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        含可調(diào)參數(shù)的保單調(diào)有理樣條插值

        2014-06-26 11:24:30劉永春彭豐斌

        劉永春,王 強,彭豐斌

        (安徽理工大學理學院,安徽 淮南 232001)

        有理插值在逼近理論中有著重要的作用,Hermite插值是其中典型的方法。然而生成的曲線雖然具有較好的光滑性,但容易產(chǎn)生不必要的震蕩,并且有時還會破壞原函數(shù)的單調(diào)性[1-2]。所以本文詳細敘述構(gòu)造一個分母分子均為二次的分段有理插值函數(shù)(即2/2型)的過程,它具有非常好的保單調(diào)性并得以驗證,而且是含有可調(diào)參數(shù)的。因為通常的有理插值樣條,初始條件一旦確定,曲線的形狀也就隨之固定了。帶有可調(diào)參數(shù)的有理插值樣條,可以通過調(diào)整相應子區(qū)間上的可調(diào)參數(shù),從而對曲線進行局部的調(diào)整。用含參數(shù)分段有理函數(shù)進行插值可解決穩(wěn)定性和保單調(diào)性問題。

        1 有理插值函數(shù)的構(gòu)造

        1.1 有理插值函數(shù)的構(gòu)造基礎(chǔ)

        對于f(x)∈C[a,b],記f(a)=fa,f(b)=fb,f'(a)=d,令b-a=h,作函數(shù)

        可以驗證g(a)=fa,g(b)=fb,g'(a)=d,上述插值函數(shù)中的u,v是可調(diào)參數(shù),一般地,取u>0,v>0。

        用給定區(qū)間端點的函數(shù)值以及其中一個端點上的一階導數(shù)值構(gòu)造了一個分子分母都是二次的有理插值函數(shù)。則對給定區(qū)間[a,b]的任意分劃a=x0<x1<…<xn=b。若利用上述有理插值函數(shù)構(gòu)造[6]有理插值樣條時,只能在兩個相鄰小區(qū)間[xi,xi+1]上以f(xi1),f(xi),f(xi+1),f'(xi-1),f'(xi+1)插值構(gòu)造樣條函數(shù)s(x),這樣就使得s(x)∈C1[a,b],f(x)∈C1[a,b],f(a)=fa,f(b)=fb,f'(a)=da,f'(b)=db,b-a=h。若利用上述有理插值函數(shù)構(gòu)造有理插值樣條時,只能在兩個相鄰小區(qū)間[xi-1,xi+1]上以f(xi1),f(xi),f(xi+1),f'(xi-1),f'(xi+1)插值構(gòu)造樣條函數(shù)s(x),這樣就使得s(x)在整個區(qū)間[a,b]上達不到C1連續(xù)。所以,利用區(qū)間端點的兩個函數(shù)值和兩個一階導數(shù)值插值,構(gòu)造分子分母都是二次并且含有可調(diào)參數(shù)的有理插值函數(shù)。

        對于函數(shù)f(x)∈C1[a,b],f(a)=fa,f(b)=fb,f'(a)=da,f'(b)=db,b-a=h,仿照式(1),可將g(x)寫成下述形式:

        其中Δ1,Δ2是待定的不含x的多項式,由g'(a)=da,g'(b)=db,可得方程組

        當fa≠fb,即Δ≠0時則得到:

        g(x)滿足g(a)=fa,g(b)=fb,g'(a)=da,g'(b)=db。因為已經(jīng)給定了四個插值條件,所以u,v中只有一個是獨立的,所以不妨令v=1,得二次有理插值多項式為

        其中u是可調(diào)參數(shù),u>0。

        1.2 二次有理插值樣條的構(gòu)造

        在區(qū)間[a,b]上作分劃a=x1<x2<…<xn=b,以f(xt)=fi,f'(xi)=di(i=0,…,n)為插值條件構(gòu)造有理插值樣條s(x),它在子區(qū)間[xi,xi+1]上的表達式為si(x)(i=0,…,n)。si(x)按照式(2)來構(gòu)造,即x∈[xi,xi+1],Δi≠0時

        Δi=0時

        為了將式(3)簡單化,不妨令t=(x-xi)/hi,則有如下的插值格式[3-4]。

        設(shè)f(x)在區(qū)間[a,b]上有定義,區(qū)間[a,b]剖分為a=x1<x2<…<xn=b。給定數(shù)據(jù)(xi,fi),i=1,2,…,n,其中fi為被插函數(shù)在分劃點xi上的函數(shù)值,用di為在給定結(jié)點xi處的導數(shù)值。記hi=xi+1-xi,Δi=(fi+1-fi)/hi;令t=(x-xi)/hi,當x∈[xi,xi+1]時,定義:

        其中ui>0為區(qū)間[xi,xi+1]上的可調(diào)參數(shù)。

        2 插值函數(shù)的保單調(diào)性

        定 理 (保單調(diào)性):f(x)∈C[a,b],s(x)是上述構(gòu)造的2/2型有理樣條插值函數(shù),其中不妨令ui=1,如果f(x)是單調(diào)的,則s(x)也是單調(diào)的,并且與f(x)的單調(diào)性一致。

        證明對于x∈[xi,xi+1],Δi≠0,

        s(x)對x求導得:

        而其中P'i(t)Qi(t)-Pi(t)Q'i(t)=+2Δit(1-t)+di(1-t)2]

        因為導函數(shù)值滿足保單調(diào)的必要條件是

        當Δi=0時,di=di+1=0;當Δi≠0時,sgn(di)=sgn(di+1)=sgn(Δi)。

        因此s(x)在[a,b]上單調(diào)。

        3 誤差分析

        定理1若f(x)∈C1[a,b],g(x)為由式(2)構(gòu)造的有理插值函數(shù),則有

        證明因為min{f(a),f(b)}≤g(x)≤max{f(a),f(b)},又由 Lagrange 中值定理,?ξ1,ξ2,使得

        而f(x)∈C1[a,b],則有

        所以|f(x)-g(x)|≤max{|f(x)-f(a)|,|f(x)-f(b)|}≤‖f'‖h=ch,其中c=‖f'‖。

        定理2 設(shè)f(x)∈C1[a,b],S(x)是按式(3)定義有理插值樣條函數(shù),則

        證明當Δi≠0時,由定理1[5]有|f(x)-S(x)|=|f(x)-Si(x)|≤chi,x∈[xi,xi+1]。

        當Δi=0時,|f(x)-S(x)|=|f(x)-fi|≤‖f'‖hi=chi,于是在整個區(qū)間[a,b]上有|f(x)-S(x)|≤ch,(x∈[a,b])h==‖f'‖。

        給定區(qū)間[a,b],令h=b-a,以f(a),f(c),f'(a),f'(b)為初值按照式(3)插值得到有理樣條S0(x),則由定理2[6-7]有|f(x)-S0(x)|≤ch。

        把區(qū)間[a,b]等分為[a,c],[c,b],以f(a),f(c),f(b),f'(a),f'(c),f'(b)為初值按照式(3)插值得到有理樣條S1(x),則由定理2有|f(x)-S1(x)|≤繼續(xù)對區(qū)間[a,c],[c,b]分別做二等分,…,如此下去,經(jīng)過n次等分之后,以每個分點處的函數(shù)值及一階導數(shù)值為初值,按照式(3)插值得到有理樣條Sn(x),則由定理2有|f(x)-S(x)|≤,可以看到S(x)的逼近階達到了nn

        4 數(shù)據(jù)實驗

        下面通過一組單調(diào)遞減的數(shù)據(jù)(見表1)和一組單調(diào)遞增的數(shù)據(jù)(見表2)分別對2/2型的分段有理插值曲線與二次多項式插值曲線進行了比較[8],在表1數(shù)據(jù)下的曲線的比較如圖1所示,圖2則是在表2數(shù)據(jù)下的曲線比較。

        表1 單調(diào)遞減的數(shù)據(jù)

        圖1 數(shù)據(jù)一下兩種插值曲線的比較

        表2 單調(diào)遞增的數(shù)據(jù)

        圖2 數(shù)據(jù)二下兩種插值曲線的比較

        通過圖1~圖2可知,能明顯看出來二次多項式插值曲線雖然有良好的光滑性,但是破壞了原數(shù)據(jù)單調(diào)的性質(zhì),并且圖1中二次多項式插值曲線有明顯的震蕩,不穩(wěn)定。而本文所構(gòu)造的2/2型的分段有理插值曲線則同原數(shù)據(jù)有著一致的單調(diào)性,并且曲線變化穩(wěn)定,因此通過數(shù)據(jù)實驗更有力地說明了其穩(wěn)定性和保單調(diào)性的特點。

        5 小結(jié)

        針對Hermite插值的不穩(wěn)定性,構(gòu)造了分母分子均為二次的分段有理插值函數(shù)(即2/2型),數(shù)值實驗驗證了此有理插值的保單調(diào)性,而且適當?shù)卣{(diào)節(jié)可調(diào)參數(shù),可以達到曲線的保形性。不過此插值卻不能達到C1連續(xù),若為了解決此問題,可以在Δi=0的區(qū)間上,按照Hermite插值供述構(gòu)造Si(x),但是后者所定義的S(x)卻會失去了保單調(diào)性。所以,本文所構(gòu)造的插值還有許多不足,需要繼續(xù)改進。

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