王美蓉

（西安鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系，陜西 西安710014）

0 引言

CAD 三維圖形設(shè)計(jì)的主要工作就是建立機(jī)械部件的三維模型[1]。在三維模型的建立過程中，坐標(biāo)系的選擇非常重要，坐標(biāo)系選擇得當(dāng)不但可以減少復(fù)雜繁瑣的工作，起到事半功倍的效果，還可以避免出現(xiàn)由于坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換造成設(shè)計(jì)困難的問題?？梢哉f建立三維圖形的過程就是不斷改變用戶坐標(biāo)系的過程，這就要求工程設(shè)計(jì)人員都應(yīng)掌握用戶坐標(biāo)系的建立、變換的方法。

在CAD 軟件中，默認(rèn)使用的是世界坐標(biāo)系（WCS），世界坐標(biāo)系是一種固定的坐標(biāo)系，其坐標(biāo)軸的位置、方向均固定不變，默認(rèn)XOY 面（機(jī)械制圖中所講的水平面）為繪圖面。顯然，這種坐標(biāo)系很難在單一的坐標(biāo)面上創(chuàng)建出零件的所有表面。因?yàn)椋L圖過程中常常需要在不同的點(diǎn)，從不同的方向繪出構(gòu)成復(fù)雜零件各部分的三維模型，最后才能通過一定的方式得到零件的實(shí)體。為了解決這個(gè)問題，CAD軟件引入了一種新的坐標(biāo)系，以滿足創(chuàng)建零件三維模型的需要，這種坐標(biāo)系叫做用戶坐標(biāo)系，簡稱UCS。UCS 是一種活動(dòng)的坐標(biāo)系，用戶可以根據(jù)需要選取任意一點(diǎn)作為坐標(biāo)系原點(diǎn)，也可以以任意方向?yàn)檩S的正方向。通過UCS 用戶可以靈活地改變繪圖表面，從不同的方向來建立零件的三維模型，使三維繪圖工作變得簡單、方便。本文以機(jī)械行業(yè)較復(fù)雜的典型零件拔叉[2]為例，探討在CAD 中如何運(yùn)用UCS解決機(jī)械設(shè)計(jì)中零件三維建模的難點(diǎn)問題。

1 UCS概述

為了便于繪制三維圖形，CAD 提供了三種形式的三維坐標(biāo)系，分別是笛卡爾坐標(biāo)系、柱坐標(biāo)系和球坐標(biāo)系，默認(rèn)采用笛卡爾坐標(biāo)系來確定形體[3]。笛卡爾坐標(biāo)系又分為世界坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系。

世界坐標(biāo)系，World Coordinate System，簡稱WCS，又稱通用坐標(biāo)系[4]，是CAD 中的默認(rèn)坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系中各坐標(biāo)軸的位置、方向是固定的，但有西南等軸側(cè)、東南等軸側(cè)、西北等軸側(cè)和東北等軸側(cè)四種不同的觀察圖形的方向，如圖1 所示，可以看出四種方向下繪圖平面保持不變，是X、Y 軸確定的水平面。

圖1 三維世界坐標(biāo)系

用戶坐標(biāo)系（User Coordinate System），簡稱UCS[5]，是一個(gè)可移動(dòng)、可旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)坐標(biāo)系。用戶可以通過移動(dòng)坐標(biāo)系原點(diǎn)，改變坐標(biāo)軸方向，來設(shè)定新的繪圖面，西南等軸側(cè)下三種不同的繪圖面：水平面、正平面和側(cè)平面，如圖2 所示。作圖時(shí)根據(jù)具體情況選擇不同的坐標(biāo)系，定位零件上的不同繪圖面，以方便作圖。在笛卡爾坐標(biāo)系中可用右手定則確定X、Y、Z 軸的正方向，即右手背向屏幕，拇指指向X軸的正向，食指指向Y 軸正向，彎曲其余三指垂直手掌，則中指指向?yàn)閆 軸正向。繪圖時(shí)還常常要判斷繞某個(gè)坐標(biāo)軸的正旋轉(zhuǎn)方向，具體的判斷方法是，右手握住坐標(biāo)軸使拇指指向坐標(biāo)軸的正向，其余四指的彎曲方向即為繞該軸的正旋轉(zhuǎn)方向。

圖2 西南等軸側(cè)下三種不同的用戶坐標(biāo)系

圖3 繞Z 軸旋轉(zhuǎn)得到的用戶坐標(biāo)系

圖2 中所示的三種用戶坐標(biāo)系均可通過繞Z 軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生各種不同的用戶坐標(biāo)系，如圖3 所示。除此之外，還可以通過繞X、Y 軸旋轉(zhuǎn)任意角得到各種不同的UCS，這樣可以靈活改變繪圖面，方便創(chuàng)建各種結(jié)構(gòu)復(fù)雜、形式多變的零件三維模型。

