劉敏林 劉伯運 劉燕紅

（海軍工程大學動力工程學院 武漢 430033）

1 引言

光學方位儀在實際航海使用過程中是為了觀測遠距離目標或星體，因此其光學系統(tǒng)為望遠系統(tǒng)，對于近距離視景無法進行觀測，而在室內模擬訓練過程中，使用近距離視景來模擬遠距離目標［1～2］。因此，為解決上述模擬訓練中存在的實際問題，設計了羅經光學方位儀模擬器。

羅經光學方位儀模擬器將為被測試人員提供與真實使用情況完全一致的光學方位儀功能，該模擬器能夠實現(xiàn)觀測水平目標和非水平目標的功能，并且可以配合其它設備一起使用，達到準確顯示出目標的方位角等與真實使用時完全一致的參數(shù)的目的。

本模擬顯示系統(tǒng)由光學耦合組件、動態(tài)圖像生成顯示芯片、測角及讀數(shù)裝置、主計算機及其實時景象生成系統(tǒng)組成。其中光學耦合組件的功能是將圖像顯示單元生成的可見光動態(tài)景象準直出射，使人通過羅經光學方位儀模擬系統(tǒng)觀察到清晰的、相當于無窮遠的模擬景象。為此，光學耦合組件是羅經光學方位儀模擬器中的核心部件。

2 光學耦合組件的光路設計

光學耦合組件的出瞳位置與觀測者的瞳孔位置完全重合，光學耦合組件的出瞳直徑略大于瞳孔直徑，以避免頭部運動時丟失視場，即光學耦合組件的出瞳完全覆蓋觀測者的瞳孔，消除觀測過程中產生的漸暈，模擬真實的使用情況［3］。

設計過程中考慮了對軸上像差和軸外像差的校正。本系統(tǒng)的設計以校正軸外像差為主，尤其是影響成像清晰度的慧差、像散和垂軸色差。

最終根據(jù)系統(tǒng)的像差要求，經過大量的理論計算，確定了光學耦合組件的初始結構，本光學耦合組件采用了五片單透鏡。五片單透鏡分別采用了ZLAF2、K9、LAK4、ZF6、K9等光學材料，相互配合，有效地消除了系統(tǒng)的球差和正弦差，并且盡可能地減小每個鏡片的相對孔徑，從而減小系統(tǒng)的高級像差；選取了恰當?shù)牟ＡЫM合，有效地消除了系統(tǒng)的色差、像散和近軸慧差［4～7］。設計過程中使用計算機輔助進行像差校正優(yōu)化設計，最終確定了光學耦合組件的具體結構，其光路如圖1所示。

圖1 光學耦合組件的光路圖

利用圖1所示的光學耦合組件的光路設計，其傳遞函數(shù)、彌散斑以及場曲和畸變結果如圖2～圖4所示。

圖2 光學耦合組件傳遞函數(shù)圖

圖3 光學耦合組件彌散斑圖

3 羅經光學方位儀模擬器光學耦合組件結構設計

羅經光學方位儀模擬器是在原有光學方位儀的基礎上進行改造，使用原光學方位儀的所有機械結構，去除其內部所有光學系統(tǒng)，在其內部安裝新光學系統(tǒng)及視景顯示芯片，并在羅經和反射支架上加裝精確測角裝置［8～9］，同時增加光學方位儀與主控及視景計算機間的接口，通過主控計算機控制完成模擬真實使用情況的目的。

圖4 光學耦合組件場曲和畸變圖

羅經光學方位儀模擬器與其它設備配合完成整個模擬系統(tǒng)的室內模擬測試。系統(tǒng)硬件示意圖如圖5所示。

圖5 系統(tǒng)硬件示意圖

羅經光學方位儀模擬器的核心為光學耦合組件，光學耦合組件中動態(tài)圖像生成器采用高分辨率OLED顯示器［10］。本系統(tǒng)采用分辨率為800像元×600像元的高分辨率彩色OLED。

光學耦合組件中的測角裝置采用Vishay原裝工業(yè)級伺服系統(tǒng)專用精密導電塑料電位器作為角度傳感器，如圖6所示。

該測角裝置為圖5中的7和9，其中心的轉動軸與支架和反射鏡的轉動軸緊固連接，其外部的固定部分通過其上的三個定位孔與反射鏡支架和平面反射鏡的固定框體緊固連接，工作工程中，反射鏡支架和反射鏡的相對轉動角度就會準確地傳遞到測角裝置上，測角裝置將相對角度值上傳給主計算機，從而完成實時仿真過程中的角度測量。

