, ,
(華中科技大學 船舶與海洋工程學院,武漢 430074)
水下遠場爆炸載荷下艦船結(jié)構抗沖擊能力是設計者比較關心的問題之一,采用數(shù)值仿真的方法研究水下遠場爆炸載荷下全船結(jié)構沖擊響應是目前公認比較經(jīng)濟、有效的一種方法[1-4]。采用數(shù)值方法計算船舶結(jié)構在水下遠場爆炸載荷下的沖擊響應時,建模的精細程度與建模方法的不同會給結(jié)構沖擊響應帶來一定的影響[5]。本文以某船為對象,利用商業(yè)有限元軟件ABAQUS,計算結(jié)構與設備不同建模方式下船舶在水下遠場爆炸載荷下的沖擊響應,通過比較典型位置的節(jié)點加速度、單元應力以及船舶結(jié)構剖面彎矩等數(shù)據(jù),從局部與整體的角度全方位研究結(jié)構與設備建模方式對結(jié)構沖擊響應的影響。
對全船結(jié)構建立比較詳細的有限元模型(簡稱模型A):板材、桁材(縱桁、強橫梁)的腹板采用殼單元建模,面板采用梁單元建模,其余的普通骨材直接采用梁單元建模;彈性安裝設備(以柴油機和減速齒輪箱為例)采用質(zhì)量單元和彈簧單元模擬;剛性安裝設備(以輔鍋、艦炮和防空導彈為例)采用質(zhì)量單元與螺栓連接區(qū)域剛性耦合的方式處理,模擬設備通過螺栓直接與船體結(jié)構連接。
在模型A的基礎上,分別建立不同的有限元模型,具體見表1。
表1 全船有限元模型
1)由于全船骨材結(jié)構建模工作量較大,在模型A的基礎上,改變普通骨材建模方式,將其按照質(zhì)量相等的原則均攤在附近的板上(即增加板厚以考慮骨材的質(zhì)量),改變后的有限元模型簡稱模型B。
2)對于剛性安裝設備,在模型A的基礎上,不采用剛性耦合的方式處理,將設備采用質(zhì)量點的方式均攤在其安裝區(qū)域的板材上,改變后的有限元模型簡稱模型C。
3)對于彈性安裝的設備,在模型A的基礎上,不考慮隔振器的影響,將設備采用質(zhì)量點的方式均攤在其安裝區(qū)域的板材上,改變后的有限元模型簡稱模型D。
為了便于結(jié)果比較,4個模型結(jié)構網(wǎng)格大小一致,流域大小統(tǒng)一取為6倍[6]型寬,同時流體單元劃分也保持一致。
采用流固耦合方法考慮船體周圍水介質(zhì),使用ABAQUS有限元軟件計算船體結(jié)構垂向彎曲前三階頻率,圖1給出了模型A的垂向彎曲前三階振型,其它模型結(jié)果類似。結(jié)果表明骨材與設備的建模方式對船舶結(jié)構總體模態(tài)影響較小。
表2 前三階固有頻率 Hz
圖1 前三階振型
選取計算工況:爆點在船舯正下方33 m,炸藥為170 kg的TNT當量,由龍骨沖擊因子[7](Shock Factor)公式計算得到?jīng)_擊因子為0.395。
(1)
式中:W——等效TNT當量,kg;
R——水面艦船龍骨與藥包之間的距離,m;
θ——水面艦船龍骨到藥包的連線與垂線的夾角(范圍0°~90°),本文算例藥包在船體龍骨正下方,θ取值為0°。
在上述工況下,為了比較結(jié)構局部響應的差異,根據(jù)結(jié)構建模方式的不同以及結(jié)構的空間分布,在船舯區(qū)域沿垂向與船寬方向選取若干考核位置,見圖2、3。
圖2 部分結(jié)構有限元模型
圖3 典型設備有限元模型
通過節(jié)點的垂向加速度時程曲線可以直觀地觀察到響應的持續(xù)時間、響應峰值、波動劇烈程度和衰減過程,見圖4。
節(jié)點的垂向加速度曲線反映了其大幅值、高頻振蕩的特點。在考核位置5的節(jié)點加速度峰值達到了1 000 g量級,隨著時間的增加,響應迅速減小,這是由于船底與水耦合導致全船外板振動能量迅速耗散所致,與文獻[6]中描述一致。
考核位置1、4、5分別位于船底龍骨處外板、內(nèi)底板縱骨、外底板縱骨上,典型彈性設備推進柴油機與減速齒輪箱安裝在此區(qū)域的內(nèi)底板上,由于模型A、B、C在船舯區(qū)域建立了連接單元來模擬隔振器,而模型D僅設備以質(zhì)量單元的形式均攤在板上,影響附近區(qū)域質(zhì)量分布與應力波的傳遞,最終影響到節(jié)點的沖擊響應,導致模型D此處的加速度響應與其它模型有一定的差異。
考核位置2位于下甲板的桁材處,由節(jié)點加速度曲線可知,模型B由于將普通骨材均攤在附近的板上,使局部剛度減小,導致考核位置2的加速度差異較為明顯。同時考核位置2位于彈性設備的上方,模型D由于彈性設備未考慮隔振器的影響,導致此處加速度與模型A相比有一定的差異??己宋恢?位于下甲板的普通縱骨處,模型B此處的加速度的差異較考核位置2更為明顯,說明縱骨建模方式對結(jié)構局部響應影響較大。
圖4 典型考核位置節(jié)點加速度
