亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        山西省VRS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在地籍控制測量中的應(yīng)用

        2014-07-01 22:08:07班國慶
        經(jīng)緯天地 2014年3期
        關(guān)鍵詞:測量作業(yè)用戶

        □ 班國慶

        (山西省測繪工程院,山西太原030002)

        山西省VRS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在地籍控制測量中的應(yīng)用

        □ 班國慶

        (山西省測繪工程院,山西太原030002)

        VRS(Virtual Reference Station)英文意思就是虛擬參考站,是網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)其中的一種。本文主要簡單的闡述了VRS系統(tǒng)的組成、工作原理和流程,最后以VRS技術(shù)在山西晉中梅苑山莊地籍控制測量中的應(yīng)用為例。測量結(jié)果表明,利用VRS技術(shù)布設(shè)圖根控制點(diǎn)就變得像開啟接收機(jī)一樣簡單自如,到達(dá)一個控制點(diǎn)上只需幾秒鐘的初始化時間,就能獲得高精度的測量結(jié)果,而且精度均勻,不像常規(guī)RTK一樣受距離遠(yuǎn)近和基準(zhǔn)站遷移過程的影響。

        VRS技術(shù);網(wǎng)絡(luò)RTK;虛擬基準(zhǔn)站;地籍測量

        1.引言

        山西省VRS基站網(wǎng)的建立構(gòu)建了山西省新一代基礎(chǔ)測繪平臺,對促進(jìn)“數(shù)字山西“建設(shè)具有重要的作用。在基站網(wǎng)建成后如何擴(kuò)展其應(yīng)用領(lǐng)域是重要的研究內(nèi)容。

        VRS(Virtual Reference Station)技術(shù)集成了GPS技術(shù)、Internet技術(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)于一體的新型網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng),它憑借固定連續(xù)運(yùn)行參考站上的數(shù)據(jù)對作業(yè)區(qū)域內(nèi)的誤差進(jìn)行模型化統(tǒng)一處理和分析,使該模型生成一個靠近流動站用戶附近的“虛擬”基準(zhǔn)站,它能向流動站接收機(jī)提供“本地”基準(zhǔn)站信息和RTK標(biāo)準(zhǔn)格式的差分改正信息。除此之外,更重要的是,這些測量結(jié)果比標(biāo)準(zhǔn)的RTK更為可靠,因為VRS系統(tǒng)具有獨(dú)特的“容錯”功能,即便某一個參考站數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤,中央服務(wù)器會自動將其從網(wǎng)絡(luò)中剔除,并用其它參考站的數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償,從而確保了流動用戶的定位精度和成果的可靠性。

        2.VRS系統(tǒng)組成部分以及工作原理

        2.1 VRS系統(tǒng)組成

        網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)是網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的應(yīng)用實例,它由固定連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)、系統(tǒng)控制中心、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)和用戶服務(wù)系統(tǒng)組成。如圖2所示,各個組成部分的功能如下:

        圖2 網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)圖

        (1)固定連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)。它可以包括若干個基準(zhǔn)站,每個基準(zhǔn)站上有雙頻全波長GNSS接收機(jī)、數(shù)據(jù)通訊設(shè)備、氣象設(shè)備及防雷設(shè)施等。參考站站點(diǎn)的精確坐標(biāo)一般可采用長時間GNSS靜態(tài)相對定位等方法確定。參考站上的GNSS接收機(jī)按設(shè)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測,通過數(shù)據(jù)通信鏈實時將觀測數(shù)據(jù)傳送給系統(tǒng)控制中心。

        (2)系統(tǒng)控制中心。它是整個VRS系統(tǒng)的核心,內(nèi)部組成也最為復(fù)雜,中心由計算機(jī)系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)等組成,與各基準(zhǔn)站之間依靠SDH專線或PSTN的方式相連。我們可以簡單地將控制看作為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)中心??刂浦行木哂袛?shù)據(jù)處理、系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控、信息服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)管理和用戶管理的功能。

        (3)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)和用戶部分。數(shù)據(jù)處理中心實時接收來自流動站的服務(wù)請求和接收流動站發(fā)送過來的概略位置,得到經(jīng)過控制中心改正后的NMEA信息數(shù)據(jù)。

