李小飛 喬明 陳琦

(北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部, 北京 100094)

地球反照對(duì)低軌衛(wèi)星太陽(yáng)電池陣的影響分析

李小飛 喬明 陳琦

(北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部, 北京 100094)

從太陽(yáng)電池陣接收的光源分析入手，進(jìn)行地球反照輻射對(duì)太陽(yáng)電池陣的影響分析，提出基于空間幾何的地球反照輻射分析方法，建立地球反照輻射的影響程度模型，通過(guò)海洋二號(hào)(HY-2)太陽(yáng)同步軌道衛(wèi)星在軌遙測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗(yàn)證。研究結(jié)果可為低軌遙感衛(wèi)星太陽(yáng)電池陣在軌數(shù)據(jù)分析和太陽(yáng)電池陣設(shè)計(jì)提供一定參考。

地球反照；低軌遙感衛(wèi)星；太陽(yáng)電池陣

1 引言

隨著衛(wèi)星遙感領(lǐng)域技術(shù)的飛速發(fā)展和應(yīng)用日益廣泛，在軌遙感衛(wèi)星數(shù)量日益增多，對(duì)衛(wèi)星在軌壽命的設(shè)計(jì)要求普遍由3年提高到5～8年。太陽(yáng)電池陣作為整星供電的關(guān)鍵設(shè)備，為滿足長(zhǎng)壽命要求，進(jìn)行了大量壽命增長(zhǎng)試驗(yàn)，這些試驗(yàn)均需要在軌數(shù)據(jù)的有力支持。太陽(yáng)電池陣的在軌數(shù)據(jù)，是太陽(yáng)光源強(qiáng)度變化、溫度變化、太陽(yáng)入射角變化以及雜光干擾等眾多因素疊加的結(jié)果[1]，在軌數(shù)據(jù)分析就是考慮各影響因素，計(jì)算得到太陽(yáng)電池陣內(nèi)在衰減程度，從而用于驗(yàn)證和完善地面試驗(yàn)，預(yù)測(cè)衛(wèi)星未來(lái)能量平衡情況，指導(dǎo)電源系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。遙感衛(wèi)星多采用軌道高度小于1000 km的太陽(yáng)同步軌道，雜光主要由強(qiáng)烈的地球反照輻射組成，地球反照輻射可以通過(guò)低軌遙感衛(wèi)星太陽(yáng)電池陣產(chǎn)生額外輸出電流，使太陽(yáng)電池陣實(shí)際輸出值與設(shè)計(jì)值出現(xiàn)偏差，影響太陽(yáng)電池陣在軌性能評(píng)估的準(zhǔn)確性。除雜光干擾外，其余干擾因素也可以通過(guò)在軌遙測(cè)或計(jì)算進(jìn)行量化處理。目前,國(guó)內(nèi)外地球反照輻射的研究工作，大多集中在各類型軌道航天器外熱流的影響分析、地球反照率反演及應(yīng)用等方面，地球反照輻射對(duì)于低軌衛(wèi)星太陽(yáng)電池陣影響方面的研究較少。

本文基于地球反照輻射強(qiáng)度和平均地球反照率的研究成果，使用空間幾何方法，對(duì)低軌遙感衛(wèi)星太陽(yáng)電池陣所接收的地球反照輻射進(jìn)行分析，建立了地球反照輻射強(qiáng)度與日-地-衛(wèi)星相對(duì)位置的簡(jiǎn)化模型，然后使用數(shù)據(jù)分析方法，對(duì)我國(guó)海洋二號(hào)(HY-2)太陽(yáng)同步軌道衛(wèi)星的太陽(yáng)電池陣在軌數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，利用該簡(jiǎn)化模型得到的太陽(yáng)電池陣仿真數(shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)相符，表明該模型可以為后續(xù)低軌遙感衛(wèi)星太陽(yáng)電池陣在軌數(shù)據(jù)分析提供參考。

