張厚明,段天英,王 剛,劉 勇,熊文彬,劉兆陽(yáng)
(1.國(guó)家核安全局華北核與輻射安全監(jiān)督站,北京100191;2.中國(guó)原子能科學(xué)研究院,北京102413;3.國(guó)家核安全局核與輻射安全中心,北京100082)
中間熱交換器是液態(tài)金屬冷卻快中子增殖堆(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“快堆”)熱傳輸系統(tǒng)中隔離放射性的一回路載熱劑與非放射性二回路載熱劑的屏障,同時(shí)也是將堆芯釋熱傳遞給蒸汽發(fā)生器的重要設(shè)備。
對(duì)于快堆核電廠熱工水力、儀控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)來(lái)講,中間熱交換器的建模及仿真研究可以為之提供設(shè)計(jì)依據(jù)。同時(shí),可以將建模及仿真研究的成果用于設(shè)計(jì)工程仿真機(jī)、全范圍仿真機(jī)來(lái)為操作員提供培訓(xùn)。另外,仿真模型在高速計(jì)算機(jī)上運(yùn)行,通過(guò)實(shí)時(shí)采集快堆核電廠數(shù)據(jù)提前計(jì)算出各個(gè)參數(shù)的運(yùn)行趨勢(shì),從而為操縱員提供技術(shù)支持。因此,對(duì)于上述三個(gè)方面,中間熱交換器建模及仿真研究都具有重要意義。本文給出一種計(jì)算迅速、精度較高、可以用于控制系統(tǒng)分析、實(shí)時(shí)計(jì)算的中間熱交換器仿真模型。
早期實(shí)驗(yàn)、原型快堆中間熱交換器類(lèi)型、結(jié)構(gòu)形式較多[1,2],例如:BN-350采用豎直U形傳熱管束置于水平矩形筒體內(nèi);BR-5及Grand Quevilly French Test Station采用U形傳熱管束置于U形筒體內(nèi);Fermi及FFTF采用直傳熱管置于豎直圓柱形筒體內(nèi),采用可移動(dòng)的封頭來(lái)補(bǔ)償熱膨脹效應(yīng);Hallam Nuclear Power Facility采用直傳熱管,殼側(cè)有膨脹節(jié)來(lái)補(bǔ)償熱膨脹效應(yīng)。
示范、商用大型快堆,例如Super Phénix、CRBRP(未建造)、BN-800,均采用直換熱管、逆流管殼式中間熱交換器。二回路鈉均從頂部進(jìn)入,通過(guò)中心下降管流到底部下腔室,然后流向反轉(zhuǎn),向上流過(guò)換熱管束。一回路鈉均從上部進(jìn)入,流經(jīng)傳熱管間的殼側(cè),從底部流出,如圖1所示[3]。
因此,本文選取某個(gè)直換熱管、逆流殼式中間熱交換器作為研究對(duì)象。
描述中間熱交換器三維熱工水力的方程組非常復(fù)雜。由于動(dòng)量、能量方程的相互耦合,并且,這些方程的非線性使得方程組很難求解。然而,即使在自然循環(huán)工況下,三維計(jì)算結(jié)果與一維計(jì)算結(jié)果也相差不大[4],因此以往的研究中,大多假設(shè):
圖1 CRBRP中間熱交換器概圖Fig.1 Sketch of CRBRP IHXs'
(a)用一根傳熱管代替?zhèn)鳠峁苁?/p>
(b)流體物性參數(shù)沿徑向保持不變;
(c)忽略載熱劑、管壁的軸向?qū)幔?/p>
(d)忽略中間熱交換器殼體的散熱。
在上述這些假設(shè)下,Gunby[5]采用“節(jié)距固定”方法將中間熱交換器的傳熱管劃分為10個(gè)等長(zhǎng)節(jié)段,在每個(gè)節(jié)段上建立了能量守恒微分方程組,采用不同的差分來(lái)求解,研究了流量、入口溫度變化等各種工況下中間熱交換器的溫度的分布及變化。研究結(jié)果表明:對(duì)一、二回路不平衡流動(dòng)(10∶1),流量大的一側(cè)其計(jì)算結(jié)果差別較大;并且,即使出口溫度計(jì)算結(jié)果較為可信,各種差分方法計(jì)算出的內(nèi)部溫度分布也均不正確;在要求出口溫度和內(nèi)部溫度分布計(jì)算結(jié)果同時(shí)可靠時(shí),大擾動(dòng)情況下,采用這種“節(jié)距固定”的方法,劃分節(jié)段數(shù)目較少時(shí),各種差分方法均難以獲得正確的計(jì)算結(jié)果。