設(shè)定用戶坐標(biāo)系的方法還有很多，但最常用的就是通過移動(dòng)坐標(biāo)系原點(diǎn)或繞坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)而成，建立零件三維模型的過程也就是不斷改變用戶坐標(biāo)系的過程，因此掌握用戶坐標(biāo)系的設(shè)定方法至關(guān)重要。譬如，要繪制圖4 所示的零件，在進(jìn)入三維繪圖狀態(tài)后，輸入“UCS”，“Y”，“-90”，回車，即通過旋轉(zhuǎn)軸的方式建立新用戶坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系以正面為繪圖面，在此坐標(biāo)系中繪出特征圖形，如圖5a 所示，此時(shí)三維繪圖就轉(zhuǎn)化成了二維繪圖。創(chuàng)建好基本形體后，要得到打孔效果，就需要重新設(shè)定用戶坐標(biāo)系。

圖4 帶孔形體

圖5 UCS 的設(shè)定

具體設(shè)定方法如下：①輸入“UCS”，捕捉圖中A點(diǎn)，將當(dāng)前坐標(biāo)系移動(dòng)至形體的前表面，繪圖面不變，繪出前表面上孔的特征圖形，如圖5b 所示。②輸入“UCS”，捕捉圖中B 點(diǎn)，將當(dāng)前坐標(biāo)系移動(dòng)至形體的上表面。再輸入“UCS”，“Y”，“90”，回車，指定水平面為繪圖面，在此面上繪出孔的特征圖形，如圖5c 所示。③輸入“UCS”，捕捉圖中C 點(diǎn)，將當(dāng)前坐標(biāo)系移至形體的左側(cè)面。再輸入“UCS”，“x”，“90”，回車，指定側(cè)面為繪圖面并繪出孔的特征圖形，如圖5d 所示。④輸入“UCS”，捕捉圖中D 點(diǎn)，將當(dāng)前坐標(biāo)系移至形體的斜面上。再輸入“UCS”，“X”，“-45”，回車，指定傾斜面為繪圖面并繪出孔的特征圖形，如圖5e 所示。

在正確繪出各孔特征圖形的基礎(chǔ)上，通過其他三維操作，可以得到圖5 所示形體，在進(jìn)行零件設(shè)計(jì)時(shí)，繪圖后常常還需要對圖形進(jìn)行修改或在圖形上書寫文字、標(biāo)注尺寸，這時(shí)仍然需要在以上用戶坐標(biāo)系中完成，如果重新建立坐標(biāo)系，既浪費(fèi)時(shí)間也沒有必要，簡單起見，可以將所建立的用戶坐標(biāo)系均保存下來，方便后期調(diào)用。在建立好一個(gè)用戶坐標(biāo)系后，單擊“工具”，“命名UCS”，在彈出的“UCS”對話框中完成對用戶坐標(biāo)系的保存，如圖6 所示。

圖6 UCS 命名對話框

2 基于UCS設(shè)計(jì)復(fù)雜機(jī)械零件實(shí)例

圖7 所示撥叉零件是機(jī)械行業(yè)的一種典型零件，其作用是推動(dòng)滑動(dòng)齒輪，在變速箱中起換擋作用。從其零件圖中可看出，撥叉的工作部分帶有矩形槽，支持部分帶有軸孔及帶孔的凸臺，連接部分帶有肋板結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，在設(shè)計(jì)創(chuàng)建撥叉零件三維模型時(shí)，可充分利用UCS 以簡化作圖過程。

圖7 撥叉實(shí)體圖

2.1 對撥叉的形體分析

分析撥叉零件圖可知，撥叉由工作部分（空心四棱柱）、連接部分（柱體和肋板）及帶有開孔凸臺的支持部分（空心圓柱體）構(gòu)成。連接部分的柱體和圓桶在側(cè)面反映實(shí)形，肋板在正面方向反應(yīng)實(shí)形，而空心四棱柱和圓桶上的凸臺與任何一個(gè)基本投影面都不平行。

2.2 應(yīng)用UCS創(chuàng)建撥叉三維模型的方法

（1）切換至三維作圖模式

單擊“視圖”，“三維視圖”，“西南等軸側(cè)”，進(jìn)入三維繪圖模式。此時(shí)，是默認(rèn)三維世界坐標(biāo)系。

（2）創(chuàng)建連接部分柱體和圓桶的模型

輸入“UCS”，“Y”，“-90”,回車，將側(cè)面設(shè)置為當(dāng)前繪圖面。建立如圖8a 所示的用戶坐標(biāo)系，在此坐標(biāo)系下繪制（a）所示圖形，尺寸參考零件圖。再經(jīng)過復(fù)制、剪切等操作得到8b、c 所示的圓桶及連接部分柱體的特征圖形。

