曲苑婷,汪 垚,劉觀潮,范文義
(東北林業(yè)大學(xué)林學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150040)
基于GLAS激光雷達反演森林生物量
曲苑婷,汪 垚,劉觀潮,范文義
(東北林業(yè)大學(xué)林學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150040)
森林生物量是森林生態(tài)系統(tǒng)監(jiān)測的重要指標。GLAS大光斑回波信息與森林結(jié)構(gòu)參數(shù)存在較強的相關(guān)性,適用于森林生物量的反演。本文簡要介紹了GLAS激光雷達系統(tǒng)及其特點,利用GLAS的9波形參數(shù)對小興安嶺部分地區(qū)進行針葉林與闊葉林的生物量估算,結(jié)果顯示,引入糾正參數(shù)后生物量估測模型的決定系數(shù)R2由0.657提高到0.806,均方根誤差(RMSE)減小為35 Mg/ha,表明利用GLAS進行森林地上生物量估測時,需要考慮地形因素對反演精度的影響。
GLAS;激光雷達;森林生物量;波形參數(shù)
森林是重要的環(huán)境資源,作為陸地生態(tài)系統(tǒng)的主體,森林生物量大約占全球陸地植被生物量的90%[1],精確地估算森林生物量及其變化是監(jiān)測全球碳儲量及其變化的關(guān)鍵。星載激光雷達系統(tǒng)GLAS(Geoscience Laser Altimeter System)是采用星載平臺的大光斑激光雷達系統(tǒng),激光回波信號對冠層到地面間的信息全部進行記錄,光斑范圍內(nèi)包括地面、森林的垂直結(jié)構(gòu)信息,是地面和植被共同作用的結(jié)果[2]。這些全波形信息與森林植被冠層的垂直分布相關(guān)性很高,很好地反映了森林冠層組分(包括樹葉、樹枝、樹干)的信息,根據(jù)這些回波信息可以部分重建林分冠層的垂直結(jié)構(gòu)[3],GLAS已成功地用于森林結(jié)構(gòu)參數(shù)及生物量估算。
GLAS激光雷達能連續(xù)記錄激光回波波形信息?;夭ㄓ涗浀臅r間間隔決定了激光點內(nèi)物質(zhì)被感知的詳細程度,每一時刻的回波都對應(yīng)著一個強度與時間波形,并且能反映激光腳印范圍內(nèi)的一個截面面積。如圖1所示,森林的激光回波波形指示著從樹頂開始,通過樹冠、林下植被,最后是地面回波的森林垂直結(jié)構(gòu)。文獻[4]利用ICESat GLAS和SRTM數(shù)據(jù)進行森林冠層高度和森林地上生物量估測,結(jié)果表明,GLAS數(shù)據(jù)能夠有效地用于大范圍的森林冠層高度和森林地上生物量估測。文獻[5]利用GLAS數(shù)據(jù)以云南香格里拉為例進行了森林蓄積量估算,結(jié)果表明復(fù)雜地區(qū)估算精度會下降,但是樹高和蓄積量之間仍有很好的相關(guān)性。文獻[6]進一步模擬分析了林木空間格局對波形的影響,研究發(fā)現(xiàn),在規(guī)則分布和隨機分布情況下,利用HOME作為森林參數(shù)估算能夠得到較好的結(jié)果,而對于聚集分布采用AWAV作為森林生物量估算的指標較好。
圖1 大腳印激光雷達森林回波波形示意圖
本文介紹利用星載大光斑激光雷達GLAS波形參數(shù)數(shù)據(jù),對小興安嶺部分地區(qū)進行反演森林生物量,并對GLAS進行森林參數(shù)估算進行了分析。
