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(中海油能源發(fā)展采油服務(wù)公司，天津 300457)

“渤海明珠號(hào)”FPSO上配備了兩臺(tái)電動(dòng)液壓甲板吊機(jī)。兩臺(tái)吊機(jī)分別布置于左舷前部和右舷中部。其工作半徑覆蓋了生產(chǎn)模塊甲板。兩臺(tái)吊機(jī)的副鉤可互相搭接，便于左右舷或艏部艉部傳遞貨物[1]。兩臺(tái)吊機(jī)產(chǎn)于挪威，采用交流電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力，利用液壓進(jìn)行傳動(dòng)。吊機(jī)有恒張力和緩沖裝置，使其更加適應(yīng)海上顛簸的作業(yè)環(huán)境。

1 電動(dòng)液壓甲板吊機(jī)簡(jiǎn)介

1.1 電動(dòng)液壓甲板吊車(chē)原理

電動(dòng)液壓甲板吊車(chē)首先由馬達(dá)帶動(dòng)液壓泵，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液壓能，通過(guò)液壓管線(xiàn)連接液壓馬達(dá)，再通過(guò)液壓馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能帶動(dòng)工作部件。在整個(gè)工作過(guò)程還要用到：①各種控制調(diào)節(jié)元件，包括各種閥類(lèi)元件，②輔助元件，如油箱、油管、濾油器等;③工作介質(zhì)，即傳動(dòng)液體，通常稱(chēng)液壓油。因此液壓系統(tǒng)一般由動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件組成[2]。

1.2 結(jié)構(gòu)組成

吊機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由三部分組成:

基座(吊機(jī)的固定部分),機(jī)體(吊機(jī)的回轉(zhuǎn)部分),吊臂(吊機(jī)的變幅部分)。

在吊機(jī)基座中心安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī),其轉(zhuǎn)軸豎直向上。在吊機(jī)機(jī)體內(nèi)安裝液壓泵，其轉(zhuǎn)軸豎直向下,驅(qū)動(dòng)電機(jī)和液壓泵通過(guò)柔性聯(lián)軸器連接。

機(jī)座的上法蘭與機(jī)體的下法蘭之間裝有回轉(zhuǎn)軸承，由預(yù)應(yīng)力螺栓連接?；剞D(zhuǎn)軸承靜止部分的內(nèi)圈上有內(nèi)齒，與回轉(zhuǎn)齒輪箱的小齒嚙合，齒輪箱固定在吊機(jī)的機(jī)體上，使機(jī)體產(chǎn)生回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)[3]。

吊機(jī)的吊臂通過(guò)軸銷(xiāo)與機(jī)體相連。

1)液壓部分。該系統(tǒng)有兩個(gè)獨(dú)立的液壓泵系統(tǒng)。因此，液壓泵有足夠的裕度，確保較長(zhǎng)的使用壽命。其中一臺(tái)給吊車(chē)的提升提供動(dòng)力，另一臺(tái)為吊車(chē)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和吊臂變幅運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。

2)遙控系統(tǒng)。吊機(jī)的主控制閥是一種導(dǎo)向操縱閥，它將液壓動(dòng)力油根據(jù)需要分配到不同部件以實(shí)現(xiàn)絞車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)、吊機(jī)回轉(zhuǎn)和吊臂變幅等功能。

3)液壓油冷卻系統(tǒng)。吊機(jī)配有一個(gè)液壓油冷卻器，冷卻風(fēng)扇由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。它的啟停由恒溫器自動(dòng)控制或手動(dòng)操作。

4)絞車(chē)系統(tǒng)。絞車(chē)由鋼制滾筒和行星齒輪箱組成，由變速液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。絞車(chē)齒輪裝有一個(gè)失效安全型制動(dòng)片和一個(gè)單向卡爪。制動(dòng)片能夠承受吊鉤吊重和沖擊載荷的疊加負(fù)荷。當(dāng)液壓管路破損時(shí)，制動(dòng)裝置能立即剎車(chē)。