運(yùn)用“面域”、“差集”、“建?！?，“拉伸”命令，繪制圓桶及連接部分柱體的三維模型，如圖9a、b 所示。再經(jīng)過“移動(dòng)”命令操作，得到圖9c 所示圖形。

圖8 圓桶及連接部分柱體的視圖

圖9 圓桶及連接部分柱體的三維實(shí)體

（3）創(chuàng)建空心四棱柱的模型

輸入“UCS”，用對象捕捉功能準(zhǔn)確拾取連接部分柱體上的A 點(diǎn)，見圖6（c），將用戶坐標(biāo)系移至A 點(diǎn)。輸入“UCS”，“X”，“-90”，回車，將正面設(shè)置為繪圖面。但由于空心四棱柱與正面并不平行，而是具有30°夾角，因此繼續(xù)輸入“UCS”,“Y”，“30”，回車，使繪圖面與正面夾角30°，得到需要的用戶坐標(biāo)系，并在該用戶坐標(biāo)系下繪出空心四棱柱的特征圖形，如圖10a所示，再對其進(jìn)行“面域”，“拉伸”等操作，得到圖10b 所示三維圖形。

（4）依次創(chuàng)建肋板模型、凸臺模型、撥叉模型等，不再贅述。

（5）對撥叉進(jìn)行消隱、著色處理

單擊“視圖”，“消隱”；“視圖”“視覺樣式”，“著色”，得到圖11 中的各圖形，顯然西北等軸側(cè)下更能清晰地反映凸臺的結(jié)構(gòu)及位置。

圖10 添加了空心四棱柱的三維實(shí)體

3 應(yīng)用UCS進(jìn)行機(jī)械零件設(shè)計(jì)時(shí)的注意問題

（1）作圖、對形體進(jìn)行移動(dòng)、復(fù)制時(shí)為保證尺寸、位置的準(zhǔn)確，可以通過輸入坐標(biāo)值、利用對象捕捉、對象追蹤、極軸追蹤等功能進(jìn)行準(zhǔn)確定位，必要時(shí)也可以畫出少量的輔助線。

圖11 消隱、著色處理后的撥叉三維模型

（2）繪圖時(shí)為方便后期的調(diào)用、檢查和書寫文字等，可以將每次新建的UCS 命名并保存下來。為了使繪圖過程更簡單、方便，在新建UCS 時(shí)應(yīng)充分考慮X、Y、Z 軸的正方向。

（3）零件上的一些輔助結(jié)構(gòu)的尺寸在零件圖中并沒有直接標(biāo)注，而是根據(jù)作圖確定的，如凸臺的厚度、連接部分的高度，在創(chuàng)建其三維實(shí)體時(shí)應(yīng)注意尺寸的大小要取的合適，尺寸太小可能無法正確進(jìn)行并集處理；尺寸太大差集處理后不能得到正確的實(shí)體圖形。

（4）要根據(jù)零件的具體結(jié)構(gòu)、尺寸考慮對構(gòu)成零件各部分的結(jié)構(gòu)進(jìn)行差、并、交集的順序，如凸臺上的盲孔一部分是在圓桶壁上形成的，因此作圖時(shí)應(yīng)先將凸臺和圓桶作并集處理，再和盲孔進(jìn)行差集處理，如果先將凸臺和盲孔進(jìn)行差集，最后得到的實(shí)體中盲孔的深度就是錯(cuò)誤的。

4 結(jié)語

建立正確的用戶坐標(biāo)系是繪制零件三維模型的關(guān)鍵，通過繞坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)定義繪圖表面，從而可以繪制不同方向的三維模型；改變坐標(biāo)系原點(diǎn)實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系的移動(dòng)，能使繪圖更簡單、方便，隨著數(shù)控加工、仿真技術(shù)[6]等的不斷發(fā)展，未來創(chuàng)建零件的三維模型中UCS 必將體現(xiàn)出更大優(yōu)勢。

[1]牛 青.AuotCAD 中的用戶坐標(biāo)系及其在三維建模中的應(yīng)用[J].甘肅聯(lián)合大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2010,24（1）：83-87.

[2]馮 巖，王美蓉.機(jī)械制圖與CAD 繪圖[M].北京：北京郵電大學(xué)出版社，2013.

[3]周子立，郭吉平，祁 翔.AutoCAD 2008 高手成長手冊[M].北京：中國鐵道出版社，2009.

[4]劉 哲，劉宏麗.中文版AutoCAD 2006 實(shí)例教程[M].大連:大連理工大學(xué)出版社,2008.

[5]徐亞娥.用戶坐標(biāo)系（UCS）在三維建模中的應(yīng)用[J].鍛壓裝備與制造技術(shù)，2011，46（2）：118-120.

[6]陳啟升.多連桿壓力機(jī)三維實(shí)體建模及運(yùn)動(dòng)仿真[J].鍛壓裝備與制造技術(shù)，2014，49（2）：15-17.