吳志祥 彭 穎 吳惠娟 鄒世偉

（1. 常州工學(xué)院，江蘇 常州 213002；2. 江蘇省武進(jìn)職業(yè)教育中心校，江蘇 常州 213164；3. 江蘇國星電器有限公司，江蘇 常州 213177）

欠壓脫扣器是低壓斷路器中關(guān)鍵“部件”之一。設(shè)有欠壓脫扣器的斷路器，按照國標(biāo)[1]規(guī)定，當(dāng)線路電壓下降到一定程度時(shí)，切斷電源加以保護(hù)，既保護(hù)了本級(jí)線路下的用電設(shè)備，又保護(hù)了重要設(shè)備的正常運(yùn)行。

電磁型欠壓脫扣器由測控電路和電磁鐵組成。當(dāng)線路電壓較高時(shí)，測控電路使得電磁鐵得電，電磁鐵線圈中的電磁力迫使動(dòng)鐵心縮進(jìn)（吸合），為斷路器主觸頭系統(tǒng)合閘提供條件。當(dāng)電壓下降到一定值時(shí)，測控電路使電磁鐵斷電，動(dòng)鐵心在復(fù)位彈簧作用力下彈出，頂開主觸頭系統(tǒng)的制鎖機(jī)構(gòu)（脫扣），實(shí)現(xiàn)斷路器主觸頭系統(tǒng)斷開。

在某些場合下斷路器中使用的直流或交流 24V欠壓脫扣器。較低工作電壓的欠壓脫扣器之電磁鐵，欲脫扣同樣的斷路器（如DW50系列），電磁鐵線圈線徑必須增加，工作電流頗大，調(diào)試也比較困難。能否沿用DW50欠壓脫扣器之電磁鐵，是本文研究的主要問題。

1 欠壓脫扣器基本要求

結(jié)合國標(biāo)定義，斷路器企業(yè)通常假定輸入電壓達(dá)到額定電壓的85%時(shí)，要求欠壓脫扣器吸合；輸入電壓降至額定電壓的50%時(shí)，要求欠壓脫扣器“欠壓脫扣”。

欠壓脫扣器還必須滿足斷路器之電磁兼容性的全部規(guī)定[2]。

對(duì)于DW50（框1）斷路器，欠壓脫扣器的脫扣力，應(yīng)大于20N。

另外，欠壓脫扣的吸合動(dòng)作形式可分為自吸式與助吸式；脫扣動(dòng)作形式可以分為瞬時(shí)動(dòng)作型與延時(shí)動(dòng)作型。

2 低電壓欠壓脫扣器方案研究

2.1 電磁鐵參數(shù)

DW50斷路器所采用的欠壓脫扣器，其電磁鐵普遍采用“聯(lián)合設(shè)計(jì)”的電磁鐵，其電參數(shù)如下。

線圈參數(shù)：φ 0.17，7600匝，580Ω；

始動(dòng)電壓（Vs）：150V；

工作電壓（Vo）：30V；

維持電壓（Vm）：9.5V。

電磁鐵可以在一個(gè)很寬的電壓范圍內(nèi)工作。結(jié)合斷路器用欠壓脫扣器特點(diǎn)，控制電路應(yīng)向電磁鐵提供一合適功率，防止電磁鐵“震脫”[3]。

2.2 方案研究

由電磁鐵特性可知，電磁鐵吸合時(shí)的“始動(dòng)電壓（功率）”往往比“維持電壓（功率）”高出許多。欠壓脫扣器裝配于斷路器中，斷路器主觸頭系統(tǒng)合閘時(shí)會(huì)產(chǎn)生框架震動(dòng)，為保持電磁鐵動(dòng)鐵心不會(huì)自行脫落，要求電磁鐵線圈有一個(gè)大于維持電壓的“工作電壓（功率）”。

無論是直流24V輸入，或是交流24V輸入，控制電路直接驅(qū)動(dòng)電磁鐵，不能正常工作。為此，設(shè)計(jì)低電壓欠壓脫扣器方案如圖1所示。

圖1 低電壓欠壓脫扣器

輸入電壓經(jīng)EMC電路抗干擾濾波后，形成二次電壓接橋式整流器 B1，B1的輸出定義為 SP。對(duì)于直流電壓輸入，起到極性轉(zhuǎn)換作用；對(duì)于交流輸入，由B1整流為脈動(dòng)直流。SP經(jīng)D0隔離、C1濾波后接至升壓電路，同時(shí)接電電源電路。電源電路產(chǎn)生12V電壓供升壓電路與開關(guān)電路，生產(chǎn)的 5V電壓供單片機(jī)電路。SP同時(shí)接由 R1、R2組成的采樣電路，采樣信號(hào) SA送單片機(jī)。單片機(jī)控制升壓電路與開關(guān)電路。

