林 卉,朱 慶,胡召玲
(1.江蘇師范大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,江蘇 徐州 221116;2.江蘇師范大學(xué)城市與環(huán)境學(xué)院,江蘇 徐州 221116)
模糊支持向量機(jī)和變化矢量分析相結(jié)合的礦區(qū)土地覆蓋變化檢測(cè)
林 卉1,朱 慶1,胡召玲2
(1.江蘇師范大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,江蘇 徐州 221116;2.江蘇師范大學(xué)城市與環(huán)境學(xué)院,江蘇 徐州 221116)
針對(duì)目前土地覆蓋變化檢測(cè)常用的方法存在不同程度的誤差累積,夸大了變化區(qū)域,提出模糊支持向量機(jī)(FSVM)和變化矢量分析(CVA)相結(jié)合的土地覆蓋檢測(cè)方法。以某礦區(qū)2004年和2008年兩期的CBERS遙感影像進(jìn)行了試驗(yàn)。結(jié)果表明,植被大幅減少,其他地類(lèi)都有不同程度的增加,主要是由于開(kāi)采規(guī)模和產(chǎn)量提升所致。通過(guò)與常規(guī)的其他兩類(lèi)方法比較發(fā)現(xiàn),本文方法的總體精度、Kappa系數(shù)、漏檢誤差和虛檢誤差分別為92.67%、0.892 7%、5.79%、7.31%,比其他兩種方法有較大提高,能夠提供較全面的變化類(lèi)別和準(zhǔn)確信息,可以有效地應(yīng)用于礦區(qū)土地覆蓋動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。
土地覆蓋變化檢測(cè);模糊支持向量機(jī)(FSVM);變化矢量分析(CVA);漏檢誤差;虛檢誤差
國(guó)際上利用遙感信息測(cè)量土地利用變化主要采用的方法有兩類(lèi):地物光譜直接比較法和分類(lèi)結(jié)果比較法[1]。前者采用直接光譜信息進(jìn)行差值比較判斷變化區(qū)域,避免了分類(lèi)誤差的累積,提高了變化像元位置的檢測(cè)精度,但不能直接確定變化類(lèi)型。同時(shí),選擇合適的閾值算法也是直接比較變化檢測(cè)法中的決定因素,影響著最終檢測(cè)精度。分類(lèi)后比較變化檢測(cè)法,是針對(duì)影像的全部范圍,不管是否已經(jīng)發(fā)生變化,都要進(jìn)行分類(lèi)計(jì)算,這樣大大增加了變化信息檢測(cè)的計(jì)算量,且最終變化檢測(cè)精度積累了兩次分類(lèi)的誤差,存在著虛檢誤差等精度方面的不足[2]。針對(duì)分類(lèi)后比較法與光譜信息比較法的優(yōu)缺點(diǎn),以福建紫荊山金銅礦礦區(qū)為研究對(duì)象,提出了一種綜合兩類(lèi)方法的優(yōu)點(diǎn),即模糊支持向量機(jī)(FSVM)與變化矢量分析(CVA)相結(jié)合的檢測(cè)法進(jìn)行礦區(qū)土地覆蓋變化檢測(cè)。試驗(yàn)表明,它兼具兩者的優(yōu)點(diǎn),提高了土地覆蓋變化信息檢測(cè)精度。
本文以某金銅礦礦區(qū)作為研究對(duì)象,該礦區(qū)位于福建上杭縣城北的紫金山。1993年該礦開(kāi)始實(shí)施地下開(kāi)采工作,1997年由地下開(kāi)采轉(zhuǎn)向露天開(kāi)采,2000年以后全轉(zhuǎn)為露天開(kāi)采,為銅金共生礦床,呈“上金下銅”的垂直分布特點(diǎn)。本次試驗(yàn)采用了CBERS-02/02B衛(wèi)星遙感多光譜數(shù)據(jù),其獲取時(shí)間分別為2004年10月16日、2008年11月20日,還有2008年礦區(qū)的1∶10 000地形圖和2007年礦區(qū)土地利用現(xiàn)狀圖。經(jīng)過(guò)相對(duì)輻射校正與幾何校正等預(yù)處理后,裁剪同一研究區(qū)范圍,大小為400像素×400像素,該區(qū)域內(nèi)有一主礦區(qū),位于影像中部偏東,汀河自北向南流經(jīng)此礦區(qū)。研究區(qū)兩個(gè)時(shí)期假彩色合成影像如圖1所示,方框?yàn)樽兓饕獏^(qū)域。
