田勇，李月娜，廉書林

(河南工業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，河南 鄭州 450007)

注塑機(jī)節(jié)能技術(shù)初探

田勇，李月娜，廉書林

(河南工業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，河南 鄭州 450007)

分析了注塑機(jī)成型技術(shù)的工藝特點(diǎn)和傳統(tǒng)定量泵注塑機(jī)液壓系統(tǒng)能量損失大的原因。電液比例技術(shù)能夠改變液壓回路中的壓力、流量，而變頻技術(shù)根據(jù)各個不同工藝階段的壓力需求自動改變運(yùn)行頻率，利用這兩方面的優(yōu)勢，達(dá)到節(jié)能增效目的。通過與傳統(tǒng)注塑機(jī)液壓系統(tǒng)，指出利用電液比例技術(shù)和變頻技術(shù)，可以使節(jié)能型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)降低不必要的溢流損失和節(jié)流損失，故其應(yīng)用將會越來越廣泛。

注塑機(jī)；定量泵；節(jié)能；變頻；電液比例

近年來，隨著大量新型合成材料的出現(xiàn)，塑料的使用越來越普遍，塑料在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也越來越廣泛。目前，在工程塑料加工行業(yè)中，80%都是采用注塑成型，所以生產(chǎn)塑料制品的注塑機(jī)應(yīng)用越來越多。在資源緊缺的今天，社會都在倡導(dǎo)節(jié)約能源，因此節(jié)能型注塑機(jī)必然成為塑料成型行業(yè)的一個重要發(fā)展趨勢。[1]

1 注塑機(jī)及其工藝過程概述

1.1 分類及發(fā)展趨勢

注塑機(jī)按其驅(qū)動控制系統(tǒng)的不同，可分為全液壓式注塑機(jī)、電液復(fù)合式注塑機(jī)、比例變量泵注塑機(jī)、全電動注塑機(jī)。

目前，市場上生產(chǎn)和使用的注塑機(jī)大部分是全液壓式注塑機(jī)，其能耗存在相當(dāng)大的浪費(fèi)；節(jié)能型注塑機(jī)主要有變頻節(jié)能、變量泵節(jié)能和全電動節(jié)能等幾類。注塑機(jī)節(jié)能的本質(zhì)就是減少能量損耗，提高能量利用率。

1.2 典型注塑加工工藝

注塑機(jī)加工制品的工藝過程一般為合模、注射、保壓、預(yù)塑、冷卻、開模、頂出制品等幾個階段。圖1為一般注塑工藝的典型實(shí)例。由圖可知，在快速注射、預(yù)塑等階段需要的流量較大，保壓、冷卻階段流量很小，但時間占整個注塑周期的一半。液壓泵在注塑過程中一直處于變化的負(fù)載狀態(tài)，而在傳統(tǒng)定量泵供油的注塑機(jī)液壓系統(tǒng)中，液壓泵始終以恒定的轉(zhuǎn)速提供恒定的流量，多余的液壓油則通過溢流閥回流而造成浪費(fèi)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，由高壓節(jié)流造成的能量損失高達(dá)36%～68%[2]。

圖1 一般注塑機(jī)各工藝階段所需流量示意圖

2 定量泵供油系統(tǒng)中的電液比例技術(shù)

2.1 傳統(tǒng)節(jié)流調(diào)速回路的液壓系統(tǒng)

傳統(tǒng)注塑機(jī)節(jié)流調(diào)速回路是由定量泵和流量閥組成的調(diào)速回路，通過調(diào)節(jié)流量閥通流面積的大小來控制流入或流出執(zhí)行元件的流量，以此來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動速度。

圖2所示節(jié)流調(diào)速回路采用雙調(diào)速閥，兩個方向通過單向節(jié)流閥3均可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，進(jìn)入液壓缸的流量由節(jié)流閥3調(diào)定，多余的油液通過溢流閥1流回油箱。根據(jù)圖1所示，注塑機(jī)的整個工作過程中，輸入液壓缸的流量不斷變化，因此節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)效率低，功率損失大，且節(jié)流閥和溢流閥一直處在工作狀態(tài)，導(dǎo)致油液、元件容易發(fā)熱。

