賈艷波　張建樹

【摘 要】目前起重機控制的現(xiàn)狀據(jù)有關(guān)報道，國外發(fā)達國家的起重機，很多都采用變頻調(diào)速系統(tǒng)控制。即使在發(fā)展中國家的比例也比較高。我國雖然近幾年對傳統(tǒng)的起重機控制系統(tǒng)進行了一些變頻調(diào)速系統(tǒng)改造，并且很多起重機生產(chǎn)廠家開始采用變頻調(diào)速系統(tǒng)，但絕大部分用戶仍然使用傳統(tǒng)的“繞線式電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速系統(tǒng)”方式（傳統(tǒng)調(diào)速）。通用的橋式起重機是機械制造工業(yè)中最廣泛使用的起重機械，又稱“天車”或“行車”，它是一種橫架在固定跨間上空用來吊運各種物件的設(shè)備。天車的交流異步電機啟動時沖擊電流大，設(shè)備沖擊嚴(yán)重，噪聲大，影響設(shè)備的使用壽命及定位精度。同時天車的其他費用也很高，不節(jié)能不環(huán)保采用變頻改造后可以解決以上的問題。

【關(guān)鍵詞】起重機；變頻調(diào)速系統(tǒng)改造；傳統(tǒng)調(diào)速；天車；沖擊電流大；變頻改造

1 天車改造前存在問題

在曹妃甸裝備制造廠有10臺20/5的天車，2臺32/5天車，2臺16+16天車。天車的交流異步電機啟動時沖擊電流大，設(shè)備沖擊嚴(yán)重，噪聲大，影響設(shè)備的使用壽命及定位精度。同時天車的其他費用也很高，也不節(jié)能環(huán)保。所以先對1臺20/5的天車進行電氣系統(tǒng)變頻改造看看能否達到業(yè)主要求。20/5噸天車電氣控制系統(tǒng)的變頻改造，目的在于降低天車的使用成本和提高控制性能。以此車為例，每年的設(shè)備更新費用可降低50%，檢修維護費用可降低80%，總計可以節(jié)約5500元左右的設(shè)備開支。在日常運行中可節(jié)約30%左右的電量，一年累計可以節(jié)省4000元的電費。日積月累，從長遠來說，節(jié)省的開支相當(dāng)可觀。在控制性能方面，與傳統(tǒng)的切電阻系統(tǒng)相比，對電源的缺相、欠壓、過壓、過流等能夠做到及時準(zhǔn)確的檢測，并且能夠自動采取應(yīng)變措施保護電機；還能快速響應(yīng)急變負(fù)載和及時檢知瞬時功率，實現(xiàn)最短時間內(nèi)平穩(wěn)地加減速，讓電機具有很快的動態(tài)響應(yīng)，并且實現(xiàn)無級調(diào)速，提高了控制精度。

天車傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成、存在的問題及產(chǎn)生的原因：

1.1 天車主令控制系統(tǒng)的構(gòu)成

原設(shè)計起重機電氣元件構(gòu)造由大車、小車、主起升、副起升、照明及警報系統(tǒng)構(gòu)成。具體元件有主回路進線開關(guān)（隔離開關(guān)、空氣開關(guān)），主進線控制接觸器，照明變壓器，腳踏開關(guān)、電鈴，控制開關(guān)，主回路及分子回路的過熱元件，主令控制箱，電機、抱閘及轉(zhuǎn)子切換電阻器。原切換方式為主令切除轉(zhuǎn)子電阻，從而控制電機轉(zhuǎn)速。保護系統(tǒng)是通過限位控制主進線接觸器達到保護目的。

1.2 傳統(tǒng)控制系統(tǒng)容易出現(xiàn)的問題

（1）起動電流過大，對電網(wǎng)沖擊大；

（2）機械設(shè)備使用壽命過短，電機連軸器、鋼繩等機械易磨損；

（3）接觸器、繼電器等電器元件的觸頭、線圈經(jīng)常燒壞；

（4）電動機故障率高。而維修起重機屬于高空作業(yè)，極不方便，而且起重機故障很大程度上影響了生產(chǎn)進度。

1.3 產(chǎn)生故障的原因

（1）拖動電動機容量大，起動時電流對電網(wǎng)沖擊大，而且電動機一直在額定轉(zhuǎn)矩下工作，電能浪費嚴(yán)重。

（2）天車升降、小車、大車起動、停止速度過快，而且都是慣性負(fù)載，機械沖擊也較大，機械設(shè)備使用壽命縮短，操作人員的安全系數(shù)較差，設(shè)備運行可靠性較低。

