葉開明,陳浩龍,蔡逢煌,王武
(福州大學電氣工程與自動化學院,福建 福州 350108)
DCM Boost PFC數字化的研究
葉開明,陳浩龍,蔡逢煌,王武
(福州大學電氣工程與自動化學院,福建 福州 350108)
傳統(tǒng)斷續(xù)導通模式的Boost PFC采用單電壓環(huán)控制算法實現,但存在輸入電流畸變大、功率因數不高的問題,從理論的角度深入分析了單電壓環(huán)控制法不足的原因,根據Boost PFC電路在斷續(xù)導通模式下的輸入輸出電壓比,利用功率守恒原則,提出了適用于斷續(xù)導通模式的DCM預測電流法,與單電壓環(huán)控制法相比電流畸變、功率因數均得到改善。實驗結果驗證了理論分析的正確性。
功率因數校正;數字控制;DCM預測電流法;單電壓環(huán)法;斷續(xù)導通模式
有源功率因數校正(APFC)研究是當前電力電子的重要一環(huán),Boost由于本身具有的優(yōu)越性成為PFC中研究、應用最廣泛的拓撲電路。不管采用模擬電路還是數字電路控制,算法的研究都是其中的熱點,幾乎所有的Boost PFC控制法基本上都涉及到雙環(huán)控制:電壓環(huán)、電流環(huán)。為了避免母線電壓二次紋波引入電壓控制環(huán),使輸入電流更好地跟蹤輸入電壓,得到更小的THDi,一般使電壓環(huán)的輸出在半個工頻周期內保持不變以保證電流的基準值在半個工頻周期內的正弦度,因此電壓慢環(huán)的頻率一般為半個工頻值。DSP數字化控制Boost PFC研究應用中最普遍的是預測電流控制技術[1-3],其算法簡單、實現容易、響應速度快。但傳統(tǒng)預測電流法工作的前提是Boost工作于連續(xù)導通模式(CCM),而在斷續(xù)導通模式(DCM)下會造成輸入電流畸變、母線電壓無法穩(wěn)定問題。通常情況下采取直接撤銷電流環(huán),電壓環(huán)的輸出直接驅動Boost的開關管[4],此算法也稱單電壓環(huán)控制法。輸入市電電壓經過整流器后的直流電壓的頻率為100 Hz,占空比的更新頻率與整流后電壓的頻率保持一致,即在半個工頻周期內開關管的占空比保持不變。輸入電壓為正弦,Boost拓撲具有自校正能力:在開關管開通期間電感電流的平均值為正弦。此控制算法缺點是動態(tài)反應速度慢,同時在DCM下,占空比相對比較小,一個開關周期中的關斷時間占更大的比例,開關管的關斷期間電流平均值非正弦,占空比越小,電流畸變得越厲害,PF值越低。
本文在工作于CCM中預測電流法控制原理的基礎上,應用功率守恒原則,推導出適用于斷續(xù)導通模式的DCM預測電流法[5-6],該算法具有更高功率因數(PF),反應速度快,動態(tài)性能好等優(yōu)點。最后,基于DSP28069數字控制平臺,在6 kVA UPS樣機的前級雙Boost PFC拓撲上進行驗證。
圖1為單電壓環(huán)控制Boost PFC框圖。為分析方便,先做如下假設:
(1)所有器件均為理想元件;
(2)輸出電壓紋波與其直流量相比很??;
(3)開關頻率遠高于輸入市電頻率。
圖1 單電壓環(huán)控制法控制框圖
圖2給出了DCM下單電壓環(huán)控制法中在一個開關周期中的電感電流波形。斷續(xù)導通模式的Boost變換器有三種開關狀態(tài)。
(1)0~DyTs期間:開關管T導通時,二極管D截止,升壓電感L兩端的電壓為vg,其電流iL由零開始以vg/L的斜率線性上升。
(2)DyTs-(Dy+DR)Ts期間:開關管T關斷,二極管D導通,iL通過D續(xù)流,此時L兩端的電壓V0-vg,iL下降的斜率為V0-vg/iL,到Dy+DR時刻電流下降到0。
(3)(Dy+DR)Ts-(1-Dy+DR)Ts期間:開關管T關斷,二極管 D也截止,在此期間iL保持為0,負載由輸出濾波電容C供電,直至下一周期開關管T開通后,重復(1)過程。
令輸入交流電壓的表達式為:
式中Vm-輸入交流電壓的幅值;ω-角頻率。整流后電壓vg為:
圖2 單電壓環(huán)控制DCM Boost電感電流波形
式中Dy-占空比;Ts-開關周期。
單電壓環(huán)控制法中的占空比在半個工頻周期內是保持不變的,由式(3)可知,電感電流峰值的包絡線為正弦。
在每個開關周期內,電感L兩端的伏秒面積平衡得:
式中V0-輸出電壓;DR-電感電流從峰值下降到零所對應占空比。
由式(4)推導得:
在一個開關周期內,電感電流峰值iL_pk為:
根據式(3)和式(5),可以得到一個開關周期內電感電流的平均值iL_av為:
輸入電流iin=iL_av,由式(1)和式(6),求得輸入功率為:
式中fs-開關頻率。
根據式(7)和輸入功率因數PF值的定義得:
單電壓環(huán)控制中,功率100 W,升壓電感600 uH,輸出母線電壓400 V,輸 入電壓分別為220 V、 240 V、260 V情況下,根據式(3)、(6)分別畫出半個工頻周期內電感電流的峰值如圖(3)與相對應的平均值如圖(4)。圖(3)、(4)得,峰值包絡線雖呈正弦,但其平均值已不再正弦,而是發(fā)生了畸變,由式(6)可知,當Vm/V0越大,電流畸變越厲害;由式(8)可知,當Vm/V0越大,PF值也越低,圖(4)繪出了Vm的變化對電流畸變所造成的影響。
單電壓環(huán)控制法主要應用在當Boost電路電感設計在連續(xù)導通模式而實際運行于大約5%滿載下,此時為了穩(wěn)定母線電壓而對PF值要求不是很高的情況下,或者當開關管在關斷區(qū)間輸入電流為零的拓撲,比如說Buck-Boost電路。DCM預測電流法就是為了解決前一種情況下單電壓環(huán)控制法中Dy在半個工頻周期內不變而引起電感電流的畸變,有效提高輸入端的PF值。
圖3 單電壓環(huán)控制法電感電流平均值
