亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于RTX子系統(tǒng)的導(dǎo)彈試驗(yàn)實(shí)時(shí)測控系統(tǒng)

        2014-07-13 01:27:52韓玉芹祖先鋒梁旭榮
        關(guān)鍵詞:板卡驅(qū)動程序測控

        韓玉芹,祖先鋒,梁旭榮

        (空軍第一航空學(xué)院 軍械裝置教研室,河南 信陽 464000)

        1 引言

        空空導(dǎo)彈試驗(yàn)實(shí)時(shí)測控系統(tǒng)是某型號導(dǎo)彈武器半實(shí)物仿真試驗(yàn)的重要組成部分[1],服務(wù)于新型導(dǎo)彈的研制、試驗(yàn)、優(yōu)化和評估。依據(jù)現(xiàn)代導(dǎo)彈武器發(fā)展的特點(diǎn),仿真試驗(yàn)系統(tǒng)應(yīng)具有嚴(yán)格的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力、較強(qiáng)的通用性、較好的開放性、良好的交互方式、分布式的任務(wù)協(xié)作和廣泛的數(shù)據(jù)信息源[2]。

        在仿真試驗(yàn)中,信號的檢測和處理、數(shù)據(jù)的顯示和儲存、性能參數(shù)的評價(jià)、信息交互的實(shí)現(xiàn)、過程的控制等,也是一個(gè)比較復(fù)雜且非常重要的環(huán)節(jié)[3]。這就需要根據(jù)仿真試驗(yàn)的要求,將導(dǎo)彈實(shí)物與各種仿真設(shè)備及仿真機(jī)之間進(jìn)行必要的連接;在不同的仿真設(shè)備間進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)通訊和信號傳遞,確保整個(gè)仿真系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作;實(shí)現(xiàn)仿真試驗(yàn)各個(gè)環(huán)節(jié)的全過程控制;實(shí)時(shí)監(jiān)控各種仿真設(shè)備及仿真機(jī)的工作情況;實(shí)現(xiàn)仿真試驗(yàn)的數(shù)據(jù)顯示及其演算;實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入輸出的模型仿真驗(yàn)證及故障重現(xiàn)等。因此,在導(dǎo)彈半實(shí)物仿真試驗(yàn)中的測控系統(tǒng)應(yīng)該能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)仿真和實(shí)時(shí)測控,起到核心控制協(xié)調(diào)作用。

        2 測試需求分析

        測試需求分析是測控系統(tǒng)集成最為重要的起點(diǎn),全面準(zhǔn)確合理的需求分析是系統(tǒng)構(gòu)建和項(xiàng)目成功的關(guān)鍵和前提[4]。

        2.1 系統(tǒng)主要功能

        該測控系統(tǒng)用于某型號空空導(dǎo)彈半實(shí)物仿真試驗(yàn)中與仿真計(jì)算機(jī)、轉(zhuǎn)臺以及參試部件連接,通過實(shí)時(shí)光纖網(wǎng)將各個(gè)仿真分系統(tǒng)和試驗(yàn)產(chǎn)品組成一個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò),不僅可以完成綜合供電、時(shí)序控制、數(shù)據(jù)的采集控制、模型仿真驗(yàn)證、產(chǎn)品動態(tài)測試、故障重現(xiàn)與診斷等功能,還通過良好的人機(jī)界面,對整個(gè)仿真系統(tǒng)包括產(chǎn)品的試驗(yàn)狀態(tài)給出全面的顯示。實(shí)時(shí)測控系統(tǒng)主要功能如下:

        2.1.1 實(shí)時(shí)采集通訊功能

        以0.5ms為幀周期,可同時(shí)采集16路A/D數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)放到VMIC實(shí)時(shí)網(wǎng)上,包括數(shù)據(jù)顯示、狀態(tài)監(jiān)控、綜合測試信號產(chǎn)生(正弦、鋸齒波、方波等)以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集均可以通過VMIC實(shí)時(shí)網(wǎng)輸出。