        2.2 VRS系統(tǒng)工作原理及流程

        (1)VRS系統(tǒng)工作原理

        虛擬參考站技術(shù)是多參考站載波相位定位技術(shù)的一種。其原理是在用戶流動站附近建立一個虛擬的參考站,并根據(jù)周圍各網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有參考站的實際觀測值計算出該虛擬參考站上的虛擬觀測值。從用戶角度分析,上述原理相當(dāng)于為該流動站生成一個“虛擬的基準(zhǔn)站”。然后再生成一組標(biāo)準(zhǔn)格式的改正信息,這些信息可以通過蜂窩通訊設(shè)備由控制中心傳送給流動站,就像基準(zhǔn)站在身邊一樣。

        (2)VRS系統(tǒng)工作流程

        圖1為VRS系統(tǒng)的作業(yè)流程示意圖,其工作流程如下:

        圖1 VRS作業(yè)流程圖

        1)VRS用戶通過RTCM數(shù)據(jù)傳輸格式,把數(shù)據(jù)源源不斷地傳輸?shù)娇刂浦行?,系統(tǒng)完成流動用戶區(qū)域內(nèi)所有基準(zhǔn)站的信息融合并將誤差模型化;

        2)流動站用戶在測區(qū)作業(yè)的時候,先將測量點(diǎn)的概略位置發(fā)送到系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理和控制中心,系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理和控制中心根據(jù)該點(diǎn)的概略位置形成虛擬參考站觀測值,并回傳給VRS用戶;

        3)流動站用戶通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站網(wǎng)的數(shù)據(jù),流動站本身還觀測GPS數(shù)據(jù),在系統(tǒng)內(nèi)差分觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行實時處理,只要能保證至少四顆以上衛(wèi)星相對觀測值得跟蹤和必需的幾何圖形,流動站就可以得到高精度的定位結(jié)果。

        3.實例應(yīng)用

        VRS系統(tǒng)與常規(guī)的RTK作業(yè)方式相比優(yōu)勢主要體現(xiàn)在:擴(kuò)大了RTK使用信號覆蓋范圍、降低了作業(yè)成本、提高了定位精度、確保了成果的可靠性、減少了用戶測量的等待時間、提高了工作效率,更重要的是解決了常規(guī)RTK作業(yè)受距離限制的問題。下面以VRS技術(shù)在山西晉中梅苑山莊地籍控制測量中的應(yīng)用為例。

        3.1作業(yè)前準(zhǔn)備事項

        在進(jìn)行室外作業(yè)前,需要對GPS手簿進(jìn)行設(shè)置,如PDOP值小于3、平面坐標(biāo)1.5cm、高程2.5cm等,如果測區(qū)有三個或三個以上的已知點(diǎn),在手簿中輸入這些點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)和當(dāng)?shù)匾阎鴺?biāo),進(jìn)行工地坐標(biāo)校正。

        流動站電臺以及流動站選項;打開藍(lán)牙連接接收機(jī),再進(jìn)行GPRS連接,如山西VRS有專網(wǎng)和公網(wǎng)兩種設(shè)置,主要是進(jìn)行IP地址的設(shè)置,設(shè)置完畢后進(jìn)入測量菜單便可以進(jìn)行圖根或碎部點(diǎn)的采集。

        3.2圖根控制點(diǎn)測量

        VRS技術(shù)的測量精度目前能達(dá)到1~2厘米,完全可以滿足地籍測量中圖根控制測量和地形要素采集的要求。

        對于控制測量(圖根點(diǎn)),網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)要求如下:

        (1)使用雙頻RTK接收機(jī)及通訊模塊,實際圖根點(diǎn)測量儀器采用Trimble R8 GNSS雙頻機(jī);

        (2)使用三腳架或三腳對中桿,正確量取天線高;

        (3)衛(wèi)星圖形強(qiáng)度因子PDOP<3;

        (4)通訊延遲<3秒,可靠性100%;

        (5)固定解收斂精度:平面<1.5cm;高程<2.5cm;

        (6)觀測與記錄方式:滿足上述條件下測量3測回。在待測點(diǎn)上得到固定解且需要收斂精度穩(wěn)定2-5秒后,開始記錄結(jié)果,每測回測量三個值,測量設(shè)置為10個歷元;

