袁 巍,張建成,張之敬
(1.中國核電工程有限公司,北京 100840;2.北京聯(lián)合大學(xué) 機(jī)電學(xué)院,北京100020;3.北京理工大學(xué),北京 100081)
在金屬切削加工領(lǐng)域,特別是微小型精密加工過程,刀具磨損與刀具壽命的預(yù)測(cè)評(píng)估對(duì)于生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量的提高都具有非常重要的實(shí)際意義。刀具的瞬間破損與失效將直接導(dǎo)致加工零件報(bào)廢,產(chǎn)量降低,從而造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。微小型車銑刀具磨損試驗(yàn)的目的在于通過試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法(DOE)來研究微小型加工中常用復(fù)合加工刀具在車銑常用微小型承載結(jié)構(gòu)件硬鋁材料2A12時(shí)刀具磨損量與車銑工藝參數(shù)的關(guān)系模型,并利用分析得出的回歸模型來達(dá)到控制和預(yù)測(cè)刀具磨損量,提高加工效率的目的。所采用的試驗(yàn)方法為響應(yīng)面法(Response Surface Methodology,RSM),是利用合理的試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法并通過實(shí)驗(yàn)得到一定數(shù)據(jù),采用多元二次回歸方程來擬合因素與響應(yīng)值之間的函數(shù)關(guān)系,通過對(duì)回歸方程的分析來尋求最優(yōu)工藝參數(shù),解決多變量問題的一種統(tǒng)計(jì)方法[1]。
首先需要說明的是,在研究常規(guī)切削刀具磨損機(jī)理及磨損特征過程中,刀具材料及工件材料是影響刀具磨損過程的重要因素,本文所涉及試驗(yàn)過程均針對(duì)下文所述的特定刀具材料和工件材料來進(jìn)行,并不考慮因改變?cè)囼?yàn)材料而對(duì)模型產(chǎn)生的影響。在試驗(yàn)過程中,僅考慮在相同試驗(yàn)條件下刀具磨損與車銑工藝參數(shù)之間的作用關(guān)系,尋求使刀具磨損最小的最優(yōu)車銑工藝參數(shù)組合,并在相同試驗(yàn)條件下建立刀具磨損回歸模型,實(shí)現(xiàn)刀具磨損預(yù)測(cè)可控。此處所指的相同試驗(yàn)條件如表1所示。
在大多數(shù)切削參數(shù)優(yōu)化的研究中,“切削速度Vc、每轉(zhuǎn)進(jìn)給量fr、切削深度ap”作為切削三要素成為研究切削工藝問題的經(jīng)典輸入變量,然而在微小型正交車銑工藝問題中,由于銑削電主軸和車削主軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),所以除了上述三個(gè)變量外,還需要引入“銑車轉(zhuǎn)速比NT”這一特殊輸入變量。
模型的響應(yīng)為刀具磨損量,在本試驗(yàn)中,選擇“后刀面磨損量長(zhǎng)度VB”測(cè)量值作為響應(yīng)面模型的響應(yīng)變量,分別分析輸入變量與響應(yīng)值之間的作用關(guān)系。
從因素編碼表2中可以看到四個(gè)變量的各編碼水平值。
表1 微小型車銑刀具磨損試驗(yàn)條件
表2 “硬鋁工件”試驗(yàn)因素水平編碼表
磨損試驗(yàn)具體實(shí)施示意圖如圖1所示,每組試驗(yàn)中立銑刀以給定工藝參數(shù)切削切削標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的工件,有效切削時(shí)間持續(xù)30分鐘后進(jìn)行立銑刀磨損量測(cè)量。
圖1 微小型正交車銑試驗(yàn)實(shí)施示意圖
根據(jù)中心復(fù)合設(shè)計(jì)的通用旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)法,得到鋁合金和鋼兩組試驗(yàn)的試驗(yàn)設(shè)計(jì)表,并收集響應(yīng)測(cè)量數(shù)據(jù)如表3所示,其中響應(yīng)值VB的單位為mm。