        2.1.2 嚴(yán)格的定時(shí)器功能

        具有嚴(yán)格的信號定時(shí)能力,能產(chǎn)生試驗(yàn)所需的各種時(shí)序信號,控制仿真設(shè)備及參試部件的啟動,時(shí)間精度小于0.01ms。

        2.1.3 多路電源程控功能

        具有多路可編程控制線性直流電源,可提供參試部件所需的工作電源,包括模擬上電過程,設(shè)置上電控制。并且,可在控制臺面板上實(shí)時(shí)顯示部件的電壓、電流情況。

        2.1.4 開環(huán)測試功能

        在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持下,生成各種測試信號作為參試部件的輸入,同時(shí)采集部件的輸出構(gòu)成開環(huán)仿真環(huán)境,進(jìn)行各種開環(huán)測試。

        2.1.5 仿真驗(yàn)證功能

        可實(shí)時(shí)將仿真數(shù)據(jù)、實(shí)彈飛行數(shù)據(jù)作為部件的輸入,同時(shí)采集部件的輸出,用于模型仿真驗(yàn)證及故障重現(xiàn)。

        2.1.6 功能模擬功能

        具有控制部件功能模擬功能,在單部件半實(shí)物仿真時(shí),實(shí)時(shí)模擬其他部件,完成部件間接口通訊。

        2.1.7 實(shí)時(shí)曲線顯示功能

        能夠通過反射式內(nèi)存接口板(VMIC),實(shí)時(shí)與仿真計(jì)算機(jī)及仿真設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,控制仿真設(shè)備的運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)仿真彈道、姿態(tài)、參試設(shè)備指令及反饋等曲線實(shí)時(shí)顯示。

        2.1.8 參數(shù)運(yùn)算功能

        在產(chǎn)品半實(shí)物仿真結(jié)束后,能夠完成指令復(fù)算、誤差分析、頻譜分析、特征量統(tǒng)計(jì)、曲線顯示及試驗(yàn)結(jié)果的自動生成。

        2.1.9 時(shí)序檢測功能

        能夠完成各種時(shí)序檢測功能,給出檢測結(jié)果。

        2.1.10 接口檢測功能

        具有強(qiáng)大的通訊接口檢測功能,在線檢測仿真設(shè)備及參試產(chǎn)品的工作狀態(tài),進(jìn)行故障診斷、報(bào)警及應(yīng)急處理等功能。

        2.2 系統(tǒng)接口與信號

        系統(tǒng)接口是測控系統(tǒng)硬件的重要組成部分,包括機(jī)械接口和電氣接口。機(jī)械接口包括:與測試有關(guān)的UUT結(jié)構(gòu)特征,如UUT接口連接器型號。電氣接口包括UUT工作接口、專用測試接口、內(nèi)置檢測接口等,需要編寫每個(gè)接口的接口控制文件,詳細(xì)分析和確定接口信號的特征、參數(shù)、控制關(guān)系、功能等。UUT電氣接口分析是UUT測試需求分析的重要部分,UUT測試項(xiàng)目、測試參數(shù)、測試方法和測試步驟的確定依賴于接口信號的特征。

        3 測控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

        導(dǎo)彈試驗(yàn)實(shí)時(shí)測控系統(tǒng)是空空導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)半實(shí)物仿真系統(tǒng)的主要設(shè)備之一,主要包括實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)、實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測計(jì)算機(jī)、實(shí)驗(yàn)接口箱、操作臺、硬件板卡以及相應(yīng)的測試軟件等。系統(tǒng)利用實(shí)時(shí)光纖網(wǎng)將各個(gè)仿真分系統(tǒng)和試驗(yàn)產(chǎn)品組成一個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò),采用雙聯(lián)機(jī)柜形式,則導(dǎo)彈試驗(yàn)實(shí)時(shí)測控系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。