2 太陽(yáng)電池陣光源分析

低軌遙感衛(wèi)星多采用降交點(diǎn)地方時(shí)6：00的太陽(yáng)同步晨昏軌道或降交點(diǎn)地方時(shí)為10：30的太陽(yáng)同步正午軌道，采用單軸對(duì)日定向的太陽(yáng)電池陣。太陽(yáng)電池陣正面始終受到光源照射，將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能提供給衛(wèi)星。太陽(yáng)電池陣受到的輻射光源主要由3個(gè)部分組成：太陽(yáng)的直接輻射、地球紅外輻射和地球反照輻射。

對(duì)于太陽(yáng)直接輻射，由于太陽(yáng)光到達(dá)地球時(shí)發(fā)散角很小，可以近似認(rèn)為是一種平行光輻射。當(dāng)太陽(yáng)平行光進(jìn)入地球大氣，太陽(yáng)輻射能量在被大氣中各種成分吸收和散射后到達(dá)地面。其中一部分通過(guò)散射輻射、發(fā)射輻射從大氣上邊界射出，形成地球反照輻射；另一部分被地球表面和大氣吸收，地表在吸收了到達(dá)地球表面的太陽(yáng)平行光后，與大氣中吸收了太陽(yáng)光的氣體成分一起，對(duì)外進(jìn)行紅外輻射。

圖1中(a)圖是太陽(yáng)直接輻射進(jìn)入地球后的平衡過(guò)程，(b)圖是地球紅外輻射的平衡過(guò)程[2]，圖中數(shù)字為輻射能量占太陽(yáng)直接輻射能量的百分比。

地球本身是一個(gè)非常大的熱源，向外輻射大量的紅外輻射能量。這些輻射主要集中在6～16 μm的熱紅外波段范圍內(nèi)。但是由于地球表面的云層、水汽等對(duì)地球紅外輻射的遮擋和吸收，地球向外空間的紅外輻射在熱紅外波段內(nèi)又主要集中在8～9 μm和10～12.5 μm兩個(gè)紅外窗口，其輻射強(qiáng)度也隨地球表面云層的變化而在140～320 W/m2之間變化[3]。

高效硅電池和三結(jié)砷化鎵電池是目前低軌遙感衛(wèi)星上應(yīng)用最廣的兩種太陽(yáng)電池，高效硅的吸收光譜為0.35～1.0 μm；三結(jié)砷化鎵太陽(yáng)電池對(duì)太陽(yáng)光譜的利用率更好，吸收光譜范圍為0.3～1.8 μm。由上述光譜范圍可知，高效硅電池和三結(jié)砷化鎵電池對(duì)地球紅外輻射均不敏感，地球紅外輻射對(duì)太陽(yáng)電池輸出基本無(wú)影響。因此，地球反照輻射就成為影響太陽(yáng)電池在軌輸出的主要干擾源。地球反照輻射對(duì)太陽(yáng)電池陣的影響程度與太陽(yáng)直接輻射強(qiáng)度、地球反照率、衛(wèi)星位置等因素相關(guān)。下文對(duì)地球反照輻射進(jìn)行詳細(xì)的影響分析。

圖1 太陽(yáng)輻射和地球紅外輻射的平衡過(guò)程圖

3 地球反照輻射影響分析

地球反照輻射的強(qiáng)弱可以用地球反照率表示。地球反照率全稱為地球-大氣系統(tǒng)反照率，它表示射入地球的太陽(yáng)輻射被大氣、云及地面反射回宇宙空間的總百分?jǐn)?shù)。20世紀(jì)60年代以來(lái)，采用衛(wèi)星直接觀測(cè)，反照率數(shù)值已逐漸趨向于一致。地球反照率分為各地區(qū)反照率和地球平均反照率。因?yàn)楦鞯卦屏亢捅┓植记闆r不同，各地區(qū)反照率的差別較大，赤道地區(qū)的反照率約為0.2，甚至更小，而極地為0.6，甚至達(dá)到0.95。至于全年平均的地球反照率，由美國(guó)1967年雨云2號(hào)(Nimbus-2)衛(wèi)星測(cè)出的值為0.295～0.300，泰羅斯7號(hào)(Tiros-7)衛(wèi)星測(cè)出的是0.32，由雨云3號(hào)測(cè)出的是0.284，后來(lái)雨云4號(hào)測(cè)出的是0.30，在1985年“地球輻射收支試驗(yàn)衛(wèi)星”(ERBS)測(cè)出的是0.297。目前認(rèn)為，地球反照率數(shù)值可取0.30[4]。這是由地球表面的平均反照率、云的高反照率和大氣散射作用的綜合結(jié)果[5]。

