本刊記者/Reporter 李佳/LI Jia

金石活動現(xiàn)場

金石機器人常州有限公司是國內(nèi)首批研發(fā)和生產(chǎn)桁架式機器人的專業(yè)公司，是國家級高新技術(shù)企業(yè)，通過了ISO9001產(chǎn)品質(zhì)量體系認(rèn)證。目前是國內(nèi)最專業(yè)、最大的桁架機器人制造工廠之一，被評為第七屆國內(nèi)最具投資價值的50強企業(yè)之一。

金石機器人的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機械加工自動化生產(chǎn)線，在數(shù)控機床自動上下料領(lǐng)域上具有獨到的技術(shù)優(yōu)勢，填補了國內(nèi)空白。產(chǎn)品的最大速度超過300 m/min，最大加速度超過1g，最大抓取能力超過4 t。

2014年6月26日，由金石機器人常州有限公司（以下簡稱“金石”）主辦，江蘇省機器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟協(xié)辦，主題為“機器換人”計劃的“引領(lǐng)行業(yè)邁進(jìn)數(shù)字化時代——金石千臺機器換人工程大型展會暨數(shù)字化制造論壇”在常州開幕。

金石機器人常州有限公司董事長劉金石先生

出席本次活動的領(lǐng)導(dǎo)及嘉賓有：常州市人民政府副市長王成斌先生，常州市委常委、市委統(tǒng)戰(zhàn)部部長張躍女士，武進(jìn)區(qū)人民政府區(qū)長、武進(jìn)國家高新區(qū)管委會主任臧建中先生，金石機器人常州有限公司董事長劉金石先生，江蘇省機器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事長、中科院常州先進(jìn)所常務(wù)副所長駱敏舟先生，清華大學(xué)全球?qū)W生會名譽主席、蘇州達(dá)泰創(chuàng)業(yè)投資中心執(zhí)行事務(wù)合伙人、金石機器人常州有限公司董事李泉生先生，德國FLT公司MARINA WEBER女士，德國SOMMER公司中國區(qū)首席執(zhí)行官龍飛先生，山東濱州渤?；钊煞萦邢薰静┖＞珯C總經(jīng)理趙國華先生，沈陽機床股份有限公司第一機床廠總經(jīng)理吳春宇先生等。會上，金石展示了新型“一體機”標(biāo)準(zhǔn)桁架機器人和多種自動化解決方案，并就數(shù)字化車間的構(gòu)建策略與業(yè)內(nèi)人士展開互動，共同探討產(chǎn)業(yè)發(fā)展新路徑。

響應(yīng)政府號召，全力推進(jìn)“機器換人”進(jìn)程

金石董事長劉金石先生、中科院常州先進(jìn)所常務(wù)副所長駱敏舟先生、清華大學(xué)全球?qū)W生會名譽主席李泉生先生等人先后為大會致辭。會議期間，山東濱州渤?；钊煞萦邢薰拘冀鹗瘜⒆鳛榭偼顿Y3.3億、年產(chǎn)200萬臺大功率柴油機鋁合金活塞加工數(shù)字化車間項目的總承包商。其中包含數(shù)控機床等設(shè)備的1.7億采購項目交由金石負(fù)責(zé)?？傤~過億的訂單彰顯了金石倡導(dǎo)的協(xié)同制造模式開始步入快車道。

金石提倡并全力推廣工業(yè)桁架機器人與數(shù)控機床集成、設(shè)備融資等模式。為用戶提供全方位的服務(wù)，有能力滿足企業(yè)大規(guī)模的“機器換人”計劃。金石積極響應(yīng)政府“機器換人”的號召，全力推進(jìn)“機器換人”進(jìn)程，實施千臺“機器換人”計劃，通過桁架式機器人的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、集成化和簡單化，同時推薦融資租賃等更多靈活的操作方式，致力于滿足用戶快速使用工業(yè)桁架機器人的要求。據(jù)悉，今年金石將力爭實現(xiàn)年產(chǎn)工業(yè)桁架機器人1 000臺，替換2 000臺機床操作工人的目標(biāo)。明后年開始，金石預(yù)計實現(xiàn)年產(chǎn)1 500～2 000臺的目標(biāo)。

簽約儀式

交鑰匙工程，快速投產(chǎn)