圖1 研究區(qū)CBERS假彩色合成遙感影像(R-4、G-3、B-2)
基本思路是分別利用FSVM法進(jìn)行各時(shí)相的分類(lèi)處理,得到2004年和2008年的土地分類(lèi)圖;然后對(duì)2004年與2008年的多光譜影像采用CVA提取2004—2008年的變化像元,并進(jìn)行分類(lèi),得到變化像元分類(lèi)圖;接著與2004年的分類(lèi)圖進(jìn)行疊加,得到2008年的土地分類(lèi)圖;最后對(duì)兩期分類(lèi)圖通過(guò)GIS進(jìn)行疊加分析,提取土地變化信息。
1.模糊支持向量機(jī)
2002年,文獻(xiàn)[3]提出了Fuzzy SVM(FSVM)算法。
設(shè)有一個(gè)n個(gè)數(shù)據(jù)的訓(xùn)練集{xi,yi},(i=1,2,…,n),其中xi為訓(xùn)練數(shù)據(jù)集,yi為訓(xùn)練目標(biāo),xi∈Rn,yi∈{-1,1},常規(guī)支持向量機(jī)訓(xùn)練算法通常沒(méi)有考慮訓(xùn)練樣本對(duì)分類(lèi)的貢獻(xiàn),本文引入一個(gè)模糊因子si,表示訓(xùn)練樣本對(duì)類(lèi)中心的隸屬程度,定義為式中,表示某類(lèi)聚類(lèi)中心;σ2為常數(shù),按實(shí)際需求取值。由公式可以看出,0<si≤1,xi偏離聚類(lèi)中心x越遠(yuǎn)時(shí),si越小,即xi隸屬于該類(lèi)可能性越小。
該方法就是為訓(xùn)練數(shù)據(jù)集增加一個(gè)屬性si,即(xi,yi,si)。將線性可分與線性不可分歸并到一種情況考慮,引入松弛因子ξi,如果分類(lèi)超平面為ω· xi+b=0,滿(mǎn)足約束
式中,ξi≥0,i=1,2,…,l,其中ξi=0表示線性可分。
最后該FSVM方法可由如下二次規(guī)劃過(guò)程實(shí)現(xiàn)
與普通SVM訓(xùn)練算法不同的是,該類(lèi)模糊支持向量機(jī)在訓(xùn)練二次規(guī)劃過(guò)程的約束條件中加入可變的si(0≤si≤1)參數(shù),強(qiáng)調(diào)樣本對(duì)分類(lèi)的不同貢獻(xiàn),從而得到模糊訓(xùn)練的目標(biāo)。實(shí)踐證明模糊支持向量機(jī)在遙感影像分類(lèi)中可取得很好的精度。
2.變化矢量分析
變化矢量分析(CVA)是用多波段遙感影像數(shù)據(jù)構(gòu)建一個(gè)向量空間,向量空間的維數(shù)就是波段數(shù),描述從一個(gè)時(shí)相到另一個(gè)時(shí)相間光譜向量空間變化的大小和方向的變化檢測(cè)方法。其原理公式
式中,G、H為時(shí)相t1、t2圖像的像元灰級(jí)矢量;ΔG為兩個(gè)不同時(shí)相圖像存在的變化信息,其變化強(qiáng)度由決定,值越大則表明兩個(gè)時(shí)相圖像的差異性越大,發(fā)生變化的可能性也越大[4]。
3.變化檢測(cè)閾值確定
本文采用雙窗口變步長(zhǎng)閾值搜索法應(yīng)用于CVA方法中來(lái)確定變化檢測(cè)的閾值[5]。首先通過(guò)人機(jī)交互選擇若干典型變化區(qū)為訓(xùn)練樣區(qū)。在這些典型變化區(qū)外部通過(guò)緩沖區(qū)分析設(shè)置外邊界,構(gòu)成“雙窗口”,以步長(zhǎng)p1=(b-a)/n,(n為可任意設(shè)定的正整數(shù),[a,b]為整景圖像的變化強(qiáng)度范圍),在[a,b]范圍內(nèi)設(shè)定閾值分別為b-p1、b-2p1、b-3p1、…,以各閾值為標(biāo)準(zhǔn)從訓(xùn)練樣區(qū)變化強(qiáng)度圖像中判定出變化像元和非變化像元;計(jì)算某一閾值k下的檢驗(yàn)成功率Lk。如果搜尋出的檢測(cè)成功率最大時(shí)對(duì)應(yīng)的閾值為k,則在[k-p1,k+p1]范圍內(nèi),減小步長(zhǎng)(n增大)開(kāi)始下一次搜尋;當(dāng)搜尋范圍內(nèi)的各閾值所對(duì)應(yīng)的最大成功率與最小成功率之差小于某一給定常數(shù)δ時(shí),即可得到變化檢測(cè)的最佳閾值[6-7]。