（3）天車每天需進行大量的搬運工作，由于繞線式電機調(diào)速是通過電氣驅(qū)動系統(tǒng)中的主要控制元件——交流接觸器并通過繼電器來接入和斷開電動機轉(zhuǎn)子上串接的電阻，切換十分頻繁，在電流比較大的狀態(tài)下，容易燒壞觸頭和線圈。同時因工作環(huán)境惡劣，轉(zhuǎn)子回路串接的銅電阻因灰塵、設(shè)備振動等原因經(jīng)常燒壞、斷裂。因而設(shè)備故障率比較高，維修工作量比較大。同樣小車、大車的運轉(zhuǎn)也存在上述問題。

（4）在天車起升的瞬間，升降電動機有時會受力不均勻，易過載，直接造成電機損壞或者鋼絲繩斷裂。

（5）為適應(yīng)天車的工況，操作人員經(jīng)常性的反復(fù)操作，導(dǎo)致起重機的電器元件和電動機始終處于大電流工作狀態(tài)，降低了電器元件和電動機的使用壽命。

2 天車電氣系統(tǒng)變頻改造后的構(gòu)造及優(yōu)勢

2.1 天車電氣系統(tǒng)變頻改造后的構(gòu)造

原設(shè)計控制方式有原來的主令切電阻調(diào)速，改成變頻調(diào)速。原電機的轉(zhuǎn)子星點短封，同時在主鉤、副鉤、大車、小車主回路系統(tǒng)增加4臺變頻器，各變頻器進線端加增足夠容量的空氣開關(guān)。原主令控制器線路一組正反切換接點、主令電阻切除接點更改到變頻控制單元模塊。其中正反轉(zhuǎn)主令取正反兩接點接入變頻的正反控制，在變頻設(shè)置中設(shè)定輸入端子為正反控制輸出。從主令控制器中可看出原設(shè)計有4段速，把主令接點引入到變頻頻段控制端子，考慮到使用需要，在變頻器中設(shè)定3段速度就可以，分別為10、25、45HZ。這在低速的穩(wěn)定和高速的行駛中能確保安全，同時也使電機運行曲線更平滑，機械設(shè)備更穩(wěn)定。由于變頻器有熱保護功能，為了節(jié)省空間，原設(shè)計主鉤、副鉤、小車過熱取消，大車變頻器由于是帶兩臺電機，變頻的熱保護功能不能實現(xiàn)分別保護兩臺電機的功能，所有大車熱保護繼續(xù)投入運行系統(tǒng)對于抱閘系統(tǒng)的控制，增加4個抱閘控制接觸器。起升回路通過變頻器的多功能接點輸出，控制抱閘啟停。對于行走回路可以使用主令控制器的另組接點控制抱閘的吸合，也可以通過變頻器的多功能接點輸出控制。由于變頻器不可以頻繁啟停動作，建議將原設(shè)計的限位串聯(lián)到給變頻的正反控制回路中。當(dāng)然在限位不經(jīng)常動作的使用環(huán)境，考慮到要盡少的變更原設(shè)計的問題，可以在保證不頻繁動作限位的情況下不更改限位回路，也就是通過限位控制主回路進線接觸器從而實現(xiàn)限位保護。所示圖1主電源控制系統(tǒng)。

針對轉(zhuǎn)子切電阻電氣系統(tǒng)中的不足，首先應(yīng)該改進的是交流電動機的調(diào)速方式，改進過程當(dāng)中首選變頻調(diào)速方式。因為變頻調(diào)速控制系統(tǒng)具有以下幾個優(yōu)點：

（1）變頻器調(diào)速控制系統(tǒng)的保護功能強

使用變頻器控制電機的運行，可以進行電機的軟啟動，而讓電機具有很快的動態(tài)響應(yīng)并且實現(xiàn)無級調(diào)速；對電源的缺相、欠壓、過壓、過流等都能做到很及時準(zhǔn)確的檢測而自動采取應(yīng)變措施保護電機；

