孔令松
(華中科技大學(xué) 國家CAD支撐軟件工程技術(shù)研究中心,湖北 武漢 430074)
房間空調(diào)器性能的改進(jìn)是擺在制冷空調(diào)領(lǐng)域的一項(xiàng)重要課題,而采用計算機(jī)仿真技術(shù)是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的重要手段。穩(wěn)態(tài)運(yùn)行是房間空調(diào)器的主要工作狀態(tài),故本文選擇對房間空調(diào)器的穩(wěn)態(tài)性能進(jìn)行仿真。
對房間空調(diào)器的計算機(jī)仿真有3種常見方法:①用C++、C#等面向?qū)ο笳Z言編寫 Windows工程軟件[1];②用聯(lián)合仿真方法建立系統(tǒng)仿真模型[2];③采用AMESim等專業(yè)軟件建立系統(tǒng)模型[3]。方法一對仿真人員的編程技巧和經(jīng)驗(yàn)要求較高。方法二需要集成不同軟件,接口的不一致會帶來數(shù)據(jù)傳遞的復(fù)雜問題。方法三用的AMESim等軟件非開源,開放性和可擴(kuò)充性受到制約。為避免上面的問題,本文采用Modelica語言在MWorks平臺上對制冷系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真。
將冷凝器簡化為如圖1 所示的物理模型。在模型中將冷凝器分成過熱區(qū)、兩相區(qū)、過冷區(qū)三個相區(qū),每個相區(qū)劃分若干微元。一個基本的微元如圖2 所示。圖2 中變量下角標(biāo)1,2分別表示制冷劑或空氣流向下的進(jìn)口和出口。
如果已知微元的進(jìn)出口狀態(tài)參數(shù),則可推導(dǎo)出每個微元的長度[4]:
其中:α,h,m,d,T,A分別為換熱系數(shù)、焓值、質(zhì)量流量、直徑、溫度、微元面積;下標(biāo)a代表空氣側(cè),r代表制冷劑側(cè),i代表管內(nèi),o代表管外,m代表平均值。
對冷凝器采用分布參數(shù)法建模,模型的核心是分布參數(shù)算法:假設(shè)冷凝管制冷劑出口狀態(tài)參數(shù),根據(jù)出口狀態(tài)劃分相區(qū),然后對每個相區(qū)用穩(wěn)態(tài)分布參數(shù)模型劃分若干微元,通過式(1)計算出每個微元長度,進(jìn)而計算出相區(qū)長度及冷凝管總長度,與真實(shí)管長比較,調(diào)整出口狀態(tài)參數(shù),直至計算管長和真實(shí)管長偏差在可接受范圍內(nèi)。
圖1 冷凝器模型示意圖
圖2 微元示意圖
冷凝器模型Modelica程序代碼片段如下:
model Condenser
extends Interfaces.Partials.TwoPort;
SI.SpecificEnthalpy h_outlet;
……
equation
flowport_a.h= Functions.R22.H_superheat(T_c,5);
……
algorithm
h_max:=flowport_a.h;
h_min:= Functions.R22.H_liquid(heattransfer_a.T);
D_L:=0.1;
while D_L>error loop
h_outlet:= (h_max+h_min)/2;
……
D_L :=2*abs(L_total- L_real)/(L_total+ L_real);
if L_total> L_real then
h_min:= (h_min+ h_max)/2;
else
h_max:= (h_min+h_max)/2;
end if;
end while;
……
heattransfer_a.Q_flow := xi* Q_condenser;
end Condenser;
冷凝器的入口工質(zhì)熱力參數(shù)已知,通過該仿真算法可以求得出口工質(zhì)熱力參數(shù)及換熱量等。
蒸發(fā)器建模需考慮制冷劑側(cè)壓降,空氣側(cè)要考慮析濕,如翅片表面溫度低于空氣的露點(diǎn)溫度,將出現(xiàn)結(jié)露現(xiàn)象[5]。其分布參數(shù)算法類似于冷凝器,但有兩層迭代計算,外層是蒸發(fā)管計算長度與實(shí)際長度的比較,內(nèi)層為計算壓降與假設(shè)壓降的比較。