1―溢流閥；2―電磁換向閥；3―單向節(jié)流閥圖2 節(jié)流調(diào)速回路

2.2 采用電液比例控制系統(tǒng)的液壓回路

注塑機(jī)中的電液比例控制技術(shù)主要是通過控制電液比例閥，來實(shí)現(xiàn)對液壓回路中的壓力、流量的改變。

圖3所示，利用比例溢流閥、比例流量閥調(diào)節(jié)的無級調(diào)壓、調(diào)流量回路，隨著比例溢流閥2、比例調(diào)速閥3接收到的信號的變化，比例壓力閥、比例流量閥適時調(diào)節(jié)開口大小，系統(tǒng)工作壓力連續(xù)地或按比例地變化，減少節(jié)流損失。此回路液壓元件數(shù)量少，回路簡單，且能對系統(tǒng)壓力、回路流量進(jìn)行連續(xù)控制[3]。

1―定量泵；2―比例溢流閥；3―比例流量閥圖3 無級調(diào)壓調(diào)速回路

2.3 傳統(tǒng)定量泵液壓系統(tǒng)與采用電液比例控制技術(shù)的液壓系統(tǒng)的比較

傳統(tǒng)的開關(guān)閥與定量泵組成的動力驅(qū)動系統(tǒng)，由分離元件構(gòu)成，依靠節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)節(jié)，不可避免地存在著節(jié)流損失、發(fā)熱量大和效率低的問題，只適于小功率或速度變化不太大的場合。

在采用電液比例控制技術(shù)的液壓系統(tǒng)中，泵排出的流量全部要通過 P /Q 閥進(jìn)行比例調(diào)節(jié)，比例閥可實(shí)現(xiàn)靈活的無級調(diào)節(jié)，減少系統(tǒng)元件數(shù)量，簡化結(jié)構(gòu)，降低管路及節(jié)流損耗，尤其是在產(chǎn)品成型所需冷卻時間較長的注射成型過程中，它的節(jié)能效果較為明顯[4]。

電液比例控制技術(shù)仍然屬于節(jié)流調(diào)速范疇，其優(yōu)點(diǎn)是動態(tài)響應(yīng)快，但仍存在節(jié)流損失和溢流損失、回路效率還不是太高、發(fā)熱量大。

3 變頻節(jié)能技術(shù)

用轉(zhuǎn)速可調(diào)的電動機(jī)驅(qū)動液壓泵作為動力元件，可以進(jìn)一步降低能耗、減少噪聲。

3.1 注塑機(jī)變頻調(diào)速節(jié)能原理

注塑機(jī)在正常工作時，油泵的輸出功率：

Pt=p×q=p×V×n

(1)

油泵的理論轉(zhuǎn)矩：

Tt=p×V/2π

(2)

式中：p——壓力，q——流量，V——油泵排量，n——油泵的轉(zhuǎn)速，將式(2)代入式(1)得：

Pt=2π×Tt×n

(3)

如果忽略機(jī)械能到液壓能轉(zhuǎn)換過程中的能量損失，在定量泵供油系統(tǒng)中，則可近似認(rèn)為油泵的輸出功率等于電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與電動機(jī)轉(zhuǎn)速的乘積。因此，當(dāng)系統(tǒng)要求低流量時，系統(tǒng)需要的功率其實(shí)是相當(dāng)?shù)偷?。從圖1注塑機(jī)的工況圖看出，在保壓、冷卻這兩段中，時間最長，但是需要的流量卻很少，也就是說系統(tǒng)需要的功率是非常低的。但在實(shí)際應(yīng)用時，由于電動機(jī)始終運(yùn)行在工頻50Hz這一狀態(tài)上，并不能根據(jù)實(shí)際的需求來降低轉(zhuǎn)速，從而減小液壓泵的流量，因此多余的液壓油只能通過比例溢流閥流回油箱，結(jié)果造成能源過多的浪費(fèi)。

為了減少能源浪費(fèi)，采用變頻調(diào)速的方法進(jìn)行節(jié)能。采用變頻調(diào)速技術(shù)的注塑機(jī)在工作時，液壓泵流量與電動機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系為：

q=n2V

(4)

式中：n——電動機(jī)轉(zhuǎn)速；

其中：

n2=60f/m

(5)

式中：f——電源頻率；m——磁極對數(shù)。

式(4)、式(5)結(jié)合，得：

q=60fV/m=kf

(6)

其中

k=60V/m

通過上式(6)可以看出，對于每一確定的流量，按式(6)可以得到一個與之對應(yīng)的頻率：

f=q/k

(7)

由式(7)，將每一工藝階段的流量轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的頻率，這樣可從理論上解決了頻率確定的問題。對于液壓泵而言，流量和轉(zhuǎn)速的關(guān)系以及功率和轉(zhuǎn)速的關(guān)系可以表示：

q∝n,P∝n3

(8)