        圖1導(dǎo)彈試驗(yàn)實(shí)時(shí)測控系統(tǒng)組成框圖

        實(shí)時(shí)測控系統(tǒng)由兩個(gè)較為獨(dú)立的實(shí)時(shí)控制部分和實(shí)時(shí)顯示部分組成,作為VMIC實(shí)時(shí)網(wǎng)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)。其中,實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)采用可靠性高的工控機(jī),作為控制臺的核心,與各仿真單元(仿真計(jì)算機(jī)、轉(zhuǎn)臺控制、目標(biāo)模擬器等)之間通過光纖網(wǎng)連接,進(jìn)行仿真試驗(yàn)控制命令的傳達(dá)和設(shè)備狀態(tài)信息的收集。同時(shí),通過測試資源板卡和實(shí)驗(yàn)接口箱完成參試部件的測試和數(shù)據(jù)采集。實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測計(jì)算機(jī)采用可靠性高的工控機(jī),用來通過反射式內(nèi)存接口板(VMIC),實(shí)時(shí)與仿真計(jì)算機(jī)及仿真設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,控制仿真設(shè)備的運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)仿真彈道、姿態(tài)、參試設(shè)備指令及反饋等曲線實(shí)時(shí)顯示。實(shí)驗(yàn)接口箱實(shí)現(xiàn)與參試產(chǎn)品連接和信號適配,將測試資源的A/D、D/A、D/D等接口信號引入?yún)⒃嚠a(chǎn)品的激勵測試過程。

        4 RTX子系統(tǒng)實(shí)時(shí)開發(fā)

        4.1 RTX實(shí)時(shí)子系統(tǒng)

        導(dǎo)彈半實(shí)物仿真試驗(yàn)對計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)提出了更高的要求:一方面,要求操作系統(tǒng)具有強(qiáng)大的通用功能,例如圖形顯示功能、支持?jǐn)?shù)據(jù)庫技術(shù)、分布式處理技術(shù)、較強(qiáng)的硬件支持;另一方面,要求操作系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性。而Windows系統(tǒng)不是嚴(yán)格意義上的實(shí)時(shí)系統(tǒng),在實(shí)時(shí)應(yīng)用方面的缺點(diǎn)還比較多,例如,其中斷響應(yīng)時(shí)間有很大的不確定性,任務(wù)調(diào)度難以滿足時(shí)間性要求,而且任務(wù)切換時(shí)間不可預(yù)測。為此,采用RTX實(shí)時(shí)開發(fā)技術(shù),克服了Windows系統(tǒng)實(shí)時(shí)性差的局限性,解決了測控系統(tǒng)實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)任務(wù)兼容處理難的問題。

        RTX是美國IntervalZero公司開發(fā)的Windows平臺的硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)[5],可以無縫地與Windows 系統(tǒng)結(jié)合,并且能夠充分利用其各種資源,包括各種通用資源、大量標(biāo)準(zhǔn)的API函數(shù)和高效的內(nèi)存管理機(jī)制。RTX子系統(tǒng)利用IPC通信和同步機(jī)制,實(shí)現(xiàn)與Windows系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。RTX時(shí)鐘分辨率能夠達(dá)到100ns,而最小定時(shí)器周期可以做到100μs,這種精確定時(shí)機(jī)制對于滿足實(shí)時(shí)性至關(guān)重要。RTX應(yīng)用時(shí)被實(shí)現(xiàn)為一套庫的集合,包括動態(tài)庫和靜態(tài)庫[6],利用Windows系統(tǒng)良好的可擴(kuò)展體系結(jié)構(gòu)增加了一個(gè)實(shí)時(shí)子系統(tǒng)RTSS(Real-Time Subsystem)。運(yùn)行時(shí),RTSS調(diào)用自身的實(shí)時(shí)RTSS線程而不調(diào)用非實(shí)時(shí)的Win32線程,而且所有的RTSS線程總是優(yōu)于Win32線程取得調(diào)度權(quán),以保證實(shí)時(shí)線程的優(yōu)先執(zhí)行,也包括Windows延遲過程調(diào)用和中斷服務(wù)等。