5)負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)。配置數(shù)字式負(fù)載測(cè)量裝置，一個(gè)負(fù)載測(cè)量螺栓安裝在頂部鋼絲繩滑輪上，該螺栓上貼有應(yīng)變測(cè)量片。在扒桿端部靠近滑輪處安裝了一個(gè)信號(hào)放大器。

2 常見(jiàn)故障分析

常見(jiàn)故障見(jiàn)表1。

表1 常見(jiàn)故障分析

在吊車(chē)常見(jiàn)故障中起升系統(tǒng)由于動(dòng)作最頻繁，也最易出現(xiàn)故障，常見(jiàn)故障如下。

1)吊鉤下降時(shí)抖動(dòng)，在吊重物時(shí)尤為明顯。這種狀況屬于液壓系統(tǒng)的平衡閥問(wèn)題，一般不需更換，需將平衡閥進(jìn)行調(diào)解，平衡閥下降時(shí)控制著重物下降的速度并保證重物不會(huì)越下放越快。調(diào)解原理：出現(xiàn)此種現(xiàn)象時(shí)屬于平衡閥出現(xiàn)“蜂點(diǎn)”現(xiàn)象，需將平衡閥的背壓提高并且(順時(shí)針調(diào)節(jié)調(diào)整螺絲)。直至抖動(dòng)現(xiàn)象減輕或消失，調(diào)整時(shí)應(yīng)保證每次調(diào)整90°。

2)吊車(chē)出現(xiàn)溜鉤(滑鉤)現(xiàn)象。這種情況一般為剎車(chē)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)磨損或機(jī)械故障，但不排除液壓系統(tǒng)導(dǎo)致的原因。出現(xiàn)這種現(xiàn)象應(yīng)該先檢查液壓系統(tǒng)再檢查剎車(chē)機(jī)構(gòu)。檢查位置為剎車(chē)活塞的液壓油是否能夠順暢回油(可調(diào)整剎車(chē)回油阻尼口的螺絲);檢查剎車(chē)供應(yīng)油壓力是否正常(使用專(zhuān)用壓力表進(jìn)行測(cè)量);檢查剎車(chē)控制閥的狀態(tài)是否正常(可拆卸活塞檢查O-Ring是否完好);檢查操作手柄是否處于中位狀態(tài)(檢察調(diào)整注塞螺栓)如果以上部位均正常需拆解機(jī)械部位和剎車(chē)活塞檢查剎車(chē)片厚度、檢查復(fù)位彈簧、檢查剎車(chē)活塞O-Ring是否完好[4]。

3)主鉤鋼絲繩打扭。主鉤在使用一定時(shí)間后鋼絲繩會(huì)出現(xiàn)疲勞現(xiàn)象(鋼絲繩被拉長(zhǎng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)應(yīng)力)解決此次故障的方法是：將鋼絲繩端頭拆下后反方向人為扭轉(zhuǎn)。BZ25-1油田起重機(jī)主鉤鋼絲繩為18×7+1IWS型，根據(jù)此種鋼絲繩的特性,人為旋轉(zhuǎn)鋼絲繩時(shí)以此鋼絲繩的外圈鋼絲的正旋轉(zhuǎn)方向即可，旋轉(zhuǎn)圈數(shù)依現(xiàn)場(chǎng)情況而定。

3 故障實(shí)例分析

吊車(chē)在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)變幅齒輪箱透氣孔,有少量滑油溢出，拆開(kāi)吊車(chē)變幅絞車(chē)，發(fā)現(xiàn)吊車(chē)剎車(chē)油缸的密封有輕微損壞，損壞情況為：白色的Telfon backup ring沿內(nèi)圈有一個(gè)地方有切斷的殘片，黑色的矩形密封有壓壞或切壞的斷列，但經(jīng)過(guò)檢查該組密封還勉強(qiáng)可以使用，就將其進(jìn)行應(yīng)急使用，準(zhǔn)備等新密封到貨后進(jìn)行更換。

新密封到貨后將新的密封更換，把舊密封拆下，在拆卸過(guò)程中也發(fā)現(xiàn)白色的Teflon backup ring沿內(nèi)圈也有一個(gè)地方有切斷的殘片。黑色密封圈有擠壓的痕跡，但沒(méi)有損壞。