（2）工作可靠性顯著提高

原拖動系統(tǒng)是在運動的狀態(tài)下進行抱閘的，采用變頻調(diào)速后，可以在基本停住的狀態(tài)下進行抱閘，閘皮的磨損情況大為改善；

控制系統(tǒng)的故障率大為下降 原系統(tǒng)是由于十分復(fù)雜的接觸器、繼電器系統(tǒng)進行控制的，故障率較高。采用了變頻調(diào)速控制系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)大大簡化，可靠性大為提高；停電減速功能 可以在意外停電時使起重機減速停止，消除了突然停車所帶來的隱患。

（3）節(jié)能效果十分可觀

繞線轉(zhuǎn)子異步電動機在低速運行時，轉(zhuǎn)子回路的外接電阻內(nèi)消耗大量的電能。采用變頻調(diào)速系統(tǒng)后，外接電阻內(nèi)消耗的大量電能可以完全節(jié)約，而且在電機頻繁的啟動中。這樣，每小時節(jié)省的電費相當(dāng)可觀。

（4）調(diào)速質(zhì)量明顯提高

采用了變頻調(diào)速系統(tǒng)后，調(diào)速平穩(wěn)，能夠長時間低速運行，具有很高的定位精度和運行效率。

3 改造后的工作報告

在曹妃甸裝備制造廠正式投入使用，得到了業(yè)主的高度贊許。如圖5所示。

3.1 在節(jié)能方面

系統(tǒng)所用變頻器，具有自動節(jié)能操作模式，能較大提高系統(tǒng)的功率因數(shù)和整機工作效率，節(jié)能效果顯著，平均節(jié)電率可達30%以上，一年累計可以節(jié)省4000元的電費。每年的設(shè)備更新費用可降低50%，檢修維護費用可降低80%，總計可以節(jié)約5500元左右的設(shè)備開支。日積月累，從長遠來說，節(jié)省的開支相當(dāng)可觀。

3.2 在控制性能方面

與傳統(tǒng)的切電阻系統(tǒng)相比，天車采用變頻控制后使整機性能有較大的提高.如起升行走平滑，穩(wěn)定，被吊物件定位準(zhǔn)確.根據(jù)需要上下，前后，左右，操作都可以無級變速，適應(yīng)各種實用場合，加上變頻器自身保護功能齊全，如過流，過載，過壓等都能及時報警及停止，減少了天車故障，提高了安全性能。同時變頻器具有限流作用，可以減少啟動時對電網(wǎng)沖擊，有利于車間內(nèi)其它設(shè)備正常運行。有如下優(yōu)點：

圖5 變頻改造完成后的控制柜

（1）速范圍寬，可實現(xiàn)有精確控制定位要求的作業(yè)；

（2）軟啟動、軟停止的功能降低了機械傳動沖擊，可明顯改善鋼結(jié)構(gòu)的承載性能，延長了起重機的使用壽命；

（3）高集成度組件及高可靠性低壓電器，有效解決原電氣系統(tǒng)接線復(fù)雜問題，不僅降低了系統(tǒng)故障機率，而且易維護；

（4）電動機在低速時，能200%力矩輸出，即使制動器松動或失靈時，也不會出現(xiàn)重物下滑，確保系統(tǒng)安全可靠；

（5）具有快速的動態(tài)響應(yīng)，不會出現(xiàn)溜鉤并真正實現(xiàn)“零速交叉”功能；

（6）采用變頻調(diào)速系統(tǒng)后，可完全杜絕操作人員違章操作。

通過此次20/5噸變頻天車改造，進一步鍛煉了自身的設(shè)計與施工能力，加強了技術(shù)與人員儲備，為下一步在天車變頻改造領(lǐng)域開拓市場奠定了良好基礎(chǔ)。本次技術(shù)改造是將大車、小車、主鉤和副鉤系統(tǒng)全部改成變頻，當(dāng)然也可以根據(jù)需要，單獨對大車、小車、主鉤和副鉤系統(tǒng)中任意部分進行改造。相對來說，變頻控制對我們來說是一種投資較大、回報較慢的新興技術(shù)，但是從長遠來說，日積月累，節(jié)省的開支相當(dāng)可觀：在相同的使用條件下，可以節(jié)省30%左右的電量。而且，可以節(jié)省大量的人工維護費用。

[責(zé)任編輯：丁艷]