航天器太陽(yáng)電池陣作為一個(gè)空間平臺(tái)，相對(duì)于太陽(yáng)、地球的方向都在發(fā)生變化，接收的地球輻射強(qiáng)度也隨之變化，下面從空間微元面分析入手，利用空間幾何方法具體分析地球反照光對(duì)太陽(yáng)同步軌道下太陽(yáng)電池的影響。

若反照率以平均反照率表示，則地球表面對(duì)衛(wèi)星太陽(yáng)電池陣任一微元單位Asag的地球反照輻射能量Qsag為

(1)

式中：ρ為地球平均反照率，一般為0.3，S為太陽(yáng)直接輻射強(qiáng)度，φ為地球反照角系數(shù)，可由式(2)導(dǎo)出。

(2)

式中：Asf為地球表面微元面積，AE為衛(wèi)星太陽(yáng)電池陣所能看到的地球受到太陽(yáng)照射的表面區(qū)域，l為Asag到Asf之間的距離，η為太陽(yáng)與Asf法線之間的夾角，α1為AsfAsag連線與Asf法線之間的夾角，α2為AsagO與Asag法線之間的夾角(見圖2)。

圖2 地球反照輻射分析圖

由于式(2)的積分區(qū)域AE取決于衛(wèi)星軌道高度、太陽(yáng)電池陣相對(duì)地球的方位、太陽(yáng)光與地球-衛(wèi)星連線的夾角等，其計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜，為簡(jiǎn)化計(jì)算，地球反照角系數(shù)φ可以利用式(3)來(lái)近似計(jì)算。

(3)

式中：δ為太陽(yáng)光與地球-衛(wèi)星連線的夾角，當(dāng)δ>90°，太陽(yáng)電池陣接收到的地球反照輻射已經(jīng)非常稀少，可以忽略不計(jì)，因此cosδ當(dāng)δ>90°時(shí)按0處理；k(λ)為太陽(yáng)電池陣法線與地球-衛(wèi)星之間夾角的影響因子。則太陽(yáng)電池陣接收的地球反照輻射強(qiáng)度HE為

(4)

若遙感衛(wèi)星太陽(yáng)電池陣與軌道面平行，即晨昏軌道，太陽(yáng)電池陣接收的全部輻射強(qiáng)度H為

(5)

若遙感衛(wèi)星太陽(yáng)電池陣與軌道面垂直，即正午軌道，太陽(yáng)電池陣接收的全部輻射強(qiáng)度H為

H=S·cosβ+S·ρ·k(λ)·cosδ=

S·(cosβ+ρ·k(λ)·cosδ)

(6)

式(5)和式(6)中：θ為太陽(yáng)入射角，即太陽(yáng)光與太陽(yáng)電池陣夾角，β為太陽(yáng)光與軌道面夾角。

4 計(jì)算結(jié)果驗(yàn)證

根據(jù)上述計(jì)算公式，選取海洋二號(hào)衛(wèi)星太陽(yáng)電池陣輸出電流進(jìn)行計(jì)算。該衛(wèi)星采用高度為970 km的太陽(yáng)同步晨昏軌道，單太陽(yáng)電池翼設(shè)計(jì)，內(nèi)外兩塊太陽(yáng)電池板各布置6個(gè)供電子陣和1個(gè)涓流充電陣，分別設(shè)置有遙測(cè)量對(duì)輸出電流和溫度進(jìn)行監(jiān)視。下面選取春分、夏至兩個(gè)典型時(shí)間來(lái)驗(yàn)證地球反照光影響函數(shù)的有效性。