吊車(chē)更換完新密封圈試車(chē)正常，在使用了1 d之后，吊車(chē)司機(jī)在使用過(guò)程發(fā)現(xiàn)變幅齒輪箱透氣孔有大量液壓油冒出，吊車(chē)停止使用，拆開(kāi)變幅絞車(chē)發(fā)現(xiàn)白色的teflon backup ring和黑色的矩形密封都嚴(yán)重?fù)p壞,還發(fā)現(xiàn)剎車(chē)彈簧長(zhǎng)短不一，最多差別達(dá)5 mm。該彈簧是剛換的一組新彈簧,更換前彈簧長(zhǎng)短完全一致。

3.1 分析故障原因

1)新彈簧的質(zhì)量差,安裝使用一段時(shí)間后彈簧彈力不一致,導(dǎo)致剎車(chē)油缸局部受力,最終使得墊片擠壓損壞。

2)剎車(chē)油缸剎車(chē)油壓過(guò)高，導(dǎo)致剎車(chē)油缸運(yùn)動(dòng)的行程變長(zhǎng),油缸的邊沿切割墊片。

3)墊片尺寸不合理,沒(méi)有完全充填在墊片槽內(nèi)， 在使用過(guò)程中墊片會(huì)局部變形,導(dǎo)致活塞擠壓或切割墊片。

4)吊車(chē)的使用過(guò)程會(huì)在減速箱內(nèi)產(chǎn)生部分的鐵屑與銅粉，混雜在潤(rùn)滑油中，剎車(chē)油缸往復(fù)動(dòng)作帶來(lái)鐵屑與密封件相互磨擦導(dǎo)致密封件損壞。

表2 明珠號(hào)甲板吊機(jī)維護(hù)保養(yǎng)工作表

3.2 針對(duì)以上幾種可能做檢查

1)檢查剎車(chē)油壓,油壓為5 MPa；正常。

2)檢查彈簧的長(zhǎng)度,18對(duì)彈簧的長(zhǎng)度參差不齊。

3)檢查滑油油質(zhì)量，滑油干凈[5]。

3.3 解決措施

1)將原來(lái)有輕微損壞的舊密封換上。

2)考慮到新彈簧可能裝上后不久也會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)短不一的情況，于是沒(méi)有將彈簧換新，而是把彈簧長(zhǎng)度一樣的對(duì)角放置,盡量分配使各個(gè)油缸在各個(gè)位置上的受力一致。

3)更換滑油。

4 維護(hù)保養(yǎng)

明珠號(hào)甲板吊機(jī)設(shè)備使用至今累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為6 000多h，除了額定起重量有下降、變幅及吊鉤操作手柄動(dòng)作稍有滯后及振動(dòng)大，整體運(yùn)轉(zhuǎn)狀況基本良好。這與明珠號(hào)平時(shí)甲板吊機(jī)的良好的維護(hù)保養(yǎng)分不開(kāi)。表2是明珠號(hào)甲板吊機(jī)維護(hù)保

養(yǎng)的工作表。

5 結(jié)束語(yǔ)

分析研究吊機(jī)常見(jiàn)故障，既能為以后類(lèi)似故障排查提供思路又可以根據(jù)故障原因制定切實(shí)有效的維護(hù)保養(yǎng)措施，將對(duì)避免安全事故的發(fā)生以及降低企業(yè)維修費(fèi)用起到積極作用。

[1] 劉富良.船舶甲板起重機(jī)[J].機(jī)電設(shè)備,1979,(2):31-34.

[2] 陳玉森,周福詳.船用起重機(jī)及液壓系統(tǒng)[J].機(jī)電設(shè)備1994,(3):24-26.

[3] 黃大巍，李 風(fēng)，毛文杰,等.現(xiàn)代起重運(yùn)輸機(jī)械[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2006.

[4] 時(shí)均蓮,曲 飛,趙 麗.海上平臺(tái)起重機(jī)典型液壓系統(tǒng)功能原理及故障分析[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2012，(8)：25-28.

[5] 詹高峰.電動(dòng)液壓回轉(zhuǎn)起重機(jī)制造工藝及措施[J].城市建設(shè)理論研究,2012，17:14-16.