小興安嶺位于中國黑龍江省東北部,是中國東北邊疆的重要門戶。小興安嶺屬低山丘陵,地理特征是“八山半水半草一分田”。北部多臺地、寬谷;中部低山丘陵,山勢和緩;南部屬低山,山勢較陡。最高峰為平頂山,海拔1 429 m。西部鐵力市位于松嫩平原,地勢呈波狀。小興安嶺屬北溫帶大陸季風(fēng)氣候區(qū),四季分明,冬季嚴寒、干燥而漫長;夏季溫?zé)岫鴷憾?。年平均日照?shù)2355~2400 h。年降雨量550~670 mm,降雨集中在夏季。干濕指數(shù)1.13~0.92,屬濕潤地區(qū)。
1.地面實測數(shù)據(jù)
由于GLAS覆蓋范圍廣,地面采集數(shù)據(jù)樣點少而且覆蓋范圍小,所以本文試驗數(shù)據(jù)主要以二類調(diào)查數(shù)據(jù)為主,來源于小興安嶺地區(qū)各林業(yè)局與森林調(diào)查規(guī)劃設(shè)計院,調(diào)查因子主要包括平均樹高、胸徑、樹種類別、優(yōu)勢樹種與生物量等,圖2為小興安嶺二類調(diào)查數(shù)據(jù)分布圖。其中主要樹種包括紅松、白樺、落葉松、冷杉、椴樹、胡桃楸、云杉、樟子松等。
圖2 小興安嶺森林二類調(diào)查數(shù)據(jù)
2.GLAS數(shù)據(jù)處理
GLAS是ICEsat衛(wèi)星上的第一臺星載激光雷達傳感器,GLAS獲得從衛(wèi)星到地表765 km范圍內(nèi)的回波信號,經(jīng)過濾波處理與波形分析可提取發(fā)射脈沖與表面回波,圖3為一個典型的GLAS森林回波波形。GLAS搭載有3個激光儀器,重復(fù)軌道方案以91 d(每個33 d)對地執(zhí)行觀測任務(wù),激光光斑直徑大小為70 m,光斑之間相距170 m。GLAS設(shè)置532 nm與1064 nm兩個波長,其中1064 nm回波能提供植被三維結(jié)構(gòu)參數(shù)信息[7]。GLAS數(shù)據(jù)利用特別定義的二進制格式存儲,在對波形進行處理之前,使用NSIDC提供了IDL工具包,讀取和處理包括GLA01、GLA05和GLA14在內(nèi)的二進制的GLAS數(shù)據(jù)。設(shè)置GLAS噪聲的閾值對波形數(shù)據(jù)噪聲進行處理。
圖3 主要GLAS波形參數(shù)示意圖
在GLAS眾多數(shù)據(jù)產(chǎn)品中,文本利用表1所示的關(guān)鍵參數(shù)。這些關(guān)鍵參數(shù)主要包含激光雷達腳印點內(nèi)的森林植被三維結(jié)構(gòu)參數(shù)信息,可用于森林生物量的反演[8-9]。
表1 GLAS波形參數(shù)定義
參數(shù)之間的關(guān)系為
以針葉林、闊葉林的生物量為因變量,表1提供的波形分量為自變量,以二類調(diào)查數(shù)據(jù)與GLAS腳印點選取的部分重疊點作為訓(xùn)練樣本進行建模。分析糾正系數(shù)對森林生物量反演的影響。
由表2可得不含糾正系數(shù)針葉林GLAS腳印點的AGB回歸模型
表2 不包含糾正系數(shù)的針葉林AGB模型結(jié)果和回歸系數(shù)
由表3可得不包含糾正系數(shù)闊葉林腳印點的AGB回歸模型
表3 不包含糾正系數(shù)闊葉林AGB模型結(jié)果和回歸系數(shù)
由表4可得包含糾正系數(shù)針葉林腳印點的AGB回歸模型
由表5可得包含糾正系數(shù)闊葉林腳印點的AGB回歸模型
表4 包含糾正系數(shù)的針葉林AGB模型結(jié)果和回歸系數(shù)
表5 包含糾正系數(shù)的闊葉林AGB模型結(jié)果和回歸系數(shù)
表2—表5分別列出不包含糾正系數(shù)與包含糾正系數(shù)情況下,建立GLAS波形參數(shù)與二類調(diào)查生物量模型,第一列為作為自變量的各個GLAS波形參數(shù),除了trailing edge correction factor、leading edge correction factor外,其余參數(shù)保持不變,這樣可以突出糾正系數(shù)對反演生物量的作用。根據(jù)建立的模型,如式(3)—式(6),選擇部分GLAS腳印點進行生物量反演并利用二類調(diào)查數(shù)據(jù)對比分析評價反演精度,見表6。選擇兩種森林類型即針葉林與闊葉林分別進行反演與精度驗證。圖4、圖5分別為反演生物量與森林二類調(diào)查的散點圖比較分析。
