楊繼坤,徐廷學(xué),王浩偉,董琪
(海軍航空工程學(xué)院 兵器科學(xué)與技術(shù)系,山東 煙臺(tái) 264001)
對(duì)裝備質(zhì)量及綜合保障情況的評(píng)估是使用階段的一項(xiàng)重要任務(wù),其中可用度是最能反映其運(yùn)行狀態(tài)的參數(shù)之一,它是表征可靠性、維修性和保障性的綜合[1]。
傳統(tǒng)的可用度評(píng)估手段是主要利用概率模型,通過(guò)收集的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行分析[2]。在現(xiàn)實(shí)作戰(zhàn)條件下,裝備的可用度不僅與其設(shè)計(jì)特性有關(guān),還與戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境、任務(wù)性質(zhì)、保障系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)情況等有關(guān)[3]。相關(guān)文獻(xiàn)對(duì)可用度評(píng)估進(jìn)行了大量的研究,文獻(xiàn)[4]給出了導(dǎo)彈武器系統(tǒng)可用度的建模方法研究。文獻(xiàn)[5-9]利用馬爾科夫更新過(guò)程、BP(back propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和仿真的方法建立了不同裝備的可用度評(píng)估模型。但是,這些方法都僅限于考慮裝備的內(nèi)在故障,沒(méi)有對(duì)戰(zhàn)損和保障流程做出說(shuō)明,部件狀態(tài)區(qū)分不明顯,模型動(dòng)態(tài)特征未得到充分體現(xiàn)。
本文提出可用度動(dòng)態(tài)建模的原理,基于UML(unified modeling language)和ASPN(arbitrary distribution stochastic Petri net)方法,探討了標(biāo)準(zhǔn)化建模的過(guò)程,建立了基于狀態(tài)的隨機(jī)動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)模型,利用Petri網(wǎng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真,最后通過(guò)實(shí)例驗(yàn)證了模型和算法的有效性。
可用度動(dòng)態(tài)評(píng)估綜合利用前期研究的方法[3],考慮真實(shí)作戰(zhàn)條件下部件故障、戰(zhàn)損和戰(zhàn)場(chǎng)恢復(fù),利用UML對(duì)系統(tǒng)的物理和邏輯體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的描述。結(jié)合實(shí)際要求和M&S數(shù)據(jù)庫(kù),將狀態(tài)空間模型引入可用度評(píng)估中,提出嵌入式的維修保障行為模型,將裝備部件的狀態(tài)圖嵌入實(shí)體的行為中,并構(gòu)成映射關(guān)系。采用ASPN構(gòu)建此離散動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的邏輯層次模型和動(dòng)態(tài)仿真模型,能較好地描述系統(tǒng)功能、結(jié)構(gòu)、狀態(tài)、動(dòng)態(tài)行為以及任務(wù)之間的交互作用[10]。最后,根據(jù)作戰(zhàn)想定編成評(píng)估系統(tǒng)的任務(wù)可用度,并對(duì)其進(jìn)行敏感性分析。建模流程如圖1所示。
UML是一種定義準(zhǔn)確、易于表達(dá)、功能強(qiáng)大且標(biāo)準(zhǔn)化、模型化、可視化的建模語(yǔ)言。在可用度建模過(guò)程中,利用UML方法,使建模過(guò)程更加標(biāo)準(zhǔn)化,方便根據(jù)不同的任務(wù)要求擴(kuò)展系統(tǒng)內(nèi)容,確定模型粒度,容易增刪其中的物理實(shí)體,改變應(yīng)用方式,提供了圖形元素,建立易于理解、便于交流的組織方式,從而為探討不同體制配置條件下可用度奠定基礎(chǔ)[11]。