        4.2 RTX實(shí)時(shí)驅(qū)動開發(fā)

        儀器板卡的設(shè)備驅(qū)動程序是應(yīng)用程序與底層硬件之間的通信橋梁,而在Windows系統(tǒng)中,儀器板卡必須通過設(shè)備驅(qū)動程序來配置和管理其數(shù)據(jù)處理的各種信息。為此,利用RTX實(shí)時(shí)子系統(tǒng)的開放性,重新開發(fā)了所用儀器板卡在RTX環(huán)境下的驅(qū)動程序,以提高其實(shí)時(shí)性。

        RTX子系統(tǒng)對硬件的操作十分方便,只需通過遍歷命令查找到相應(yīng)硬件的端口,就可以跳過驅(qū)動層直接操作硬件資源。PCI總線設(shè)備RTX驅(qū)動程序的基本結(jié)構(gòu)如圖2所示。PCI總線設(shè)備硬件和RTX基本內(nèi)核處于結(jié)構(gòu)底層,他們之間數(shù)據(jù)交互采用I/O或中斷方式進(jìn)行。RTX基本內(nèi)核服務(wù)于RTX庫函數(shù)和PCI總線設(shè)備驅(qū)動程序,并通過他們對RTX基本內(nèi)核發(fā)送系統(tǒng)調(diào)用(System Call)來實(shí)現(xiàn)交互,而應(yīng)用程序處于整個(gè)結(jié)構(gòu)最上層,通過PCI總線設(shè)備驅(qū)動程序接口實(shí)現(xiàn)信息交互。

        圖2 PCI總線設(shè)備RTX驅(qū)動程序的基本結(jié)構(gòu)

        RTX子系統(tǒng)下PCI總線設(shè)備完整的驅(qū)動程序開發(fā)步驟如下[7]:

        4.2.1 設(shè)備初始化

        首先查找PCI總線設(shè)備,通過遍歷查找所有的PCI總線插槽,匹配兩個(gè)主要參數(shù):設(shè)備ID和供應(yīng)商ID,一直到參數(shù)匹配即為找到設(shè)備,然后獲得內(nèi)存端口的基地址和相關(guān)中斷資源,便于后續(xù)操作。

        4.2.2 從接口基地址到系統(tǒng)虛擬地址的映射

        硬件設(shè)備操作時(shí)讀寫的是物理地址,而上層應(yīng)用程序操作時(shí)讀寫的是虛擬地址,驅(qū)動程序需要完成從物理地址到虛擬地址的映射工作。

        4.2.3 讀取應(yīng)用程序傳送給設(shè)備硬件的數(shù)據(jù)和回送應(yīng)用程序

        設(shè)備驅(qū)動程序的主要任務(wù)包括:一方面將從上層應(yīng)用程序下傳的數(shù)據(jù)通過設(shè)備硬件及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)送出去,另一方面及時(shí)地將從設(shè)備硬件接受到的數(shù)據(jù)上傳給上層應(yīng)用程序。在通常情況下,數(shù)據(jù)處理以及其它服務(wù)處理程序都會使用緩沖區(qū),這樣當(dāng)服務(wù)程序處理完數(shù)據(jù)后,先對緩沖區(qū)進(jìn)行清空便于后續(xù)的繼續(xù)使用;而某些數(shù)據(jù)處理時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤,則服務(wù)處理程序僅需收回緩沖區(qū)。

        4.2.4 基本的控制操作

        控制操作包含打開、關(guān)閉、等待、發(fā)送、清空等,以保證PCI總線設(shè)備在有序的情況下正常運(yùn)行。

        4.2.5 檢測和處理設(shè)備出現(xiàn)的錯(cuò)誤

        對設(shè)備檢測和處理中可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤給出足夠的提示信息,使得返回的錯(cuò)誤在程序中有相應(yīng)的解釋。

        4.3 RTX驅(qū)動開發(fā)PCI設(shè)備實(shí)例

        采集板卡采用日本康泰克公司的16位A/D采集模塊AD16-16U(PCI總線),主要包括16路單端輸入或8路差動輸入,最大轉(zhuǎn)換速度為1μsec/ch。根據(jù)上述驅(qū)動程序開發(fā)過程,以采集板卡AD16-16U為例開發(fā)其驅(qū)動程序如下:

        4.3.1 初始化PCI設(shè)備

        // PCI總線掃描,如果找到就使其處于工作狀態(tài)

        BOOL RTFCNDCL ScanPCI( )

        {for (bus = 0; flag; bus++) {

        for (i = 0; i < PCI_MAX_DEVICES && flag; i++)

        { SlotNumber.u.bits.DeviceNumber = i;

        for (f = 0; f < PCI_MAX_FUNCTION; f++){

        //傳送設(shè)備ID和供應(yīng)商ID

        if((PciData->VendorID== 0x1221)&&(PciData->DeviceID == 0x9193)){

        //獲得基地址

        liPhysAddr.QuadPart = PciData->u.type0.BaseAddresses[2];

        liPhysAddr_IOControl.QuadPart

        =PciData->u.type0.BaseAddresses[3];

        flag = FALSE;

        //找到PCI 設(shè)備

        reValue = TRUE;

        break; } } } }

        return reValue; }

        4.3.2 映射基地址

        //將基本接口地址映射到系統(tǒng)映射地址

        if(!RtTranslateBusAddress(PCIBus, 0, BAR1,&AddressSpace, &tBAR1 )){}

        vBAR1 = (PCHAR)tBAR1.LowPart;

        AD_PORT0_BASE0 = (PUCHAR)vBAR1 - 1;

        4.3.3 對PCI基地址執(zhí)行讀寫操作

        //初始化配置寄存器

        RtWritePortUchar((AD_PORT0_BASE0+0x06), 0x03);

        RtWritePortUchar((AD_PORT0_BASE0+0x07), 0xc7);

        RtWritePortUchar((AD_PORT0_BASE0+0x07), 0x00);

        //配置16路采集通道

        for (int k=0;k<16;k++){

        RtWritePortUchar((AD_PORT0_BASE0+0x06), 0x02);

        RtWritePortUchar((AD_PORT0_BASE0+0x07), k);

        RtWritePortUchar((AD_PORT0_BASE0+0x07), k);

        }

        //啟動16路信號采集

        for(j=0;j<16;j++){

        cY1 = RtReadPortUchar((AD_PORT0_BASE0+0x00));

        cY2 = RtReadPortUchar((AD_PORT0_BASE0+0x01));

        rp->Buffer[rp->count] = (((cY2<< 8)+cY1)*20.0)/65536.0 - 10;

        rp->count = rp->count + 1;

        }

        4.3.4 控制操作

        在PCI總線儀器板卡RTX實(shí)時(shí)驅(qū)動程序退出時(shí),首先要關(guān)閉中斷,然后調(diào)用RtReleaseInterruptVector釋放中斷、RtUnmapMemory釋放內(nèi)存、RtDisablePortIO關(guān)閉I/O空間。

        5 實(shí)時(shí)性驗(yàn)證

        導(dǎo)彈試驗(yàn)實(shí)時(shí)測控系統(tǒng)一方面通過反射內(nèi)存網(wǎng)實(shí)現(xiàn)分布式實(shí)時(shí)仿真,另一方面基于RTX實(shí)時(shí)子系統(tǒng)開發(fā)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測控,并且具備多項(xiàng)測控任務(wù),主要包括實(shí)時(shí)測量控制和實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測兩大部分,分別運(yùn)行在實(shí)時(shí)測量控制計(jì)算機(jī)和實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測計(jì)算機(jī)上。

        導(dǎo)彈試驗(yàn)實(shí)時(shí)測控系統(tǒng)集仿真、測試、控制于一體,具有多項(xiàng)測控功能。其中,實(shí)時(shí)測量控制部分用來完成導(dǎo)彈產(chǎn)品的狀態(tài)控制和性能參數(shù)測試,主要包括實(shí)時(shí)采集通訊功能、嚴(yán)格的定時(shí)器功能、開環(huán)測試功能、仿真驗(yàn)證功能和時(shí)序檢測功能等。實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測部分用來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示和數(shù)據(jù)監(jiān)測,主要包括實(shí)時(shí)曲線顯示功能、電源程控功能、參數(shù)運(yùn)算功能、數(shù)據(jù)管理功能和存儲打印功能等。