Brukx[6]針對(duì)Gunby方法中出現(xiàn)的內(nèi)部溫度分布不正確問(wèn)題,給出了一種將能量守恒微分方程組在空間上離散的差分計(jì)算方法,計(jì)算結(jié)果較好,但這種方法中無(wú)法實(shí)時(shí)計(jì)算溫度變化,在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),例如使用Matlab/Simulink軟件對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)中,諸多不便。
段天英[7,8]根據(jù)能量守恒方程,在小擾動(dòng)情況下推導(dǎo)出中間熱交換器出口溫度隨流量、入口溫度等參數(shù)變化的傳遞函數(shù),并將傳遞函數(shù)進(jìn)行修正,計(jì)算結(jié)果較為精確,這種方法可以用于擾動(dòng)不大的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中;但是,這種方法無(wú)法計(jì)算各種瞬態(tài)工況下中間熱交換器內(nèi)部的溫度變化,且不可以用于擾動(dòng)較大的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
Tzanos[9]給出兩種中間熱交換器模型。第一種為“節(jié)距固定”方法:將傳熱管均分為145個(gè)節(jié)段,在每個(gè)節(jié)段上采用能量守恒方程進(jìn)行描述,這樣獲得描述中間熱交換器模型的常微分方程組。由于早期計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度較慢,Tzanos給出第二種“節(jié)距可變”方法:將中間熱交換器按照等能量劃分為10~15個(gè)節(jié)段,采用Leibnitz方程將每個(gè)節(jié)段上的能量守恒方程偏微分方程組轉(zhuǎn)化為溫度導(dǎo)數(shù)與節(jié)段長(zhǎng)度導(dǎo)數(shù)有關(guān)的常微分方程組。由于出口溫度變化與長(zhǎng)度變化有關(guān),“節(jié)距可變”方法使得節(jié)段平均溫度為節(jié)段出入口溫度的算術(shù)平均值這一假設(shè)在節(jié)段數(shù)目較少的情況下比“節(jié)距固定”的方法更為合理,于是,采用這種階段長(zhǎng)度可變的方法可以大大減少常微分方程組維數(shù)和計(jì)算機(jī)機(jī)時(shí)。但是,這種“節(jié)段長(zhǎng)度可變”的方法與“節(jié)距固定”方法的計(jì)算結(jié)果仍有一定差別。這種方法在EBR-Ⅱ的TEST-8A試驗(yàn)[9,10]中得到驗(yàn)證,最大計(jì)算誤差在6K左右。
綜上所述,在以往的對(duì)中間熱交換器建模的各種方法中,采用“節(jié)距固定”的方法來(lái)建立中間熱交換器模型,若取得較好的計(jì)算結(jié)果,瞬態(tài)過(guò)程中中間熱交換器內(nèi)溫度可信,不會(huì)出現(xiàn)數(shù)值不穩(wěn)定,那么節(jié)段數(shù)目的選取應(yīng)至少為100個(gè)左右[9]。本文給出150節(jié)段、適于Matlab/Simulink軟件中計(jì)算的“節(jié)距固定”模型。本模型建立過(guò)程中首先提出兩種穩(wěn)態(tài)計(jì)算方法,比較兩種方法計(jì)算的穩(wěn)態(tài)結(jié)果,然后給出一種瞬態(tài)模型,并將穩(wěn)態(tài)計(jì)算的結(jié)果作為瞬態(tài)計(jì)算的參數(shù),對(duì)二回路鈉流量指數(shù)衰減的工況進(jìn)行了計(jì)算,以下分別介紹穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)計(jì)算模型。
文獻(xiàn)[11]在假定穩(wěn)態(tài)情況下整個(gè)中間熱交換器內(nèi)鈉、換熱管材料的比熱容及換熱系數(shù)均不變,推導(dǎo)出沿高度方向溫度呈指數(shù)分布,這種計(jì)算方法較為粗糙,計(jì)算結(jié)果誤差較大。但本文在程序設(shè)計(jì)中將這種方法計(jì)算出的結(jié)果作為粗略估計(jì)值,從而可以減少穩(wěn)態(tài)計(jì)算的循環(huán)次數(shù)。
本文給出的兩種穩(wěn)態(tài)工況下的計(jì)算方法,將中間熱交換器傳熱管分為n個(gè)節(jié)段,如圖2所示。
圖2 中間熱交換器第i個(gè)節(jié)段Fig.2 Segment i in IHXs