圖4 單電壓環(huán)控制法電感電流峰值
預測電流法只適用于電感電流工作在連續(xù)導通模式,而對于斷續(xù)導通模式下,由文獻[6]中可得,輸入與輸出電壓的關系有:
式中I0-母線電流有效值。
假設R為輸出負載電阻,顯然V0/I0=R,根據式(8)可推出占空比值為:
輸出功率為P0,那么,所以由式(10)可化為:
理想情況下,輸入功率等于輸出功率,所以P0=VinIin。半個工頻周期電感電流的瞬時值:
DCM預測電流法的占空比在半個工頻周期內是可變的,其變化情況為:
DCM預測電流法與單電壓環(huán)控制法相比多了一個電流控制環(huán),其作用就是使電感電流在工頻周期內的電流平均值的包絡線為正弦,由式(13)實現。電壓環(huán)的輸出得到半個周期內電流基準的幅值Iin,式(12)中的sin(wt)為正弦表,采用市電可得。
采用TMS320LF28069浮點型DSP數字控制,CPU頻率90 M。系統(tǒng)需采樣市電輸入電壓、輸出母線電壓,軟件設計的主要內容是定時器T1比較中斷。圖(5)給出了DCM預測電流法數字實現,定時器T1比較中斷子程序流程圖。
定時器T1比較中斷子程序中主要完成系統(tǒng)電壓電流采樣、過流保護、過壓保護、電壓外環(huán)計算、電流內環(huán)計算及PWM驅動信號的生成。
圖5 定時器中斷子程序流程圖
在6 kVA雙Boost PFC樣機上對功率200W以下負載進行驗證。輸入電壓為220 V/50 Hz,電感為600 uH,母線穩(wěn)壓電壓設定在360 V,電容1 880 uF,開關頻率20 k。圖(6)、(7)分別為不同功率下兩算法之間的波形比較,圖(8)為PF值隨輸出功率的變化圖。
圖(6)、(7)可看出同功率下,DCM預測電流法更好地分配了在半個工頻周期內電感電流的值,使其電流峰值更小、電流畸變率更低,由圖(7)中電感電流在峰值附近的局部放大圖相比較可知,單電壓環(huán)法在輸入電壓峰值期附近更容易進入CCM。
圖6 輸出功率為137W兩算法的波形
圖7 輸出功率為200W兩算法的波形
圖(8)得DCM預測電流法相比于單電壓環(huán)法PF值得到有效提高,當達到一定功率時,由于單電壓環(huán)法更容易進入連續(xù)導通模式,其PF值反而降低。
圖8 兩種算法的PF值比較
針對單電壓環(huán)法在DCM Boost PFC控制中電流畸變大、功率因數不高的問題,提出了采用DCM預測電流法替代傳統(tǒng)的單電壓環(huán)控制法,理論分析了電流畸變和功率因數得到改善的原理,最后在6 kVA雙Boost PFC上對200W以下負載進行驗證,實驗結果表明DCM預測電流法很好地彌補了單電壓環(huán)法電流畸變大、功率因數不高的缺點。
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Research on Digital Control Technology of DCM Boost PFC
YE Kai-ming,CHEN Hao-long,CAIFeng-huang,WANGWu
(College of Electrical Engineering&Automation,Fuzhou University,Fuzhou Fujian 350108,China)
A single voltage loop is adopted when Boost PFC works in the traditional discontinuous conduction mode(DCM).Its disadvantages are the high distortion and low power factor of the input current.In this paper,the disadvantages caused by the single voltage loop method are specifically analyzed,and the DCM current prediction method is presented through application of the power conservation principle on the basis of the input/output voltage ratio of the Boost PFC circuit in the DCM.Compared with the single voltage loop method,the current distortion and power factor are both improved.Experimental results verify the correctness of theoretical analysis.
power factor correction;digital control;DCM current predictionmethod;single voltage loopmethod;discontinuous conductionmode
10.3969/j·issn.1000-3886.2014.04.016
TM72
A
1000-3886(2014)04-0047-03
葉開明(1988-),男,福建泉州人,碩士研究生。研究方向為功率因數校正(PFC)控制算法的數字化研究。 陳浩龍(1988-),男,福建福州人,碩士研究生。研究方向為功率因數校正(PFC)控制算法的數字化研究。 蔡逢煌(1976-),男,福建莆田人,博士,副教授。研究方向為電力電子系統(tǒng)控制。 王武(1973-),男,福建莆田人,博士,教授。研究方向為電力電子系統(tǒng)控制。
定稿日期:2013-11-25