（2）工作可靠性顯著提高

原拖動系統(tǒng)是在運動的狀態(tài)下進行抱閘的，采用變頻調(diào)速后，可以在基本停住的狀態(tài)下進行抱閘，閘皮的磨損情況大為改善；

控制系統(tǒng)的故障率大為下降 原系統(tǒng)是由于十分復(fù)雜的接觸器、繼電器系統(tǒng)進行控制的，故障率較高。采用了變頻調(diào)速控制系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)大大簡化，可靠性大為提高；停電減速功能 可以在意外停電時使起重機減速停止，消除了突然停車所帶來的隱患。

（3）節(jié)能效果十分可觀

繞線轉(zhuǎn)子異步電動機在低速運行時，轉(zhuǎn)子回路的外接電阻內(nèi)消耗大量的電能。采用變頻調(diào)速系統(tǒng)后，外接電阻內(nèi)消耗的大量電能可以完全節(jié)約，而且在電機頻繁的啟動中。這樣，每小時節(jié)省的電費相當(dāng)可觀。

（4）調(diào)速質(zhì)量明顯提高

采用了變頻調(diào)速系統(tǒng)后，調(diào)速平穩(wěn)，能夠長時間低速運行，具有很高的定位精度和運行效率。

3 改造后的工作報告

在曹妃甸裝備制造廠正式投入使用，得到了業(yè)主的高度贊許。如圖5所示。

3.1 在節(jié)能方面

系統(tǒng)所用變頻器，具有自動節(jié)能操作模式，能較大提高系統(tǒng)的功率因數(shù)和整機工作效率，節(jié)能效果顯著，平均節(jié)電率可達30%以上，一年累計可以節(jié)省4000元的電費。每年的設(shè)備更新費用可降低50%，檢修維護費用可降低80%，總計可以節(jié)約5500元左右的設(shè)備開支。日積月累，從長遠來說，節(jié)省的開支相當(dāng)可觀。

3.2 在控制性能方面

與傳統(tǒng)的切電阻系統(tǒng)相比，天車采用變頻控制后使整機性能有較大的提高.如起升行走平滑，穩(wěn)定，被吊物件定位準(zhǔn)確.根據(jù)需要上下，前后，左右，操作都可以無級變速，適應(yīng)各種實用場合，加上變頻器自身保護功能齊全，如過流，過載，過壓等都能及時報警及停止，減少了天車故障，提高了安全性能。同時變頻器具有限流作用，可以減少啟動時對電網(wǎng)沖擊，有利于車間內(nèi)其它設(shè)備正常運行。有如下優(yōu)點：

圖5 變頻改造完成后的控制柜

（1）速范圍寬，可實現(xiàn)有精確控制定位要求的作業(yè)；

（2）軟啟動、軟停止的功能降低了機械傳動沖擊，可明顯改善鋼結(jié)構(gòu)的承載性能，延長了起重機的使用壽命；

（3）高集成度組件及高可靠性低壓電器，有效解決原電氣系統(tǒng)接線復(fù)雜問題，不僅降低了系統(tǒng)故障機率，而且易維護；

（4）電動機在低速時，能200%力矩輸出，即使制動器松動或失靈時，也不會出現(xiàn)重物下滑，確保系統(tǒng)安全可靠；

（5）具有快速的動態(tài)響應(yīng)，不會出現(xiàn)溜鉤并真正實現(xiàn)“零速交叉”功能；

（6）采用變頻調(diào)速系統(tǒng)后，可完全杜絕操作人員違章操作。

通過此次20/5噸變頻天車改造，進一步鍛煉了自身的設(shè)計與施工能力，加強了技術(shù)與人員儲備，為下一步在天車變頻改造領(lǐng)域開拓市場奠定了良好基礎(chǔ)。本次技術(shù)改造是將大車、小車、主鉤和副鉤系統(tǒng)全部改成變頻，當(dāng)然也可以根據(jù)需要，單獨對大車、小車、主鉤和副鉤系統(tǒng)中任意部分進行改造。相對來說，變頻控制對我們來說是一種投資較大、回報較慢的新興技術(shù)，但是從長遠來說，日積月累，節(jié)省的開支相當(dāng)可觀：在相同的使用條件下，可以節(jié)省30%左右的電量。而且，可以節(jié)省大量的人工維護費用。

[責(zé)任編輯：丁艷]