類(lèi)圖表示不同實(shí)體的彼此關(guān)系,它顯示系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)。明確系統(tǒng)、部件、任務(wù)、功能之間的關(guān)系是可用度建模的前提,它是依據(jù)數(shù)據(jù)模型來(lái)支撐結(jié)構(gòu)的概念描述。根據(jù)導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及任務(wù)特點(diǎn),給出類(lèi)圖概念模型描述如圖2所示,3個(gè)建模軸分別代表部件、功能和任務(wù)之間的關(guān)系和交互影響:部件的屬性支撐系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn),功能的完整性確保任務(wù)的可持續(xù)性,任務(wù)的使用環(huán)境影響部件的狀態(tài)。任務(wù)和部件之間的關(guān)系考慮了系統(tǒng)的易損性和弱點(diǎn),并以一定的威脅概率轉(zhuǎn)化。
圖1 可用度動(dòng)態(tài)建模流程框圖Fig.1 Flow diagram of availability dynamic modeling
準(zhǔn)確合理地評(píng)估武器系統(tǒng)的可用度,就必須了解其任務(wù)時(shí)間劃分,明確工作時(shí)間和不能工作時(shí)間,圖3給出導(dǎo)彈武器完整的使用時(shí)間序列圖[10]。
導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的可用度是受到自身故障(內(nèi)部原因,以下簡(jiǎn)稱(chēng)故障)和戰(zhàn)損(外部原因)共同作用產(chǎn)生。評(píng)估中根據(jù)可靠性和維修性的特征來(lái)處理故障,又通過(guò)定義系統(tǒng)的弱點(diǎn)和易損性,使系統(tǒng)的生存性趨向于解決戰(zhàn)損帶來(lái)的損失。戰(zhàn)場(chǎng)恢復(fù)的目標(biāo)是在任務(wù)周期內(nèi),當(dāng)武器系統(tǒng)發(fā)生故障或戰(zhàn)損后,使其恢復(fù)使用性能。進(jìn)一步說(shuō),就是功能和實(shí)體的損壞都要考慮,并且兩者存在對(duì)應(yīng)關(guān)系。
基于故障和戰(zhàn)損的可用度建模描述如下:
(1) 系統(tǒng)的組成和實(shí)現(xiàn)的功能用集合函數(shù)來(lái)定義,功能類(lèi)和部件類(lèi)一一對(duì)應(yīng),每種功能的實(shí)現(xiàn)需要對(duì)應(yīng)部件的支持。
(2) 每種類(lèi)都需要建立狀態(tài)-空間形式。
(3) 故障只影響系統(tǒng)部件的使用性能。當(dāng)一個(gè)部件發(fā)生故障,置其為不工作狀態(tài),相應(yīng)的使用性能變?yōu)椴豢捎没虮3滞嘶阅堋?/p>
(4) 戰(zhàn)損對(duì)系統(tǒng)部件既有使用性能上的影響,也有技術(shù)特性的影響。使用性能如故障所述,在技術(shù)上,考慮2狀態(tài)的戰(zhàn)損:惡化和損毀,其區(qū)別在于對(duì)系統(tǒng)恢復(fù)能力的影響。惡化的狀態(tài)保持基本恢復(fù)能力,而損毀的情況下恢復(fù)能力完全喪失。
(5) 根據(jù)現(xiàn)有狀態(tài),戰(zhàn)場(chǎng)恢復(fù)行為的發(fā)生使系統(tǒng)的使用性能得到恢復(fù),并使部件達(dá)到一個(gè)新的狀態(tài)。