蒸發(fā)器的入口工質(zhì)熱力參數(shù)已知,通過該仿真算法可以求得出口工質(zhì)熱力參數(shù)及空調(diào)器制冷量。Modelica代碼不做贅述。
毛細(xì)管模型核心算法描述如下:
(1)假定出口壓力等于背壓,計算毛細(xì)管長度。
(2)比較計算長度與實(shí)際長度。若計算長度大于實(shí)際長度,二分法迭代出口壓力,計算毛細(xì)管長度(求新出口壓力下的兩相區(qū)長度,用近似積分法[6]),直至計算值與真實(shí)值偏差在某一范圍內(nèi)。若計算值小于真實(shí)值,二分法迭代流量,重新計算毛細(xì)管長度(求新質(zhì)量流量下的兩相區(qū)長度,用平均參數(shù)法[7]),直至誤差在收斂精度內(nèi)結(jié)束。
毛細(xì)管的入口工質(zhì)熱力參數(shù)已知,通過該仿真算法可以求得出口壓力及流量。Modelica代碼不做贅述。
對于壓縮機(jī)模型,主要是建立壓縮機(jī)的流量與功率的關(guān)系[8]。制冷劑流量計算公式如下:
其中:mcom,λ,v,V分別為壓縮機(jī)質(zhì)量流量、輸氣系數(shù)、比容和輸氣量;下標(biāo)th表示理論值,suc表示吸氣端。
式(2)中Vth表達(dá)式如下:
其中:D,S,n,i分別為缸徑、活塞行程、轉(zhuǎn)速和氣缸數(shù)。功率計算公式為:
其中:N,p分別為功率和壓力;m為多變指數(shù);η為總效率;Nef為有效功率;下標(biāo)e和c分別代表蒸發(fā)器端和冷凝器端,下標(biāo)in代表入口。
Modelica代碼不做贅述。
從已建立的模型庫向主窗口的圖形編輯界面中直接拖放所需的部件,連接成空調(diào)制冷系統(tǒng)整體仿真模型,如圖3 所示。圖3 中,冷凝器圖標(biāo)為Condenser,蒸發(fā)器圖標(biāo)為Evaporator,毛細(xì)管圖標(biāo)為Capillary,壓縮機(jī)圖標(biāo)為Compressor,Outdoor_Env和Indoor_Env分別為空調(diào)器室外環(huán)境和室內(nèi)環(huán)境模型。由圖3 可以計算出對應(yīng)換熱器出口空氣的溫度和濕度。
圖3 空調(diào)制冷系統(tǒng)整體仿真模型
圖4 ~圖7 為空調(diào)器的穩(wěn)態(tài)仿真結(jié)果。從圖4 可看出:迎面風(fēng)速明顯地影響著制冷劑側(cè)與空氣側(cè)的換熱量,隨迎面風(fēng)速的增加,造成了空氣側(cè)換熱被強(qiáng)化,從而換熱量逐漸增加。從圖5 中可以看出:翅片間距越小,越有利于換熱,且翅片間距對換熱的影響比較顯著。從圖6 可以看出:制冷量和功率隨壓縮機(jī)頻率的增加而增加;壓縮機(jī)頻率的增加使其轉(zhuǎn)速相應(yīng)增大,輸入功率必然增加,同時轉(zhuǎn)速的增加使得壓縮機(jī)的輸氣量增加即增加了制冷劑的循環(huán)量,這就使得壓縮機(jī)的制冷量上升。由圖7 可以看出:壓縮機(jī)的頻率升高時能效比降低,由此可知在低頻時的高效運(yùn)行是變頻空調(diào)節(jié)能的主要原因。
圖4 冷凝器迎面風(fēng)速與換熱量的關(guān)系
圖5 冷凝器翅片間距與換熱量的關(guān)系
本文基于Modelica語言在MWorks平臺上實(shí)現(xiàn)了對房間空調(diào)器主要部件的建模,并建立了制冷劑的熱力性質(zhì)及熱物理性質(zhì)計算函數(shù)庫。在此基礎(chǔ)上建立了空調(diào)制冷系統(tǒng)的Modelica模型,對冷凝器換熱量與迎面風(fēng)速和翅片間距的關(guān)系以及壓縮機(jī)頻率與制冷量、功率和能效比的關(guān)系進(jìn)行了仿真分析。所建模型能定性地分析空調(diào)各主要部件及系統(tǒng)主要性能與相關(guān)參數(shù)的關(guān)系,指導(dǎo)空調(diào)部件匹配及參數(shù)設(shè)計。
圖6 壓縮機(jī)頻率與制冷量、功率的關(guān)系
圖7 壓縮機(jī)頻率與能效比的關(guān)系
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