（2）工作可靠性顯著提高

原拖動系統(tǒng)是在運動的狀態(tài)下進行抱閘的，采用變頻調(diào)速后，可以在基本停住的狀態(tài)下進行抱閘，閘皮的磨損情況大為改善；

控制系統(tǒng)的故障率大為下降 原系統(tǒng)是由于十分復(fù)雜的接觸器、繼電器系統(tǒng)進行控制的，故障率較高。采用了變頻調(diào)速控制系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)大大簡化，可靠性大為提高；停電減速功能 可以在意外停電時使起重機減速停止，消除了突然停車所帶來的隱患。

（3）節(jié)能效果十分可觀

繞線轉(zhuǎn)子異步電動機在低速運行時，轉(zhuǎn)子回路的外接電阻內(nèi)消耗大量的電能。采用變頻調(diào)速系統(tǒng)后，外接電阻內(nèi)消耗的大量電能可以完全節(jié)約，而且在電機頻繁的啟動中。這樣，每小時節(jié)省的電費相當(dāng)可觀。

（4）調(diào)速質(zhì)量明顯提高

采用了變頻調(diào)速系統(tǒng)后，調(diào)速平穩(wěn)，能夠長時間低速運行，具有很高的定位精度和運行效率。

3 改造后的工作報告

在曹妃甸裝備制造廠正式投入使用，得到了業(yè)主的高度贊許。如圖5所示。

3.1 在節(jié)能方面

系統(tǒng)所用變頻器，具有自動節(jié)能操作模式，能較大提高系統(tǒng)的功率因數(shù)和整機工作效率，節(jié)能效果顯著，平均節(jié)電率可達30%以上，一年累計可以節(jié)省4000元的電費。每年的設(shè)備更新費用可降低50%，檢修維護費用可降低80%，總計可以節(jié)約5500元左右的設(shè)備開支。日積月累，從長遠來說，節(jié)省的開支相當(dāng)可觀。

3.2 在控制性能方面

與傳統(tǒng)的切電阻系統(tǒng)相比，天車采用變頻控制后使整機性能有較大的提高.如起升行走平滑，穩(wěn)定，被吊物件定位準(zhǔn)確.根據(jù)需要上下，前后，左右，操作都可以無級變速，適應(yīng)各種實用場合，加上變頻器自身保護功能齊全，如過流，過載，過壓等都能及時報警及停止，減少了天車故障，提高了安全性能。同時變頻器具有限流作用，可以減少啟動時對電網(wǎng)沖擊，有利于車間內(nèi)其它設(shè)備正常運行。有如下優(yōu)點：

圖5 變頻改造完成后的控制柜

（1）速范圍寬，可實現(xiàn)有精確控制定位要求的作業(yè)；

（2）軟啟動、軟停止的功能降低了機械傳動沖擊，可明顯改善鋼結(jié)構(gòu)的承載性能，延長了起重機的使用壽命；

（3）高集成度組件及高可靠性低壓電器，有效解決原電氣系統(tǒng)接線復(fù)雜問題，不僅降低了系統(tǒng)故障機率，而且易維護；

（4）電動機在低速時，能200%力矩輸出，即使制動器松動或失靈時，也不會出現(xiàn)重物下滑，確保系統(tǒng)安全可靠；

（5）具有快速的動態(tài)響應(yīng)，不會出現(xiàn)溜鉤并真正實現(xiàn)“零速交叉”功能；

（6）采用變頻調(diào)速系統(tǒng)后，可完全杜絕操作人員違章操作。

通過此次20/5噸變頻天車改造，進一步鍛煉了自身的設(shè)計與施工能力，加強了技術(shù)與人員儲備，為下一步在天車變頻改造領(lǐng)域開拓市場奠定了良好基礎(chǔ)。本次技術(shù)改造是將大車、小車、主鉤和副鉤系統(tǒng)全部改成變頻，當(dāng)然也可以根據(jù)需要，單獨對大車、小車、主鉤和副鉤系統(tǒng)中任意部分進行改造。相對來說，變頻控制對我們來說是一種投資較大、回報較慢的新興技術(shù)，但是從長遠來說，日積月累，節(jié)省的開支相當(dāng)可觀：在相同的使用條件下，可以節(jié)省30%左右的電量。而且，可以節(jié)省大量的人工維護費用。

[責(zé)任編輯：丁艷]