動(dòng)態(tài)模型允許系統(tǒng)的行為能被計(jì)算機(jī)仿真,其狀態(tài)隨著故障、戰(zhàn)損和恢復(fù)行為的發(fā)生而產(chǎn)生改變。這種建模方法將傳統(tǒng)的可用度模型擴(kuò)展為包括戰(zhàn)損的部件-狀態(tài)-任務(wù)-功能模式,它的建模結(jié)構(gòu)具有內(nèi)在層次關(guān)系,遵循自底向上原則,并且能連續(xù)地描述系統(tǒng)行為的影響, 及武器平臺(tái)的功能和結(jié)構(gòu)性能。模型中應(yīng)用了狀態(tài)-空間建模技術(shù),并作出如下假設(shè):
圖2 武器系統(tǒng)類(lèi)圖模型Fig.2 Weapon system class diagram model
(1) 狀態(tài)的數(shù)量是有限的,圖中的原子表示與節(jié)點(diǎn)相一致的系統(tǒng)狀態(tài),弧表示兩個(gè)狀態(tài)之間的變遷。
(2) 在系統(tǒng)可用度評(píng)估中,故障、戰(zhàn)損和恢復(fù)等行為被認(rèn)為是隨機(jī)過(guò)程。
為了說(shuō)明裝備系統(tǒng)的工作情況,首先考慮系統(tǒng)的2種狀態(tài),即“工作(ok)”狀態(tài)和“故障(failed)”狀態(tài)。當(dāng)一個(gè)部件發(fā)生故障,模型設(shè)置其狀態(tài)為“failed”,并根據(jù)三級(jí)保障的流程進(jìn)行維修,具體流程如圖4所示。
圖3 完整的裝備使用時(shí)間序列圖Fig.3 Complete sequence diagram of equipment
圖4 裝備維修保障流程Fig.4 Equipment maintenance and support process
與故障導(dǎo)致的“failed”狀態(tài)相對(duì)應(yīng),系統(tǒng)的生存性建模認(rèn)為受到敵方打擊會(huì)使裝備部件出現(xiàn)戰(zhàn)損情況。為了描述這種行為,必須引入新的狀態(tài)來(lái)刻畫(huà)這種物理和功能上的損壞。根據(jù)戰(zhàn)損的程度,將其狀態(tài)分為2類(lèi):“惡化(deteriorated)”狀態(tài)(受到較小的攻擊)、“損毀(destroyed)”狀態(tài)(受到致命打擊)。每種狀態(tài)特征的區(qū)分由對(duì)部件的功能和實(shí)體影響來(lái)確定。對(duì)實(shí)體的影響主要考慮裝備部件在標(biāo)準(zhǔn)維修情況下的技術(shù)性能恢復(fù)程度。在經(jīng)典的可用度評(píng)估中,只將維修性作為系統(tǒng)的固有特性,其故障屬性對(duì)維修不會(huì)產(chǎn)生任何影響。本文充分考慮了維修能力的大小,及不同失效狀態(tài)下的維修標(biāo)準(zhǔn)和流程。狀態(tài)示意圖如圖5所示。
圖中“D+”表示“損毀(destroyed)”狀態(tài),“D-”表示“惡化(deteriorated)”狀態(tài)。為了說(shuō)明戰(zhàn)損這種狀態(tài),部件增加了一種特殊的屬性,被用來(lái)描述系統(tǒng)的整體技術(shù)性能,反映裝備技術(shù)功能?!肮收稀辈考荒芡瓿梢?guī)定的功能,而“惡化”部件不僅失去了部分執(zhí)行任務(wù)的能力而且其技術(shù)性能也受到了影響(被修復(fù)的能力)?!皳p毀”部件的完全喪失了功能和性能的屬性,即其“損毀”狀態(tài)不能修復(fù)。
圖5 戰(zhàn)損/故障狀態(tài)示意圖Fig.5 Battle damage and fault state diagram
一般情況下,在系統(tǒng)可用度評(píng)估中,都是在完美維修的策略下,即修復(fù)部件恢復(fù)如初。當(dāng)恢復(fù)綜合考慮一般維修和戰(zhàn)損搶修時(shí),這樣的假設(shè)就不切實(shí)際了。發(fā)生戰(zhàn)損時(shí),系統(tǒng)的恢復(fù)主要取決于戰(zhàn)損部件的技術(shù)性能狀態(tài),如果能維修其狀態(tài)也不可能恢復(fù)到“完好ok”。這種恢復(fù)必須考慮戰(zhàn)時(shí)的維修策略和后勤保障。主要為三級(jí)維修體制:基層級(jí)(現(xiàn)場(chǎng))、中繼級(jí)和基地級(jí),主要區(qū)別在于投入維修的人員,備件種類(lèi)和數(shù)量,及維修能力的不同。