圖6 測角裝置圖片

其主要的性能指標如下：

容差：±10%；

線性度：±0.25%；

輸出平滑度：0.1%；

轉軸支撐方式：滾珠軸承；

壽命：10000000轉；

振動耐受度：15G，10～2000Hz；

使用溫度范圍：－55℃～＋125℃。

精密電位器的信號經過專用13Bit模擬量變送器進行信號采集和變換之后，可通過RS232、以太網(wǎng)等方式發(fā)送給主控計算機。根據(jù)模擬量測量角度進行換算，本測角裝置的測角分辨率可達0.05°，已經完全滿足手控操縱光學方位儀的角度精度要求。主控計算機根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)換算出當前的角度值，并通過該角度值控制視景變換。

模擬器實際工作過程中主要首先通過在反射鏡支架轉動軸上的測角裝置測得反光鏡支架的位置信號，傳送給主計算機，主計算機通過軟件系統(tǒng)判斷光學方位儀此時是處于哪種工作狀態(tài)（即是觀測天空還是水平的目標或天體），當為觀測天空的目標或天體時，讀取安裝在羅經上的測角裝置測出光學方位儀的方位角信息、讀取安裝在反射鏡轉動軸上的測角裝置測出反光鏡的角度信息，同時接收上位機關于船體水準及方位的角度信息（即模擬船體搖晃的角度信息），經過計算后實時變換顯示芯片上所顯示的天空目標或天體，視景顯示芯片所顯示的視景經過光學系統(tǒng)準直后以與原方位儀相同的視場顯示給測試人員，使測試人員觀測到相當于無窮遠的模擬景象；當為觀測水平的目標或天體時，讀取安裝在羅經上的測角裝置測出光學方位儀的方位角信息，同時接收上位機關于船體水準及方位的角度信息（即模擬船體搖晃的角度信息），經過計算后實時變換顯示芯片上所顯示的水平面上的目標，視景顯示芯片所顯示的視景同樣經過光學系統(tǒng)準直后以與原方位儀相同的視場顯示給測試人員，使測試人員觀測到相當于無窮遠的模擬景象。

4 結語

羅經光學方位儀模擬器的技術難點是在原有光學方位儀上進行改造，這樣嚴格限制了模擬系統(tǒng)的結構尺寸，使整體設計難度大大增加。光學耦合組件在保證原有光學技術指標的同時還要考慮光學系統(tǒng)像面尺寸要與高分辨率圖像顯示芯片尺寸吻合，并且還要考慮結構尺寸，保證光學系統(tǒng)的尺寸不能與其它元器件發(fā)生干涉，最主要的是要保證光學系統(tǒng)的成像質量，由于上述多方面的限制因素使光學系統(tǒng)的設計難度大大增加；同時電器元器件的選擇，控制電路的開發(fā)設計、機械結構的總體設計等為了盡可能減小尺寸，難度都大大增加。本羅經光學方位儀模擬器光學耦合組件的設計，將使整個訓練過程更加全面，提高整個模擬訓練系統(tǒng)的效能。

［1］Chen Yaobin，Hu Xiaohui，Eberhart R.Cognitivemodels for learning to control dynamic systems［C］／／Proc IEEE International Conference on Neural Networks，2008：12－16.

［2］Eberhart R，Kenndy J.A new optimizier using particleswarm theory［C］／／Proc of the 6th International Symposium on Micro Machine and Human Science.NewYork：IEEE，1995：23－28.

［3］劉文勇.航海儀器［M］.大連：大連海運學院出版社，1993.

［4］J D Maynard，E G Williams，Y Lee.Near－field acoustic holography：Ⅰ.Theory of generalized holography and the development of NAH［J］.J.Acoust.Soc.Am.，1985，78（4）：1340－1350.

［5］蘭培真航海模擬器視景中地形繪制算法的研究［J］.大連海事大學學報，2001，6（4）：230－253.

［6］蘭培真，金一丞，劉丹.船舶操縱模擬器中IBR技術的研究［J］.工程圖學學報，2001（增刊）：345－356.

［7］鐘力，張茂軍，等.360度柱面壘景圖象生成算法及其實現(xiàn)［J］.小型微型計算機系統(tǒng)，1999，20（12）：123－234.

［8］趙正魁.三維到二維的射影變換與透視投影［J］.工程圖學學報，1991（2）：20－24.

［9］Shi Y，Eberhart R.Parameter selection in particleswarm optimization［C］／／Proc of the 7th Annual Confon Evolutionary Programming.New York，1998：256－349.

［10］伊文天.方位角的GPS測量方法［J］.測繪與空間地理信息，2008，2（31）：112－116.