        (7)測回內(nèi)三次測量值較差需滿足:平面<1cm,高程<3cm,該測回結(jié)果為三次測量值的平均值,否則該測回作廢。測回間較差需滿足:平面<2cm,高程<3cm,該點(diǎn)測量結(jié)果為三次測回平均值,否則需補(bǔ)測測回。

        表1為此次圖根控制點(diǎn)部分成果(外業(yè)WGS84成果轉(zhuǎn)換成西安80成果,為了保密平面成果進(jìn)行整體平移)。

        通過以上測回之間數(shù)據(jù)的比較和分析可以看出,采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)進(jìn)行圖根控制測量完全可以達(dá)到《城市測量規(guī)范》中的精度要求。

        4.結(jié)論

        VRS技術(shù)的應(yīng)用解決了常規(guī)RTK技術(shù)受距離限制等缺陷問題。隨著VRS技術(shù)、大地水準(zhǔn)面精化水平的進(jìn)一步提高和CGCS2000國家大地坐標(biāo)系的運(yùn)用,只要解決好與現(xiàn)有數(shù)據(jù)資料的銜接問題,VRS技術(shù)完全可以取代傳統(tǒng)的RTK測量,并可能替代部分高等級的控制網(wǎng),VRS基站網(wǎng)的建成能使更多的部門和更多的人使用GPS高精度服務(wù),它必將在城市經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮重要作用。

        表1 圖根控制點(diǎn)部分成果

        【1】上海市測繪院.基于Internet的網(wǎng)絡(luò)RTK定位技術(shù)[J].2006.

        【2】楊小軍,周樂韜,黃丁發(fā)等.利用多基站網(wǎng)絡(luò)生成VRS/RTK差分改正信息的方法研究[J].地理信息世界2005(01).

        【3】楊洋.虛擬參考站(VRS)技術(shù)及其精度評定[D].西南交通大學(xué),2007.

        班國慶(1973年——),男,山西省測繪工程院三分院副分院長,主要從事地籍測量、控制測量工作。

        P227

        A

        2095-7319(2014)03-0049-04

        猜你喜歡
        測量作業(yè)用戶
        快來寫作業(yè)
        把握四個“三” 測量變簡單
        滑動摩擦力的測量和計算
        滑動摩擦力的測量與計算
        關(guān)注用戶
        商用汽車(2016年11期)2016-12-19 01:20:16
        作業(yè)
        故事大王(2016年7期)2016-09-22 17:30:08
        關(guān)注用戶
        商用汽車(2016年6期)2016-06-29 09:18:54
        關(guān)注用戶
        商用汽車(2016年4期)2016-05-09 01:23:12
        測量
        如何獲取一億海外用戶
        东北老女人高潮疯狂过瘾对白| 亚洲一区二区三区在线看| 国产自拍视频免费在线| 最新亚洲人成网站在线观看| 色吧综合网| 中国老太老肥熟女视频| 久久精品久99精品免费| 国内精品伊人久久久久网站| 99精品电影一区二区免费看 | 视频网站在线观看不卡| 熟女人妻在线中文字幕| 亚洲av日韩综合一区二区三区 | 亚洲情a成黄在线观看动漫尤物| 免费人妻精品区一区二区三| 亚洲中文字幕人妻av在线| 久久夜色精品国产欧美乱| 亚洲爆乳大丰满无码专区| 激情免费视频一区二区三区| 久久久久亚洲av成人人电影| 亚洲精品国产福利一二区| 丰满熟妇人妻无码区| 亚洲乱妇熟女爽到高潮视频高清| 艳z门照片无码av| 成人区人妻精品一区二区不卡网站| 国产精品亚洲av网站| 亚洲精品有码日本久久久| 国产精品一区二区久久乐下载 | 中文字幕日本人妻久久久免费| 男女真实有遮挡xx00动态图| 久久伊人精品只有这里有| 亚洲人成在久久综合网站| 国产精一品亚洲二区在线播放| 欧美精品aaa久久久影院| 熟女少妇av一区二区三区| 国产亚洲精品a片久久久| 色拍拍在线精品视频| 韩国免费一级a一片在线| 精品久久有码中文字幕| 最近最好的中文字幕2019免费| 欧美性xxx久久| 一区二区三区日韩精品视频|