4.試驗(yàn)結(jié)果與分析
按照上述方法對(duì)2004年和2008年兩期遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行土地變化檢測(cè)處理,相關(guān)結(jié)果如圖2所示。圖2(a)、圖2(c)為兩期的土地分類(lèi)圖,圖2 (b)為變化像元區(qū)域圖。各土地類(lèi)型統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)見(jiàn)表1。為了定量比較CVA和FSVM方法結(jié)果的差異,在輔助資料和野外資料的基礎(chǔ)上,采用點(diǎn)隨機(jī)抽樣、在輔助資料幫助下目視判讀的方法,共安排400個(gè)檢驗(yàn)點(diǎn),得到土地分類(lèi)圖(如圖2(d)、圖2 (e)所示),并進(jìn)行精度檢驗(yàn),分別計(jì)算了總體精度、Kappa系數(shù)、漏檢誤差和虛檢誤差,表2顯示了3種方法的精度對(duì)比。
圖2 FSVM和CVA相結(jié)合的土地變化檢測(cè)分類(lèi)圖
表1 各時(shí)期土地覆蓋類(lèi)型面積統(tǒng)計(jì)(像元個(gè)數(shù))
表2 2004—2008年不同變化檢測(cè)方法精度對(duì)比
由圖2可知,從目視解譯來(lái)看,變化的區(qū)域主要集中在主礦區(qū)附近,并向四周擴(kuò)展,如圖2(a)、圖2 (c)中的白色框所示。從中可以明顯看出,未利用地(含礦石處理區(qū))、建筑用地、排土場(chǎng)和水體都有不同程度的增加,植被面積在減少。從變化像元區(qū)域圖2(b)也可以看出,變化的區(qū)域集中在主礦井,與圖2(a)、圖2(c)所示基本吻合。同時(shí)通過(guò)與地形圖和土地利用現(xiàn)狀圖相比,圖2(c)比圖2(d)、圖2 (e)更接近實(shí)際,可靠性更高。雖然2004—2008年間礦區(qū)內(nèi)地類(lèi)變化較為明顯,但由于礦石不同狀態(tài)下被劃分為不同地物類(lèi)別,因此造成分類(lèi)后變化檢測(cè)的結(jié)果存在與目視判別結(jié)果有所差別,如在圖2(b)中小框里檢測(cè)出汀河流域變化就是虛檢誤差(commission error,指未發(fā)生變化的地類(lèi)檢測(cè)為變化的地類(lèi))所致。
從表1中可知,由于開(kāi)采規(guī)模的擴(kuò)大和時(shí)間的積累,研究區(qū)內(nèi)植被地類(lèi)面積在減少,從2004年的76.83%下降到2008年的60.79%,變化率達(dá)16.04%,通過(guò)與地形圖和土地利用現(xiàn)狀圖對(duì)比,基本被礦石、露天采出的表土所覆蓋,嚴(yán)重?fù)p壞了植被覆蓋,導(dǎo)致礦區(qū)生態(tài)環(huán)境日益惡化。隨著產(chǎn)量的增加,開(kāi)采出大量的廢棄礦石被堆積起來(lái),未利用地(礦石處理區(qū))區(qū)域面積在不斷擴(kuò)大,從2004年的1.68%上升至9.24%,礦石的堆放受到自然因素影響,造成土壤破壞和侵蝕,也污染水質(zhì)。水體面積也在增加,這主要由于一些采礦區(qū)沒(méi)有及時(shí)回填和復(fù)墾,形成天然的洼地,長(zhǎng)年累月形成了池塘或水池。建筑用地增加是由于居民的增加,房屋建設(shè)、各種基礎(chǔ)設(shè)施和配套設(shè)施所需,逐步形成了一個(gè)現(xiàn)代化的城鎮(zhèn)。排土場(chǎng)在露天開(kāi)采中占用面積很大,由于該礦為露天開(kāi)采,剝離出大量的表土堆積在礦區(qū)四周,隨著開(kāi)采規(guī)模的不斷擴(kuò)大,排土量越來(lái)越大,導(dǎo)致用來(lái)堆放這些土塊的排土場(chǎng)面積在擴(kuò)大。