        其中,實(shí)時(shí)測控系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)采集通訊功能具有較強(qiáng)的代表性,既有實(shí)時(shí)采集、精確定時(shí)、實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)葘?shí)時(shí)性任務(wù),也有信號配置、數(shù)據(jù)曲線顯示、狀態(tài)監(jiān)控等非實(shí)時(shí)性任務(wù),同時(shí)測控計(jì)算機(jī)和顯示計(jì)算機(jī)分別作為VMIC實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)參與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。實(shí)時(shí)采集通訊功能要求在0.5ms仿真幀周期內(nèi),測控計(jì)算機(jī)同時(shí)采集16路A/D數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)放到VMIC實(shí)時(shí)網(wǎng)上,而顯示計(jì)算機(jī)通過VMIC實(shí)時(shí)網(wǎng)及時(shí)接收數(shù)據(jù)并顯示出來。實(shí)時(shí)采集通訊軟件采用模塊化設(shè)計(jì)方法,由定時(shí)器模塊、D/A模擬量輸出模塊、A/D數(shù)據(jù)采集模塊、共享內(nèi)存模塊、VMIC網(wǎng)絡(luò)模塊等組成。其中,定時(shí)器模塊實(shí)現(xiàn)0.5ms定時(shí)器的設(shè)置、開啟和停止;D/A模擬量輸出模塊內(nèi)嵌D/A板卡驅(qū)動程序,控制板卡輸出模擬信號;A/D數(shù)據(jù)采集模塊內(nèi)嵌A/D板卡驅(qū)動程序,控制板卡采集數(shù)據(jù);VMIC網(wǎng)絡(luò)模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸;共享內(nèi)存模塊實(shí)現(xiàn)共享內(nèi)存的建立、打開、寫入和讀取等。

        實(shí)時(shí)采集通訊功能要求在0.5ms仿真幀周期內(nèi)實(shí)現(xiàn),是體現(xiàn)半實(shí)物仿真實(shí)時(shí)性的重要指標(biāo),為此,在VMIC網(wǎng)絡(luò)的發(fā)送端和接收端每一個(gè)幀周期內(nèi)均增加時(shí)標(biāo),然后計(jì)算其時(shí)間間隔,如圖3所示。由圖3可以看出,作為發(fā)送端的測控計(jì)算機(jī),由于實(shí)時(shí)測控程序運(yùn)行在RTSS子系統(tǒng)下,0.5ms幀周期得到了較好的保證,誤差僅為±0.05ms;而接收端的顯示計(jì)算機(jī),由于其非實(shí)時(shí)程序運(yùn)行于Win32環(huán)境下,幀周期誤差較大,達(dá)到0.3ms。

        圖3 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送端和接收端時(shí)間間隔

        實(shí)時(shí)采集通訊功能要求采集16路信號并通過VMIC實(shí)時(shí)網(wǎng)傳輸,為此,在接收端用一個(gè)文本文件將16路信號數(shù)據(jù)保存起來,然后以曲線方式顯示出來,如圖4所示為1~3通道數(shù)據(jù)波形(局部放大)??梢钥闯?,信號波形完整,數(shù)據(jù)沒有丟失,說明VMIC實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)傳輸是穩(wěn)定可靠的。

        圖4 通道1~3信號數(shù)據(jù)波形(局部放大)

        6 結(jié)語

        基于RTX子系統(tǒng)的導(dǎo)彈試驗(yàn)實(shí)時(shí)測控系統(tǒng)是導(dǎo)彈武器半實(shí)物仿真試驗(yàn)的重要組成部分,它集仿真、測試、控制于一體,通過反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)將仿真設(shè)備、實(shí)時(shí)測控系統(tǒng)和參試部件等連接起來,構(gòu)成分布式實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò),能夠用于新型導(dǎo)彈的研制、試驗(yàn)、優(yōu)化和評估。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠、測試精度高、實(shí)時(shí)性好、自動化程度高、使用操作簡便。系統(tǒng)應(yīng)用RTX實(shí)時(shí)子系統(tǒng)開發(fā)技術(shù),克服了Windows系統(tǒng)實(shí)時(shí)性差的局限性,增加了實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)任務(wù)兼容處理能力,可完全滿足導(dǎo)彈半實(shí)物仿真試驗(yàn)中實(shí)時(shí)仿真和實(shí)時(shí)測控的需要。

        [1] 高立娥,康鳳舉,路堯,等.YFK-1仿真試驗(yàn)控制臺的研究與開發(fā)[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2005,17(11):2641-2644.