穩(wěn)態(tài)工況下,中間熱交換器在節(jié)段i上的能量守恒方程為:
式(1)中,
其中,W為質(zhì)量流量,C為比熱容,U為傳熱系數(shù),l為節(jié)段長(zhǎng)度,T為溫度,λ為熱導(dǎo)率,a為一回路流道截面積,p為節(jié)距;角標(biāo)p為一回路,m為管壁,s為二回路,in為管內(nèi),out為管外。
根據(jù)式(1)采用包括:等節(jié)段長(zhǎng)度、等換熱量?jī)煞N方法來(lái)劃分節(jié)段數(shù)目并編制程序,具體算法、循環(huán)語(yǔ)句如圖3所示。根據(jù)這兩種方法,分別調(diào)整α、β、δ、ε的值,可以獲得精度較高的計(jì)算結(jié)果,經(jīng)過(guò)計(jì)算兩種算法出的結(jié)果相差很小,如圖4所示。與實(shí)際值相比,所計(jì)算出的值絕對(duì)誤差誤差在3K以內(nèi)。
圖3 穩(wěn)態(tài)計(jì)算方法Fig.3 Steady state algorithms
圖4 穩(wěn)態(tài)工況下的計(jì)算結(jié)果Fig.4 Calculated result with steady state algorithms
由計(jì)算結(jié)果可知:管內(nèi)熱阻不超過(guò)總熱阻的15%~20%,殼側(cè)的傳熱系數(shù)明顯小于管側(cè),其熱阻約為總熱阻的30%~40%,管壁熱阻約為總熱阻的40%~55%。因此在設(shè)計(jì)中,進(jìn)一步增加管內(nèi)流速不會(huì)大幅降低總熱阻;增加殼側(cè)的流速可以有效降低總熱阻,減小管壁厚度可以大大降低總熱阻。這與文獻(xiàn)[1,2]得出的結(jié)論是一致的。
鈉、管壁材料的物性參數(shù)來(lái)自文獻(xiàn)[1,11];一、二回路的傳熱系數(shù)計(jì)算公式來(lái)自文獻(xiàn)[9]。
用來(lái)描述中間熱交換器瞬態(tài)變化較好的模型應(yīng)包括一、二回路入口流量、溫度變化帶來(lái)中間熱交換器內(nèi)部、出口溫度變化的數(shù)學(xué)模型,同時(shí),應(yīng)選取一種計(jì)算迅速、易于使用、誤差小的計(jì)算方法。根據(jù)上述討論,描述中間熱交換器的能量守恒偏微分方程組為方程(3)的形式。
其中,密度ρ、比熱C、傳熱系數(shù)U,均為溫度的函數(shù)。
在每個(gè)節(jié)段上,將方程(3)離散為差分方程(4):
對(duì)方程(4)這種差分方法進(jìn)行了穩(wěn)定性分析,將方程(4)展開(kāi),并轉(zhuǎn)化為方程(5)的形式。
設(shè)3n-3維向量T=(Tp,Tm,Ts),也即:
那么差分方程(5)可以寫(xiě)成方程(6)的形式,簡(jiǎn)寫(xiě)為MT′=NT,其中A-G均為系數(shù)矩陣。
根據(jù)差分方程組(4)依次建立每個(gè)節(jié)段上的模型,如圖5所示。并根據(jù)上述文獻(xiàn)及穩(wěn)態(tài)計(jì)算結(jié)果計(jì)算出每個(gè)節(jié)段上的物性參數(shù)與各微分方程組的系數(shù)。
圖5 第i個(gè)節(jié)段上的瞬態(tài)計(jì)算模型Fig.5 Transient state model of segment i in IHXs
通過(guò)本文中的瞬態(tài)模型中變量取值,帶入上述矩陣方程分析,在各種工況下增長(zhǎng)矩陣M-1N的譜半徑始終小于1,符合Von-Neumann條件,故差分格式是穩(wěn)定的。
根據(jù)計(jì)算出來(lái)的每個(gè)微分方程組的系數(shù),可得方程組的最大剛性比達(dá)106左右,對(duì)于這種剛性常微分方程組,采用ode15s方法求解,選取相對(duì)精度為10-4。
采用這種模型和算法,在其他參數(shù)均不變,對(duì)于為了便于比較,使輸出量趨于同一方向,輸入量分別選取100%功率工況下:一次側(cè)流量階躍降低5%、二次側(cè)流量階躍上升5%、一次側(cè)入口溫度階躍降低5%及二次側(cè)入口溫度階躍降低5%,對(duì)一、二次側(cè)出口溫度影響分別如圖6、圖7所示。
圖6 一回路出口溫度Fig.6 Temperature at primary outlet
圖7 二回路出口溫度Fig.7 Temperature at secondary outlet
計(jì)算結(jié)果表明:
(1)流通延遲
一次側(cè)入口溫度對(duì)其出口溫度影響有約6s的延遲、二次側(cè)(中間回路)入口溫度對(duì)其出口溫度有約2.9s的延遲,這與文獻(xiàn)[12]中相應(yīng)的分別有5.8s、2.9s延遲的結(jié)論一致的;
(2)一次側(cè)出口溫度
二次側(cè)入口溫度對(duì)一次側(cè)出口溫度影響較之其他3個(gè)參數(shù)的影響大。二次側(cè)入口溫度階躍降低后,一次側(cè)出口溫度迅速降低,經(jīng)過(guò)約80s穩(wěn)定在最終值附近。二次側(cè)入口溫度降低約29.2K,一次側(cè)出口溫度降低約23.5K,這與穩(wěn)態(tài)計(jì)算結(jié)果相差較小,這是因?yàn)?,如圖5,在瞬態(tài)模型建立中將鈉溫度、流量對(duì)傳熱系數(shù)的影響加入到相應(yīng)的程序中。
圖8 一回路流量衰減工況計(jì)算結(jié)果Fig.8 Simulation result of loss of primary flow transient
一、二次側(cè)鈉流量對(duì)一次側(cè)鈉出口溫度的影響均較小,約5K,且動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程也類(lèi)似,經(jīng)過(guò)約90s一次側(cè)出口鈉溫穩(wěn)定在最終值附近;一次側(cè)入口溫度對(duì)其出口溫度影響較之鈉流量的影響稍大,動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程也稍長(zhǎng)一些,經(jīng)過(guò)約100s穩(wěn)定在最終值附近;
(3)二次側(cè)(中間回路)出口溫度
一次側(cè)入口溫度對(duì)二次側(cè)(中間回路)出口溫度影響較之其他3個(gè)參數(shù)的影響大。一次側(cè)入口溫度階躍降低后,二次側(cè)出口溫度迅速降低,經(jīng)過(guò)約90s穩(wěn)定在最終值附近。一次側(cè)入口溫度降低約39.4K,二次側(cè)出口溫度降低約36.5K,這與穩(wěn)態(tài)計(jì)算結(jié)果相差很小。一、二次側(cè)鈉流量和對(duì)二次側(cè)出口溫度影響均較小,并且過(guò)程較為緩慢、平滑,經(jīng)過(guò)約90s穩(wěn)定在最終值附近。
另外,在一回路鈉流量以時(shí)間常數(shù)為15s指數(shù)衰減的工況下進(jìn)行計(jì)算,給出了一、二次側(cè)溫度的25s、50s、75s時(shí)的計(jì)算結(jié)果,如圖8所示,其中各組曲線中溫度較高的為一次側(cè)、較低的為二次側(cè)。
本文使用Matlab/Simulink軟件建立的中間熱交換器模型,兩種穩(wěn)態(tài)計(jì)算方法計(jì)算出的符合性很好,與實(shí)際差別較小。瞬態(tài)模型計(jì)算迅速、數(shù)值穩(wěn)定。與以往的中間熱交換器建模方法相比,本文給出的兩種穩(wěn)態(tài)計(jì)算模型考慮了各物性參數(shù)變化對(duì)計(jì)算結(jié)果造成的影響。瞬態(tài)計(jì)算模型考慮了流量及鈉溫變化對(duì)換熱系數(shù)造成的影響,適用于大擾動(dòng)的計(jì)算,例如主泵墮轉(zhuǎn)流量衰減。同時(shí),瞬態(tài)模型采用Simulink模塊庫(kù)中的模塊建模,從而避開(kāi)了具體算法程序的編寫(xiě),可以方便地對(duì)模型進(jìn)行修改。因此本模型可用于中間熱交換器的熱工水力設(shè)計(jì)以及快堆核電廠的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。
未來(lái)將在中國(guó)實(shí)驗(yàn)快堆(CEFR)的試驗(yàn)中對(duì)本模型進(jìn)行驗(yàn)證,或者在其他公開(kāi)文獻(xiàn)中獲得數(shù)據(jù)對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證。
同時(shí),將進(jìn)一步對(duì)中間熱交換器建模仿真進(jìn)行研究,從一維向三維熱工、水力耦合模型擴(kuò)展,從正常工況向自然循環(huán)工況擴(kuò)展,從而獲取一種更為精確的模型。
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