太陽(yáng)電池在軌輸出受諸多因素影響，主要有太陽(yáng)入射角、太陽(yáng)輻射強(qiáng)度、溫度、地球反照等，太陽(yáng)電池輸出電流是所有影響因素疊加后的結(jié)果[6]。在對(duì)地球反照影響進(jìn)行分析時(shí)，為簡(jiǎn)化分析將其他因素的影響忽略掉。當(dāng)選取某個(gè)典型時(shí)間進(jìn)行數(shù)據(jù)分析時(shí)，由于選取的時(shí)間很短，可認(rèn)為在此期間，太陽(yáng)入射角、太陽(yáng)輻射強(qiáng)度、溫度均不發(fā)生變化。

利用STK軟件，可以生成一年中太陽(yáng)光與軌道面夾角β的變化情況。由于太陽(yáng)電池陣與軌道面平行[7]，太陽(yáng)光與太陽(yáng)電池陣夾角即太陽(yáng)入射角θ為90°-β。根據(jù)凱利余弦，計(jì)算得到春分、夏至典型時(shí)間段太陽(yáng)入射角對(duì)應(yīng)的余弦值[8](見表1)。

表1 太陽(yáng)入射角及衰減系數(shù)

將每軌輸出電流最小值選為參考點(diǎn)，此時(shí)輸出電流基本不受地球反照輻射影響。因?yàn)樘?yáng)電池陣法線與地球-衛(wèi)星連線重合，根據(jù)衛(wèi)星軌道高度與地球半徑比值查表[9]，k(λ)設(shè)置為0.65，地球平均反照率為0.3。則對(duì)式(5)作如下變換：

(7)

對(duì)于太陽(yáng)光與地球-衛(wèi)星連線的夾角δ，春分時(shí)太陽(yáng)入射角為9.9°，因此在一個(gè)軌道周期之內(nèi)δ最大值為180°-(90°-9.9°)=99.9°，最小值為90°-9.9°=80.1°。同理，夏至?xí)r太陽(yáng)入射角在一個(gè)軌道周期之內(nèi)δ最大值為122.8°，最小值為57.2°。選取春分和夏至正午軌道圈的數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，得到真實(shí)數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)的對(duì)比圖(見圖3、圖4)。

圖3 2013年春分太陽(yáng)電池陣輸出電流真實(shí)數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)比對(duì)

圖4 2013年夏至太陽(yáng)電池陣輸出電流真實(shí)數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)比對(duì)

對(duì)圖3、圖4中的曲線進(jìn)行分析，可得出以下結(jié)果：

(1)衛(wèi)星太陽(yáng)電池陣在全光照季(春分)的一個(gè)軌道周期內(nèi)，β角近似正弦變化，輸出電流相應(yīng)發(fā)生一定程度的近似正弦波動(dòng)，幅值為1.05 A；輸出電流最大值為31.23 A，最小值為30.18 A；由于太陽(yáng)直接輻射強(qiáng)度、日地距離、溫度等因素可視為固定不變，因此表明除了太陽(yáng)直接輻射外，太陽(yáng)電池陣還受到其他光源的周期性影響。

(2)衛(wèi)星太陽(yáng)電池陣在地影季(夏至)的一個(gè)軌道周期內(nèi)，β角近似正弦變化，輸出電流發(fā)生一定程度的近似正弦波動(dòng)，幅值為3.33 A；輸出電流最大值為25.79 A，最小值為22.46 A；從地影區(qū)進(jìn)入光照區(qū)的過(guò)程中，太陽(yáng)電池陣的溫度會(huì)急劇上升，但由于溫度系數(shù)為-5.52×10-4mA/℃，說(shuō)明溫度變化對(duì)電流的影響非常??；排除溫度變化影響，表明除了太陽(yáng)直接輻射外，太陽(yáng)電池陣還受到其他光源的周期性影響。