        [2] Palma Rafael Augusto, Fernandes Jose Manoel. Hardware-in-the-loop simulation-A methodology proposal[C]// ISA EXPO 2005 Technical Conference—Technical Papers Collection. Chicago: ISA, 2005:1064-1075.

        [3] Frederi Mahieu, Andres Folleco, Edgar An, etc. Software Development of the Hardware-in-the-loop Implementation and 3D Viewer for Ocean Explorer[EB/OL]. [2000-01-01].http://www.eng.fau.edu.

        [4] 李行善,左毅,孫杰.自動測試系統(tǒng)集成技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2004:344-348.

        [5] Ardence, a Citrix Company. RTX_7.1_User_Guide [EB/OL]. [2008-01-01].http://www.Ardence.com.

        [6] 閆宇壯,楊祚堂. RTX在半實(shí)物仿真中的軟件開發(fā)方法[J]. 軟件開發(fā)與應(yīng)用,2006,25(9):89-90.

        [7] 單勇.實(shí)時(shí)半實(shí)物仿真平臺關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D].長沙:國防科學(xué)技術(shù)大學(xué),2010:8-13.

        猜你喜歡
        板卡驅(qū)動程序測控
        《測控電路》實(shí)踐教學(xué)改革探討
        電子測試(2018年22期)2018-12-19 05:12:58
        基于PCI9054的多總線通信板卡的研制
        基于FPGA的多通道模擬量采集/輸出PCI板卡的研制
        基于現(xiàn)代測控技術(shù)及其應(yīng)用分析
        向著新航程進(jìn)發(fā)——遠(yuǎn)望7號測控船首航記錄
        太空探索(2016年12期)2016-07-18 11:13:43
        一種基于光纖數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩喟蹇ㄜ浖绦驘龑懠夹g(shù)
        基于USB2.0協(xié)議的通用測控通信接口設(shè)計(jì)
        一種通用模擬量及開關(guān)量信號采集板卡的設(shè)計(jì)
        驅(qū)動程序更新與推薦
        驅(qū)動程序更新與推薦
        天天鲁在视频在线观看| 一级内射免费观看视频| 蜜桃视频在线免费观看| 天堂无码人妻精品av一区| 亚洲成人福利在线观看| 国产偷闻隔壁人妻内裤av| 日本二区在线视频观看| 色噜噜久久综合伊人一本| 无码视频一区二区三区在线观看| 国产码欧美日韩高清综合一区| 精品亚洲一区二区三洲| 医院人妻闷声隔着帘子被中出 | 亚洲香蕉av一区二区三区| 久久久久久久波多野结衣高潮| 国产精品video| 日韩高清av一区二区| 日韩精品第一区二区三区| 久久精品免费观看国产| 囯产精品无码一区二区三区| 久久精品国产亚洲av专区| av天堂午夜精品一区| 亚洲学生妹高清av| 欧洲AV秘 无码一区二区三 | av网页在线免费观看| 亚洲天堂二区三区三州| 欧美一区二区三区激情| 国产人成亚洲第一网站在线播放 | 国产精品久久码一区二区| 精品av一区二区在线| 九九影院理论片私人影院| 亚州少妇无套内射激情视频| 欧美一级视频在线| av日韩高清一区二区| 亚洲精品无码久久久久牙蜜区| 久久国产综合精品欧美| av在线一区二区精品| 99久久人妻无码精品系列| 国产美女精品aⅴ在线| 日本成年少妇人妻中文字幕| 久久久久成人精品免费播放动漫 | 伊人久久大香线蕉av色|