根據(jù)部件現(xiàn)有狀態(tài),將戰(zhàn)損的恢復(fù)行為分為以下3類(lèi):
(1) 重新配置
這個(gè)過(guò)程是為了解決使用階段發(fā)生的失誤,以及重新組織物理結(jié)構(gòu)和控制,使系統(tǒng)能繼續(xù)工作,引入新的狀態(tài)“重置(Rfg)”。
(2) 臨時(shí)維修
與這一過(guò)程相對(duì)應(yīng)的是暫時(shí)的維修活動(dòng),允許系統(tǒng)暫時(shí)恢復(fù)可用,即使部件保持“惡化”狀態(tài)。修復(fù)后,系統(tǒng)部件進(jìn)入了新的狀態(tài)“再生(regenerated)”,其目標(biāo)是為了重新獲得系統(tǒng)功能。由于故障機(jī)理的不同,“再生”狀態(tài)也不同,將其分為由自身故障維修引起的“故障-再生(F-R)”和戰(zhàn)場(chǎng)搶修引起的“惡化-再生(D-R)”。
(3) 備件更換
系統(tǒng)故障件被隨行或其他維修級(jí)別中的備件所替換,從維修的角度這種再生行為必須考慮部件拆卸和組裝。當(dāng)系統(tǒng)部件處于“損毀”狀態(tài)時(shí)不能進(jìn)行備件更換,因?yàn)槠浼夹g(shù)性能受到了影響。
圖6給出了完整的狀態(tài)空間示意圖,充分說(shuō)明部件的可用度評(píng)估中出現(xiàn)的狀態(tài),以及各種狀態(tài)與使用性能、技術(shù)性能和附加性能的關(guān)系。
圖7為部件狀態(tài)轉(zhuǎn)移的框圖,表示部件各狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件和關(guān)系,是ASPN動(dòng)態(tài)評(píng)估模型的基礎(chǔ)。
圖6 完整的部件狀態(tài)空間示意圖Fig.6 Complete state-space model of component
圖7 狀態(tài)轉(zhuǎn)移關(guān)系框圖Fig.7 Diagram of state transition
定義 任意分布的隨機(jī)Petri網(wǎng)是一個(gè)七元組,ASPN={P,T,F,V,W,M0,λ},其中:
(1)P={p1,p2,…,pn}是庫(kù)所的非空有限集;
(2)T=Tt∪Ti是變遷集合,它是由時(shí)間變遷集Tt={t1,t2,…,tk},瞬時(shí)變遷集Ti={tk+1,…,tn}組成,且Tt∩Ti=?;
(3)F?a+∪a-為有向弧集,其中,a+表示變遷輸出弧的集合,a+?T×P;a-表示變遷輸入弧的集合,a-?P×T,關(guān)聯(lián)矩陣a=a+-a-;
(4)V?P×T為變遷的禁止弧;
(5)W:F→N是權(quán)函數(shù),N={1,2,3…};
(6)M0:P→N0的映射,N0={1,2,3,…},它代表初始標(biāo)識(shí),Mpi標(biāo)識(shí)下庫(kù)所pi的容量值;
(7)λ={λ1,λ2,…,λk}是變遷的平均點(diǎn)火速率,隨機(jī)開(kāi)關(guān)與瞬時(shí)變遷相關(guān)聯(lián),其點(diǎn)火延時(shí)為0;時(shí)間變遷可以是任意分布。
通過(guò)損傷評(píng)估系統(tǒng)判定,沒(méi)有維修價(jià)值的裝備直接退出任務(wù),以及沒(méi)有喪失基本功能的裝備繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。這2種情況相對(duì)簡(jiǎn)單,且對(duì)Petri主網(wǎng)模型的流程不構(gòu)成影響,因此在建立動(dòng)態(tài)Petri主網(wǎng)模型時(shí)省略分析步驟。每種級(jí)別的修理系統(tǒng)都有較為復(fù)雜的內(nèi)部過(guò)程,分別用一個(gè)Petri子網(wǎng)來(lái)描述,主網(wǎng)中用一個(gè)變遷來(lái)代替。三級(jí)維修的簡(jiǎn)化ASPN模型如圖8所示,表1定義了模型中各庫(kù)所及其變遷的意義。