“機器換人”工程是一個自上向下的過程，更是一個自下向上的過程。因為最終制造企業(yè)采用“機器換人”，將在產(chǎn)業(yè)升級、成本節(jié)約和質(zhì)量提升等方面有長足的進(jìn)步，并且和其應(yīng)用機器人的廣度和深度成正比。如何讓終端企業(yè)更便捷地應(yīng)用機器人，從中受益，并形成良性循環(huán)，將是問題的關(guān)鍵。對很多制造企業(yè)來說，上馬工業(yè)機器人的成本、技術(shù)難度和復(fù)雜性都很高。金石可以為客戶提供一站式的交鑰匙整體解決方案，便于用戶在最短時間內(nèi)投入生產(chǎn)，減少轉(zhuǎn)換成本。

金石的“一體機”三大系列共12種機型，都是“機器換人”的成熟商品。金石“一體機”系列屬于高度封裝的桁架機器人一體機，即將機器人本體、機械手臂、軌道、立柱、抓手系統(tǒng)、控制柜、操作面板、人機界面、料倉、翻轉(zhuǎn)臺、抽檢工位等封裝到一起，做成一臺標(biāo)準(zhǔn)的機器人自動上下料單元體，能夠?qū)崿F(xiàn)整體安裝、調(diào)試和運輸?！耙惑w機”特別適用于加工節(jié)拍短、大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，可以兼容同類的多種零件，進(jìn)行柔性化生產(chǎn)?？梢栽诙虝r間內(nèi)組建大規(guī)模無人工廠，做到1人值守16-20臺機床，節(jié)省人工、質(zhì)量穩(wěn)定、大幅提升效率。金石董事長劉金石先生表示：“用機器取代人，一是提高工作效率，使開工率可以從60%-70%提高到90%-95%。二是把人從繁重的體力勞動中解放出來，做更有意義的事情?！?/p>

值得一提的是，金石機器人“一體機”擁有自主研發(fā)并獲得知識產(chǎn)權(quán)的MC5控制系統(tǒng)。這套控制系統(tǒng)是國內(nèi)首創(chuàng)的“標(biāo)簽式”機器人語言系統(tǒng)，整個編程過程中不需要輸入指令代碼，全部采用“標(biāo)簽式”語言，并采用全中文操作界面，大大降低了操作者的使用難度，操作者可以隨時隨地進(jìn)行機器人的邏輯控制，因此不再需要專業(yè)的PLC編程人員進(jìn)行程序修改。金石將之稱之為“傻瓜式”編程系統(tǒng)。

數(shù)字化制造論壇，助力數(shù)字化工廠建設(shè)

金石“一體機”系列桁架機器人

當(dāng) 天下午，金石召開了主題為“引領(lǐng)機器換人工業(yè)時代”的數(shù)字化制造論壇。論壇由江蘇省機器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事長、中科院常州先進(jìn)所常務(wù)副所長駱敏舟先生主持。出席論壇的演講嘉賓有：金石機器人常州有限公司副總經(jīng)理曾七一先生、浙江大學(xué)教授傅建中先生、北京數(shù)碼大方科技股份有限公司M5事業(yè)部總經(jīng)理楊森先生、德國KUKA公司設(shè)計和方案部經(jīng)理郭偉超先生、北京科技大學(xué)電子信息系副主任解侖先生、德國SOMMER公司MARKUS BOEMER先生等。

論壇期間，就數(shù)字化制造領(lǐng)域機器人的發(fā)展趨勢、工業(yè)桁架機器人在金屬切削領(lǐng)域的應(yīng)用、關(guān)節(jié)式機械手在數(shù)字化制造領(lǐng)域的應(yīng)用、數(shù)字化制造（MES）以及產(chǎn)品全生命周期管理（PLM）等課題展開了激烈的探討。使與會人員對數(shù)字化工廠建設(shè)，尤其是工業(yè)機器人在數(shù)字化工廠中的實際應(yīng)用有了全面的了解。

為期一天的活動圓滿結(jié)束。在我國機床工具行業(yè)向高端化、智能化轉(zhuǎn)型的大環(huán)境下，筆者相信，為“智”造而生的工業(yè)機器人必將在我國的機床工具行業(yè)畫上濃墨重彩的一筆。