表6 AGB回歸模型評價
由表6可以看出,在針葉林與闊葉林兩種森林類型情況下,利用糾正系數(shù)的生物量反演的R2分別為0.806與0.796,RMSE分別為35與41(Mg/ha);不包含糾正系數(shù)的生物量反演R2分別為0.727與0.657,RMSE分別為44與53(Mg/ha),這說明利用激光雷達數(shù)據(jù)波形參數(shù)中能反映森林垂直結(jié)構(gòu)特征的參數(shù)信息更多的用于生物量估算模型,因為本文所選擇的波形參數(shù)均能反映森林高度、冠幅生長情況等信息,而這些信息與森林生物量相關(guān)性很高。
圖4 GLAS腳印點針葉林AGB模型估算結(jié)果與實測數(shù)據(jù)比較
圖5 GLAS腳印點闊葉林AGB模型估算結(jié)果與實測數(shù)據(jù)比較
此外,由表6還可以看出針葉林相比闊葉林在兩種反演的情況下,均得到較高的反演精度,這說明針葉樹的冠型同一并且接近于錐形,幾何形態(tài)特征體現(xiàn)得非常清晰,利用激光雷達波形參數(shù)很好反映針葉林林分的整體冠層生長情況,從而決定整體生物量情況。相比針葉林,闊葉林樹冠形狀不明顯,其林分垂直結(jié)構(gòu)組成比針葉林復(fù)雜,激光雷達波形參數(shù)很難準確反映森林三維結(jié)構(gòu)信息,導(dǎo)致生物量反演精度下降[10]。利用糾正系數(shù)反演生物量R2均大于未糾正前情況,而且RMSE均小于未利用糾正系數(shù)反演生物量情況。由圖4、圖5同時可以看出,不包含糾正系數(shù)反演生物量與森林二類調(diào)查生物量的散點圖比較分散,相比而言利用糾正系數(shù)反演生物量的散點圖集中分布在直線兩側(cè),這說明反演的生物量更接近森林二類調(diào)查結(jié)果,反演精度相對有所提高。因為在非平坦地區(qū)激光雷達回波的信號不能與森林植被回波信號較好地分離,本文利用下端邊緣糾正系數(shù)與上端邊緣糾正系數(shù)用于針葉林和闊葉林的生物量估算模型中,主要目的是減少地形對生物量估算的影響,消除對DEM的依賴,從而緩解地形的影響得到更加準確的生物量。
本文利用10種激光雷達波形參數(shù),對小興安嶺地區(qū)進行生物量反演,得到結(jié)果與森林二類調(diào)查對比分析,說明GLAS激光雷達具有獲取森林垂直結(jié)構(gòu)參數(shù)的能力,GLAS波形信息與森林冠層高度、生物量有較強的相關(guān)性。但是由于不同森林類型與地表環(huán)境的影響,需要選擇合適的波形參數(shù)進行反演。對于針葉林,其冠形形狀均一,空間三維結(jié)構(gòu)簡單;闊葉林林下結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜或者小樹生物量比較大,這時就需要有針對性地選擇激光雷達波形參數(shù)。
此外,由于GLAS的激光腳印比較大,腳印范圍內(nèi)地形變換比較復(fù)雜,反演生物量結(jié)果容易受到地形起伏的影響。因此,希望利用全波形數(shù)據(jù),構(gòu)建合適的波形參數(shù)能有效地消除DEM的影響以提高森林空間結(jié)構(gòu)參數(shù)估算的精度,同時進一步推廣GLAS的應(yīng)用。
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