(3)若只考慮太陽(yáng)直接輻射，太陽(yáng)電池陣在一個(gè)軌道周期內(nèi)的輸出電流應(yīng)穩(wěn)定為一條直線，不應(yīng)出現(xiàn)較大波動(dòng)；若考慮地影反照光的影響，在衛(wèi)星出影后，隨著地球反照對(duì)衛(wèi)星太陽(yáng)電池陣輻射角度不斷增大至最大值，太陽(yáng)電池陣的輸出電流相應(yīng)逐漸增大；在到達(dá)最大值后地球反照對(duì)衛(wèi)星太陽(yáng)電池陣的輻射角度開始變小，太陽(yáng)電池陣的輸出電流相應(yīng)逐漸減小。

(4)與地影季(夏至)比較，全光照季(春分)時(shí)太陽(yáng)入射角較小，太陽(yáng)直接輻射較強(qiáng)，因此太陽(yáng)電池陣輸出電流較大；同時(shí)全光照季(春分)時(shí)太陽(yáng)光與地球-衛(wèi)星連線的夾角δ變化較小，地球反照影響較弱，因此太陽(yáng)電池陣輸出電流變化幅度較小。

(5)通過(guò)分析和仿真計(jì)算，得到的太陽(yáng)電池陣輸出電流仿真曲線與實(shí)際曲線基本一致?；趯?shí)際數(shù)據(jù)，計(jì)算其與仿真數(shù)據(jù)的誤差，可知：在一個(gè)軌道周期內(nèi)，全光照季數(shù)據(jù)誤差小于1.0%，地影季電流上升段數(shù)據(jù)誤差小于1.0%、下降段數(shù)據(jù)誤差小于2.0%；下降段數(shù)據(jù)誤差升高，極可能是由于當(dāng)時(shí)所在區(qū)域(極地、高空云層)的地球反照率顯著高于地球平均反照率0.3所造成。

5 結(jié)論

本文通過(guò)對(duì)地球反照光的影響分析，得到地球反照光對(duì)于太陽(yáng)同步軌道遙感衛(wèi)星太陽(yáng)電池的影響程度，建立了仿真函數(shù)，并通過(guò)海洋二號(hào)衛(wèi)星的在軌遙測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗(yàn)證，主要結(jié)論如下：

(1)低軌遙感衛(wèi)星太陽(yáng)電池陣接收的光源中，太陽(yáng)直接輻射為主要光源，地球反照輻射為輔助光源，地球紅外輻射對(duì)太陽(yáng)電池陣基本無(wú)影響。

(2)地球反照光對(duì)太陽(yáng)電池陣的影響在一個(gè)軌道周期內(nèi)隨著太陽(yáng)光與地球-衛(wèi)星連線的夾角的變化而變化；在全光照季由于太陽(yáng)入射角較小，地球反照光的影響相對(duì)較小，在地影季由于太陽(yáng)入射角增大，地球反照光的影響相對(duì)顯著。

(3)若采用地球平均反照率計(jì)算，仿真曲線的誤差率小于2.0%，若采用精確的地球各地區(qū)反照率計(jì)算，計(jì)算過(guò)程復(fù)雜，但仿真曲線的誤差率預(yù)計(jì)可小于1.0%。

在進(jìn)行后續(xù)低軌遙感衛(wèi)星的太陽(yáng)電池陣設(shè)計(jì)和在軌數(shù)據(jù)分析時(shí)，本文的研究結(jié)果具有一定的參考價(jià)值。

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(編輯：李多)

Effects of the Earth Radiation on Solar Array for LEO Satellite-to-earth

LI Xiaofei QIAO Ming CHEN Qi

(Beijing Institute of Spacecraft System Engineering, Beijing 100094, China)

This paper starts with the

light by solar array, analyzes effects of the earth radiation on solar array, proposes an analysis method based on space geometry, establishes the impact model of the earth radiation, and verifies the model by in-orbit telemetry data of a sun-synchronous orbit satellite HY-2. The research result might be used as reference for in-orbit data analysis and design of LEO satellite-to-earth solar array.

earth radiation; LEO satellite-to-earth; solar array

2014-01-21；

：2014-03-10

國(guó)家重大科技專項(xiàng)工程

李小飛，男，工程師，從事電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究工作。Email：lixiaofei116@163.com。

V442

：ADOI：10.3969/j.issn.1673-8748.2014.03.011