由此可知：當(dāng)系統(tǒng)需要的流量發(fā)生變化時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速也跟著發(fā)生變化，即可根據(jù)各個不同工藝階段的壓力需求自動改變運(yùn)行頻率，達(dá)到節(jié)能增效的目的[5]。

變頻調(diào)速技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：高效節(jié)能、調(diào)速范圍增大、注塑機(jī)工藝過程運(yùn)行模式容易實(shí)現(xiàn)、提高系統(tǒng)的壽命和可靠性、實(shí)現(xiàn)電動機(jī)軟啟動、降低油溫和泄漏量、降低機(jī)器噪聲等[6]。

3.2 變頻注塑機(jī)液壓系統(tǒng)存在問題

由于工業(yè)用交流變頻系統(tǒng)價(jià)格下調(diào)較多，有少部分廠家將工業(yè)用交流變頻系統(tǒng)引入注塑機(jī)控制系統(tǒng)，通過控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)系統(tǒng)流量輸出。但交流變頻調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用于注塑機(jī)還存在一些問題，如動態(tài)響應(yīng)較慢、調(diào)節(jié)精度低、低速過載能力差，特別是當(dāng)電動機(jī)制動時速度慢，不能滿足控制系統(tǒng)的要求。其次，對于定量泵進(jìn)行調(diào)速時由于定量泵自身最低轉(zhuǎn)速的限制，加上泵的泄漏與壓力成正比，因此泵在工作中存在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速限制。

4 注塑機(jī)雙泵供油液壓系統(tǒng)的電液比例技術(shù)和變頻技術(shù)的應(yīng)用

4.1 傳統(tǒng)注塑機(jī)單、雙泵供油液壓系統(tǒng)分析

在注塑機(jī)液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件數(shù)量較多，因此它是一種速度和壓力均變化的系統(tǒng)。在完成自動循環(huán)時，傳統(tǒng)注塑機(jī)速度和壓力的變化主要靠電磁閥的切換來得到，故系統(tǒng)中控制元件繁多，液壓回路復(fù)雜，節(jié)流和溢流損耗大。

圖4所示為傳統(tǒng)雙泵供油注塑機(jī)液壓系統(tǒng)，工作時，系統(tǒng)需要大流量時，雙泵同時供油；需要小流量時，小流量泵供油，大流量泵卸荷，減少節(jié)流、溢流損失。液壓泵系統(tǒng)壓力是通過一至四級遠(yuǎn)程調(diào)壓來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的供油壓力。從圖上看出液壓回路比較繁雜。

1―大流量泵；2―小流量泵；3、6―比例溢流閥；4、7、9―兩位四通電磁換向閥；8，10，11―溢流閥；12―三位四通電磁換向閥圖4 傳統(tǒng)雙定量泵供油系統(tǒng)

4.2 采用電液比例技術(shù)和變頻技術(shù)的雙泵供油注塑機(jī)液壓系統(tǒng)

4.2.1 系統(tǒng)介紹

電液混合式驅(qū)動系統(tǒng)，從節(jié)能角度來說，節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速聯(lián)合調(diào)速，這樣既能減少一些節(jié)流閥等元件，以減少節(jié)流損失，又可以控制液壓泵轉(zhuǎn)速，減少溢流損失。所以，結(jié)合二者優(yōu)點(diǎn)，注塑機(jī)可采用定量泵供油的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，達(dá)到節(jié)能的目的[7]。

圖5所示為注塑機(jī)異步電動機(jī)驅(qū)動定量泵供油變頻聯(lián)合調(diào)速系統(tǒng)。由于注塑機(jī)存在執(zhí)行機(jī)構(gòu)多、工作頻繁、復(fù)合動作較多、流量需求變化大等因素，所以采用雙泵雙回路組合供油方案。為了避免負(fù)載變化對執(zhí)行元件速度的影響，采用了能保持節(jié)流閥前后壓差值恒定不變的比例流量閥。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的多級連續(xù)調(diào)壓，采用了比例溢流閥。同時為了降低成本，采用了只對驅(qū)動小定量泵的異步電動機(jī)變頻調(diào)速，以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量變化的需要。

1―小流量泵驅(qū)動電機(jī)；2―小流量泵；3―大流量泵；4―大流量泵驅(qū)動電機(jī)；5―比例溢流閥1；6―電磁換向閥；7―單向節(jié)流閥；8―比例溢流閥；2，9―比例流量閥圖5 注塑機(jī)異步電動機(jī)驅(qū)動雙定量泵供油變頻控制系統(tǒng)

