開啟力決定，rad；？茲a-滾輪桿軸線與鉛垂線的運(yùn)動(dòng)初始狀態(tài)夾角 （定義為負(fù)值），rad；？茲b-滾輪桿軸線與鉛垂線的運(yùn)動(dòng)終止?fàn)顟B(tài)夾角，rad；？滋d-扇形閘門弧形板與煤的動(dòng)摩擦系數(shù)；m-扇形閘門質(zhì)量，kg；？準(zhǔn)-扇形閘門的形狀角度，rad；L1-扇形閘門的初始重力矩，N·m；D-旋轉(zhuǎn)軸直徑，m；F合力-扇形閘門對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的作用合力，N；？滋3-扇形閘門與旋轉(zhuǎn)軸的摩擦系數(shù)；I-扇形閘門相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，kg·m2；？琢-曲軌切線與鉛垂線的夾角，rad。

（11）

曲軌固定在套架之上，在卸載過程中由于曲軌和卸載滾輪的相互作用，對(duì)箕斗將產(chǎn)生時(shí)變的動(dòng)態(tài)力，這些力最終在水平方向上由四角穩(wěn)罐裝置承擔(dān)，鉛錘方向（縱向）上由主提升鋼絲繩承擔(dān)。設(shè)水平力為X，鉛垂方向力為Y。可知：

（12）

（13）

式中：？滋w-箕斗與四角穩(wěn)罐裝置之間的摩擦因數(shù)?？扇。孔蘷=0.15

在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，式（10）、（13）將分別作為曲軌與套架受力設(shè)計(jì)、鋼絲繩受力設(shè)計(jì)的依據(jù)。

3 結(jié)束語

朱集西煤礦主井40噸箕斗曲軌卸載是我國國內(nèi)40噸箕斗首次采用曲軌卸載。通過朱集西煤礦主井40噸箕斗曲軌卸載系統(tǒng)的研究與應(yīng)用，掌握大噸位箕斗曲軌卸載的基本情況，在設(shè)計(jì)和模擬時(shí)按45噸箕斗的沖擊載荷計(jì)算，因此給礦井今后的技改和增產(chǎn)上留有一定空間。有利于提升礦井的生產(chǎn)能力，將具有重大的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和安全效益。