通過(guò)對(duì)比地形圖和土地利用圖,發(fā)現(xiàn)早期的一些排土場(chǎng)被慢慢改造形成了良田和莊稼地,由于影像所示時(shí)間為10月份,農(nóng)作物已經(jīng)收割,因此都被劃分為排土場(chǎng)(裸土),但這部分面積不多,零星分布,從Google Earth地圖來(lái)看,這片區(qū)域地形復(fù)雜,山地多,且為礦區(qū)范圍,因此排土場(chǎng)的開(kāi)發(fā)和復(fù)墾難度較大。總之,幾年間,隨著礦區(qū)的開(kāi)采規(guī)模擴(kuò)大和速度升級(jí),植被覆蓋遭到破壞,面積在大幅減少,而未利用地、水體、排土場(chǎng)和建筑用地面積逐漸增加,在獲得高額的經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí),生態(tài)環(huán)境效益受到一定程度的破壞[8]。
漏檢誤差和虛檢誤差是衡量變化檢測(cè)方法優(yōu)劣的重要指標(biāo)。表2數(shù)據(jù)顯示,CVA檢測(cè)法漏檢誤差(15.69%)比虛檢誤差(8.81%)要大很多;相反,F(xiàn)SVM分類(lèi)檢測(cè)法虛檢誤差(7.44%)比漏檢誤差(18.33%)要大,從圖2(d)、圖2(e)目視解譯可以看出這個(gè)特點(diǎn)。同時(shí)FSVM結(jié)合CVA檢測(cè)法在總體精度、Kappa系數(shù)、漏檢誤差和虛檢誤差方面都要好于前兩種方法,分別達(dá)到了92.67%、0.892 7%、5.79%、7.31%??梢钥闯龅?種方法綜合了前兩者的優(yōu)點(diǎn),大大提高了檢測(cè)精度與準(zhǔn)確性。
1)試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,F(xiàn)SVM結(jié)合CVA檢測(cè)法精度指標(biāo)優(yōu)于其他兩種方法,它綜合了分類(lèi)后變化檢測(cè)與光譜直接檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn),避免了分類(lèi)前、后變化檢測(cè)方法的缺點(diǎn),避免了相同地類(lèi)重復(fù)分類(lèi)工作,提高了土地覆蓋變化信息檢測(cè)精度[9]。
2)在2004—2008年間,該礦區(qū)的土地利用覆蓋類(lèi)型發(fā)生了很大變化,表現(xiàn)為植被面積大幅減少,變化率達(dá)到16.04%,其他地類(lèi)趨于增加,尤以未利用地(含礦石處理區(qū))增加最大,占有率、變化率達(dá)9.24%和7.56%,主要是開(kāi)采規(guī)模和產(chǎn)量提高所致。這對(duì)生態(tài)環(huán)境造成一定不利影響,需要相關(guān)部門(mén)綜合考慮。
3)FSVM結(jié)合CVA檢測(cè)法涉及檢測(cè)變化與未變化的信息,如何合理確定閾值是關(guān)鍵問(wèn)題,也是需要繼續(xù)探討的問(wèn)題。同時(shí),變化檢測(cè)是一個(gè)非常復(fù)雜的問(wèn)題,任何一種方法都無(wú)法完成各種變化檢測(cè)的需要,如何整合各種方法的優(yōu)勢(shì),在不同尺度范疇下來(lái)檢測(cè)變化是其研究熱點(diǎn)之一[10]。
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國(guó)家科技支撐計(jì)劃(2012BAH31B00);國(guó)家自然科學(xué)基金(41171351;411101428);現(xiàn)代工程測(cè)量國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室經(jīng)費(fèi)(TJES1204);地理空間信息工程國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室經(jīng)費(fèi)(201310);江蘇省高校自然科學(xué)研究面上項(xiàng)目(12KJB420001)
林 卉(1973—),男,湖南武岡人,博士生,副教授,主要研究方向?yàn)檫b感圖像處理。
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