根據(jù)任務(wù)部署,開(kāi)始時(shí)裝備處于正常工作狀態(tài),經(jīng)過(guò)變遷t1及t2,確定戰(zhàn)損/故障裝備的維修級(jí)別,并設(shè)置隨機(jī)開(kāi)關(guān),以概率t3,t4和t5送三級(jí)保障點(diǎn)進(jìn)行維修,其數(shù)值由戰(zhàn)情而定。t6,t10和t12表示可進(jìn)行分解的變遷,能進(jìn)一步分解為三級(jí)維修的子Petri網(wǎng)模型。p8分別以概率α1,α2選擇p9和p11的實(shí)施,經(jīng)過(guò)大量實(shí)際數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析,α1與α2的值分別為0.05和0.95。
圖8 裝備維修保障的ASPN模型Fig.8 ASPN model of equipment maintenance
表1 各庫(kù)所和變遷的意義Table 1 Significance of places and transitions
庫(kù)所意義變遷意義p1裝備工作正常t1裝備戰(zhàn)損/故障p2戰(zhàn)損/故障裝備t2戰(zhàn)損/故障裝備收集及評(píng)估p3經(jīng)基層級(jí)檢測(cè)的故障裝備 t3隨機(jī)開(kāi)關(guān)p4確定由基層級(jí)維修的裝備t4隨機(jī)開(kāi)關(guān)p5確定由中繼級(jí)維修的裝備t5隨機(jī)開(kāi)關(guān)p6確定由基地級(jí)維修的裝備t6基層級(jí)修復(fù)裝備p7到達(dá)中繼級(jí)維修的裝備t7裝備送至中繼級(jí)p8基地級(jí)等待維修的裝備t8裝備送至基地級(jí)p9到基地級(jí)維修的裝備t9戰(zhàn)損/故障裝備檢測(cè)p10基地級(jí)修復(fù)的裝備t10中繼級(jí)維修裝備p11中繼級(jí)修復(fù)的裝備t11裝備送至基地級(jí)p12到達(dá)野戰(zhàn)倉(cāng)庫(kù)的裝備t12基地級(jí)維修裝備t13中繼級(jí)修復(fù)裝備送至倉(cāng)庫(kù)t14基地級(jí)修復(fù)裝備送至倉(cāng)庫(kù)t15倉(cāng)庫(kù)的裝備送至作戰(zhàn)部隊(duì)
導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的任務(wù)可用度取決于各分系統(tǒng)的工作情況,而最終取決于基本任務(wù)部件的狀態(tài)[13],根據(jù)第3節(jié)所述的部件靜態(tài)狀態(tài)分析,本小節(jié)將利用ASPN對(duì)建立動(dòng)態(tài)的部件狀態(tài)Petri網(wǎng)模型,如圖9所示,表2定義了模型中各庫(kù)所及其變遷的意義。
圖9 部件狀態(tài)轉(zhuǎn)換的ASPN模型Fig.9 ASPN model of component state transition
表2 各庫(kù)所和變遷的意義
Table 2 Significance of places and transitions
庫(kù)所意義變遷意義p1部件狀態(tài)完好“ok”t1部件故障p2部件狀態(tài)故障“failed”t2備件更換p3部件狀態(tài)“F-R” t3故障維修p4部件可用的備件數(shù)量t4部件從狀態(tài)“F-R”發(fā)生故障p5部件最大故障維修能力t5部件重新配置p6部件狀態(tài)重置“Rfg”t6部件從狀態(tài)“Rfg”發(fā)生故障p7敵對(duì)攻擊類(lèi)型t7受到攻擊p8戰(zhàn)損部件t8受到攻擊p9部件狀態(tài)惡化“D-”t9隨機(jī)開(kāi)關(guān)p10部件狀態(tài)損毀“D+”t10隨機(jī)開(kāi)關(guān)p11部件最大戰(zhàn)損維修能力t11受到攻擊p12部件狀態(tài)“D-R”t12部件從狀態(tài)“D-”被修復(fù)t13部件從狀態(tài)“D-R”發(fā)生故障