考核位置1~5,模型A與模型C的加速度大小趨勢基本一致,這是因為剛性連接設備(輔鍋、艦炮和防空導彈安裝在艏部和艉部)離選取的考核區(qū)域(船舯)較遠,剛性設備建模方式對考核區(qū)域局部節(jié)點加速度影響有限。另一方面,對于考核位置6,由于其位于剛性連接設備輔鍋安裝區(qū)域,如圖 3b)所示,模型C處加速度與另外3個模型有顯著差異,因此剛性連接設備建模方式對結(jié)構局部加速度響應影響較大。
水下遠場爆炸載荷作用下各考核位置處單元應力見圖 5。
圖5 典型考核位置處單元應力
首先觀察模型A各考核單元的應力時程曲線。位于船底龍骨外板上的考核位置1的單元最先受到?jīng)_擊載荷,從而此處單元應力較大,隨著應力波在船體結(jié)構中由船底向上甲板傳播,單元應力減小。
不同模型之間考核位置1、4、5單元應力曲線規(guī)律與節(jié)點加速度類似,模型D處的單元應力與其它3個模型結(jié)果有較明顯差異,因此,對于彈性設備而言,有限元建模是否考慮隔振器因素對其附近結(jié)構應力響應有較大影響。
對于考核位置2,由單元應力曲線可知,模型B由于將普通骨材均攤在附近的板上,使局部剛度減小,導致考核位置2的單元應力與另外3個模型相比有一定的差異。而對于考核位置3,由于其位于下甲板的普通骨材處,模型B處的單元應力的差異較考核位置2(縱桁處)更為明顯。
考核位置1~5,模型A與模型C的單元應力大小趨勢基本一致,這是因為剛性連接設備離考核位置較遠,對考核位置局部單元應力影響有限。與加速度響應類似,對于考核位置6,模型C單元應力與另外3個模型結(jié)果相比差異顯著,因此剛性連接設備建模方式會顯著影響結(jié)構局部單元應力。
沖擊載荷下船舶結(jié)構剖面彎矩是一個重要的指標。本文針對四個模型,采用剖面應力積分方法給出了分別位于船長0.25L處、船長0.50L處、船長0.75L處剖面垂向彎矩,見圖 6。
圖6 典型剖面彎矩時程
觀察典型剖面彎矩時程曲線,由于爆點位于船舯正下方,在3個考核剖面中船舯的彎矩最大。同時可以發(fā)現(xiàn),模型A、B、C的彎矩結(jié)果吻合較好,而將彈性連接設備以質(zhì)量點均攤到板上的模型D較其它3個模型有一定的差異。以上結(jié)果表明普通骨材均攤的建模方式對剖面彎矩影響較?。欢笮蛷椥栽O備建模處理方式會對剖面彎矩帶來一定的影響;對于剛性安裝設備,無論采用質(zhì)量點均攤的方式還是采用剛性域的方式,對剖面彎矩影響較小。
1)船舶結(jié)構與設備的建模方式對于結(jié)構的局部響應(加速度、應力等)影響較大,尤其是所關注區(qū)域的結(jié)構和設備,需采用細致建模方法處理以減少對結(jié)構局部響應的影響。
2)若只關注船舶結(jié)構的總體響應,如剖面彎矩,可采用將普通骨材均攤的方式進行建模以減小建模工作量。同時,對于剛性安裝的設備,可采用質(zhì)量點均攤的方式處理,以減小建模工作量。
3)對于大型彈性安裝設備,由于其建模方式對結(jié)構局部和總體響應都有一定的影響,在船舶結(jié)構沖擊響應計算時,建議采用質(zhì)量點和彈簧單元進行真實模擬。
[1] SHIN Young S. Ship shock modeling and simulation for far-field underwater Explosion [J]. Computers & Structures,2004, 82(23):2211-2219.
[2] 姚熊亮,徐小剛,張鳳香.流場網(wǎng)格劃分對水下爆炸結(jié)構響應的影響[J].哈爾濱工程大學學報,2003(3):237-240+244.
[3] 姚熊亮,侯健,王玉紅,等.水下爆炸沖擊載荷作用時船舶沖擊環(huán)境仿真[J].中國造船,2003,44(1):71-74.
[4] JIN Qiankun, DING Gangyi.A finite element analysis ofship sections subjected to underwater explosion[J].International Journal of Impact Engineering,2011,38(7):558-566.
[5] 吳廣明.CAE 在船舶結(jié)構設計中的應用及展望[J].中國艦船研究,2007,2(6):30-34.
[6] 姚熊亮,張阿漫,許維軍.聲固耦合方法在艦船水下爆炸中的應用[J].哈爾濱工程大學學報,2005(6):707-712
[7] LIANG Cho-chung,TAI Yuh-shiou.Shock Responses of a Surface Ship Subjected to Noncontact Underwater Explosions[J].Ocean Engineering,2006,33(5):748-772.