表3 “2A12-高速鋼刀具”試驗(yàn)點(diǎn)數(shù)據(jù)
續(xù)(表3)
響應(yīng)值與輸入變量之間存在相互關(guān)系,這種關(guān)系可用二次回歸方程數(shù)學(xué)模型來進(jìn)行表述,并根據(jù)試驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)擬合參數(shù)而得到回歸模型。微小型車銑復(fù)合加工刀具磨損試驗(yàn)的回歸方程可設(shè)為:
n表示試驗(yàn)次數(shù),此處n=31。xi為試驗(yàn)中的輸入變量,β0,βi,βij,βii,為待計(jì)算的回歸方程系數(shù)。回歸系數(shù)計(jì)算方法如下:
根據(jù)表3中的試驗(yàn)數(shù)據(jù)和上述四式,可計(jì)算得出回歸方程系數(shù)如表4所示。
由表4則可得出微小型正交車銑刀具磨損與加工工藝參數(shù)的回歸模型為以下公式。
表4 回歸系數(shù)計(jì)算值
圖2 后刀面磨損寬度VB回歸模型3D響應(yīng)曲面
為了更為直觀的觀察和分析微小型正交車銑4個(gè)工藝參數(shù)與刀具磨損值的作用關(guān)系,可利用回歸方程式繪制工藝參數(shù)與響應(yīng)值刀具磨損值的三維響應(yīng)曲面云圖[2~5],由于輸入工藝參數(shù)為4,可先繪出其中兩個(gè)自變量與響應(yīng)值的三維曲面,暫未考慮的其他變量則固定在某一水平上。如圖2所示。
通過如圖2所示的響應(yīng)面3D模型,可以直觀地觀察高速鋼刀具在車銑硬鋁材料時(shí)后刀面磨損寬度VB與不同工藝參數(shù)組合的交互作用關(guān)系。圖2(a)顯示隨著切削速度 Vc和切削深度 ap水平的增加,后刀面磨損寬度VB不斷增加并達(dá)到最大值,而VB的最小值出現(xiàn)在 Vc和 ap的最低水平處。圖2(b)顯示隨著切削速度 Vc和進(jìn)給速度 f z水平的增加,后刀面磨損寬度VB不斷增加,且當(dāng)切削速度 Vc處于較高水平時(shí),進(jìn)給速度 fz對(duì)磨損量VB的影響較小, Vc成為主要影響因素。圖2(c)顯示隨著切削速度 Vc水平的增加和銑車轉(zhuǎn)速比 NT水平的降低,后刀面磨損寬度VB不斷增加,且當(dāng)切削速度 Vc水平逐漸增加,銑車轉(zhuǎn)速比NT對(duì)磨損量VB的影響逐漸減小。圖2(d)可看出曲面曲度較小,則顯示后刀面磨損寬度VB對(duì) ap和fz的響應(yīng)變化趨勢(shì)較小。圖2(e)顯示隨著銑車轉(zhuǎn)速比 NT水平的降低和切削深度 a p水平的增加,后刀面磨損寬度VB不斷增加并達(dá)到最大值。圖2(f)響應(yīng)面形狀與圖2(c)相似,但通過比較可發(fā)現(xiàn)當(dāng) NT相同時(shí), Vc對(duì)VB的影響要比 fz的對(duì)VB的影響明顯很多。
各車銑工藝參數(shù)與對(duì)響應(yīng)值VB的單因素作用關(guān)系可由圖3表示,從圖中可以看出在VB單因素試驗(yàn)中,切削速度 Vc和銑車轉(zhuǎn)速比 NT的水平對(duì)刀具磨損的影響最為強(qiáng)烈。且隨著 Vc, ap和 f z水平的增加,響應(yīng)值VB增加;隨著 NT水平的增加,響應(yīng)值VB降低。
圖3 硬鋁-高速鋼刀具磨損試驗(yàn)單因素?cái)_動(dòng)圖
在分析得出以上試驗(yàn)結(jié)果的同時(shí),有必要更深層次地分析該種情況和規(guī)律產(chǎn)生的原因。
從圖3可以看出切削速度cV是影響車銑工藝刀具磨損程度的最主要因素,該結(jié)論是和車削、銑削的刀具磨損相同的。由于切削速度的提高,導(dǎo)致刀具與工件之間的摩擦加劇,切削溫度升高,氧化磨損、擴(kuò)散磨損過程加快。
在車銑工藝中,銑車轉(zhuǎn)速比TN 是不同于常規(guī)切削三要素的特殊工藝參數(shù),轉(zhuǎn)速比的提高可使刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)間縮短,一定程度上減緩刀具和工件的相對(duì)摩擦運(yùn)動(dòng),降低刀具磨損速度。
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