假設(shè)某導(dǎo)彈旅共有20枚同型號(hào)導(dǎo)彈及其配套發(fā)射系統(tǒng),配備一套技術(shù)陣地測(cè)試設(shè)備,每枚導(dǎo)彈及其發(fā)射系統(tǒng)的基本任務(wù)部件有31個(gè),測(cè)試完的導(dǎo)彈進(jìn)入待機(jī)部署階段,任務(wù)要求18枚導(dǎo)彈完好即可執(zhí)行戰(zhàn)備值班任務(wù),該情況下系統(tǒng)形成20取18的關(guān)系。旅級(jí)配備4個(gè)修理小組對(duì)技術(shù)陣地以外的裝備進(jìn)行戰(zhàn)損/故障的搶修。并且根據(jù)武器系統(tǒng)特點(diǎn)及敵作戰(zhàn)方式想定了4種威脅:導(dǎo)彈攻擊、反坦克武器、小口徑武器、特種部隊(duì)破壞等,分別定義威脅發(fā)生的概率、造成破壞的程度以及需要的維修級(jí)別。表3給出了三級(jí)維修模型時(shí)間變遷的分布,隨機(jī)開(kāi)關(guān)t3,t4和t5分別為0.6,0.2和0.2,戰(zhàn)損速率為1。
表3 時(shí)間變遷的分布規(guī)律Table 3 Distribution of time transitions
根據(jù)作戰(zhàn)想定,通過(guò)蒙特卡羅仿真思路,進(jìn)行1 000次仿真,得到結(jié)果為任務(wù)周期內(nèi)導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的平均可用度A=0.783 2,其瞬時(shí)可用度的曲線如圖10所示??梢钥闯鰞?yōu)化前的評(píng)估結(jié)果存在較大的波動(dòng),增加了綜合保障的實(shí)施的難度,經(jīng)優(yōu)化后波動(dòng)的趨勢(shì)變平緩,兩者最終都趨于穩(wěn)定。
圖10 仿真結(jié)果曲線Fig.10 Simulation results curve
表4給出了維修系統(tǒng)的效能分析,可知資源的綜合利用率較高為0.911,基層級(jí)和技術(shù)陣地的平均等待隊(duì)長(zhǎng)較大,這是由于其任務(wù)屬性造成,總體上維修系統(tǒng)完成任務(wù)的情況較好,為保持裝備高可用度水平奠定了基礎(chǔ)。
表4 維修系統(tǒng)仿真效能分析Table 4 Maintenance system simulation performance analysis
表5給出了導(dǎo)彈裝備中某易損部件的可用度仿真狀態(tài)變遷統(tǒng)計(jì)值,可知該部件各狀態(tài)的平均停留時(shí)間,狀態(tài)變遷情況及各不能工作狀態(tài)對(duì)部件可用度的影響程度。
表5 某易損部件的狀態(tài)統(tǒng)計(jì)分析Table 5 State statistical analysis of a vulnerable part
續(xù)表
本文建立了基于UML和ASPN的導(dǎo)彈武器系統(tǒng)可用度動(dòng)態(tài)評(píng)估模型,通過(guò)實(shí)例分析,證明了模型和算法的有效性,獲得如下幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)和體會(huì):
(1) UML和ASPN方法有效結(jié)合,使建模方法規(guī)范、直觀,為數(shù)據(jù)收集和結(jié)構(gòu)化表述奠定基礎(chǔ),既能對(duì)裝備的物理和邏輯體系作出準(zhǔn)確的靜態(tài)描述,又能反映可用度評(píng)估過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性。
(2) 評(píng)估中綜合考慮部件戰(zhàn)損、故障、保障等要求,定義不同狀態(tài)屬性,明確狀態(tài)的轉(zhuǎn)移關(guān)系,使任務(wù)可用度評(píng)估更加符合實(shí)際作戰(zhàn)需求。
(3) 這種可用度評(píng)估方法為裝備可用性研究領(lǐng)域提供了一條新的思路,其應(yīng)用將更好地指導(dǎo)裝備綜合保障的進(jìn)行。
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