當(dāng)電動機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速泵的輸出流量不變時，泵的出口壓力在控制流量時適應(yīng)負(fù)載，比負(fù)載高出一確定值。比例溢流閥5、8調(diào)節(jié)泵的出口壓力，同時比例流量閥9通過改變通流面積來調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量，泵多余的流量通過溢流閥流回油箱。在整個過程中，注塑機(jī)工作是間歇性的，并不總是處在最大負(fù)載狀態(tài)。在本系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)需要快速供油時，雙泵同時處在工作狀態(tài)，如，快速合模、快速注射、預(yù)塑；當(dāng)系統(tǒng)不需要大流量時，小泵工作，大泵卸荷，如保壓、冷卻等，以減少溢流損失。在保壓、冷卻兩個工藝階段，系統(tǒng)需要的流量幾乎為零，根據(jù)需要變頻控制系統(tǒng)只對小流量泵的工作電動機(jī)進(jìn)行變頻，調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速，讓電動機(jī)在能承受的最低轉(zhuǎn)速內(nèi)工作，此時小流量泵提供最小流量。比起傳統(tǒng)注塑機(jī)電動機(jī)只在50Hz工頻轉(zhuǎn)速下工作，可以降低不必要的溢流損失和節(jié)流損失。

4.2.2 功率消耗分析

根據(jù)回路原理，存在溢流損失和節(jié)流損失兩部分，其中溢流損失功率為：

ΔP1=ppq1=pp(qp-qv)

(10)

節(jié)流損失功率：

ΔPT=Δpqv=(pp-pv)(qp-q1)

(11)

系統(tǒng)能量效率：

(12)

式中，△p為比例調(diào)速閥兩端壓差，ql為流經(jīng)溢流閥溢流的流量。

根據(jù)注塑機(jī)的注塑工藝情況，可知在保壓階段，所需流量很小，泵供出的流量大部分通過溢流閥消耗。冷卻過程，對流量要求近似為零，這種情況幾乎沒有節(jié)流損失，只有溢流損失。注塑機(jī)的整個過程中，液壓系統(tǒng)效率低，特別是在保壓和冷卻階段。通過變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)泵的輸出流量，使液壓泵的出口流量盡量和負(fù)載流量一致，減少與流量有關(guān)的溢流損失。通過分析可以得知，注塑機(jī)工作在冷卻、保壓時，功率消耗明顯減小，液壓回路能量效率同時也得到了提高[8]。

5 結(jié)語

綜上所述，在國內(nèi)，變頻液壓技術(shù)主要用于對原有注塑機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行改造，且已廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)注塑行業(yè)，在滿足客戶生產(chǎn)要求的基礎(chǔ)上，為客戶節(jié)約了大量的生產(chǎn)成本，取得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。國外，歐美各大注塑機(jī)生產(chǎn)廠家已開始生產(chǎn)采用變頻液壓技術(shù)的電液復(fù)合式注塑機(jī)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在注塑機(jī)上的應(yīng)用，使智能控制注塑工藝過程中各工藝參數(shù)達(dá)到最佳值已成為可能，集機(jī)械、液壓 、電子和控制等多方面技術(shù)于一體的新型節(jié)能注塑機(jī)應(yīng)用會越來越廣泛。

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Preliminary Study About Injection Molding Machine’s Energy-saving Technology

TIAN Yong, LI Yue-na, LIAN Shu-lin

(School of Mechanical and Electrical Engineering, Henan University of Technology, Zhengzhou 450007,China)

The causes of the large energy loss of the dosing pump in the traditional hydraulic system, and the characteristics of the injection malding machine are analyzed. The electro-hydraulic proportional technology can be used to change the pressure and flow of the hydraulic circuit, and based on the different pressure, the variable frequency technology, can be used to automatically change the operating frequency, in order to save energy. Compared with the hydraulic system of the traditional injection molding machine, this author points out the electro-hydraulic proportional and variable frequency technologies are applied to reducing unnecessary overflow and throttle loss, so that these technologies become more and more widely applied.

injection molding machine; dosing pump; energy-saving; variable frequency; electro-hydraulic

河南工業(yè)大學(xué)引進(jìn)人才專項(xiàng)項(xiàng)目(150256)

田勇(1967-)，男，天津人，教授，工學(xué)博士，研究方向：流體傳動與控制理論、機(jī)械設(shè)計(jì)、水工金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)?！冬F(xiàn)代制造工程》編輯委員會委員。

TK01+8

B

1671-5276(2014)02-0065-04

2013-05-03