2.3 主電路與儲(chǔ)能電容

與一般升壓電路不同，為了避免電磁鐵動(dòng)——靜鐵心之間的撞擊，提高電磁鐵的工作次數(shù)，以始動(dòng)電壓（功率）足夠、平穩(wěn)過渡到工作電壓（功率）的方式為最佳。即，VH電壓首先充電到 150V（A點(diǎn)），然后接通開關(guān)電路（K），依靠電容電荷釋放做功吸合電磁鐵。隨后將輸入電壓提升高工作電壓30V（B點(diǎn)），如圖2（a）所示。

設(shè)升壓電路中的濾波電容為C2，充電電流為iL，電磁線圈等效為電感DL、內(nèi)阻DR，開關(guān)電路為K，主電路結(jié)構(gòu)如圖2（b）所示。

K閉合瞬間，電磁鐵獲得的始動(dòng)功率是來自輸入電源的電流 iL和電容放電電流 iC共同產(chǎn)生的功率。電容C2的放電時(shí)間t2要大于電磁鐵的觸動(dòng)時(shí)間與吸合時(shí)間之和[4]。根據(jù)C2對(duì)DR的放電功率，有

已知電磁鐵觸動(dòng)與吸合時(shí)間之和為 5.6ms，電容放電電流取初始電流（I=150V/580Ω）代替，可求出電容器容量為112μF，取100 μF。

實(shí)驗(yàn)過程中，通過觀察 C2對(duì)電磁鐵的放電電流，在電磁鐵動(dòng)鐵心正好運(yùn)動(dòng)到結(jié)束時(shí)為止。既可以確保電磁鐵可靠吸合，又可以避免動(dòng)鐵心對(duì)靜鐵心之間的過渡沖擊。

圖2 最佳工作方式與主電路

3 主要單元電路設(shè)計(jì)

3.1 升壓電路

單片機(jī)發(fā)出 PWM控制信號(hào)CO，經(jīng)三極管 T1放大后推動(dòng)由T2與T3組成的推挽電路，驅(qū)動(dòng)MOS管T4。儲(chǔ)能電感L1輸入端直接連接VA，輸出端經(jīng)D1接電容 C2。R6與 R7、R8組成電壓取樣電路。取樣信號(hào)經(jīng)Z1限幅后接三極管T5，T5集電極信號(hào)VINT輸出至單片機(jī)。R9、R10分別為 T5的基極、集電極偏置電阻。

第一階段（空載）升壓時(shí)，單片機(jī)輸出低電平信號(hào) LV，R8可視為短路，分壓比較小，VH電壓值充電到目標(biāo)值后，VZ擊穿穩(wěn)壓管Z1，經(jīng)T5放大后，VINT由高電平轉(zhuǎn)為低電平,引發(fā)單片機(jī)中斷。第二階段恒壓時(shí)，單片機(jī)將輸出信號(hào) LV設(shè)置為高阻態(tài)，R8加入取樣電路，進(jìn)行同樣的反饋過程。

設(shè)第一、第二階段取樣信號(hào)VZ相同，則可在假設(shè)電阻值R6、R7的前提下得到R8具體參數(shù)。

由于主電容C2取值較大，儲(chǔ)能電感可按電感電流臨界模式估算：

式中，Ud、TS、ILOD及 D 分別為輸出電壓（VH）、PWM周期時(shí)間、負(fù)載電流和占空比。

由于電磁鐵工作電壓范圍很寬，利用單片機(jī)生產(chǎn) PWM控制升壓電路，結(jié)合升壓電路反饋信號(hào)至單片機(jī)，即可滿足電磁鐵的正常工作。

3.2 信號(hào)采樣

圖1中的R1、R2組成電壓采樣回路，采樣信號(hào)送入單片機(jī)。上電后，單片機(jī)首先啟動(dòng)定時(shí)器1定時(shí)100ms，并令SA輸入引腳為邊沿觸發(fā)中斷方式。在這100ms時(shí)間內(nèi)無中斷觸發(fā)，表明為輸入電壓為直流電壓，否則為交流電壓。交流電壓輸入時(shí)，中斷觸發(fā)定時(shí)器2的時(shí)間，即為輸入電壓半個(gè)周期的時(shí)間。舍去第一次、最后一次定時(shí)器2記錄的時(shí)間，將其余周期時(shí)間求均值算出電網(wǎng)周期值，然后均分為32等分，即按每半個(gè)周期采樣32點(diǎn)進(jìn)行采樣，進(jìn)行有效值計(jì)算。

對(duì)于直流輸入，則直接求32次采樣值的均值。

3.3 單片機(jī)電路

單片機(jī)完成信號(hào)采樣之外，還控制升壓電路與開關(guān)電路。單片機(jī)電路包含3位BCD撥碼電路。

單片機(jī)先行輸出LV低電平，并向升壓電路CO輸入PWM升壓，直至反饋信號(hào)VINT為低電平時(shí)，將CO置高電平。一旦VINT為高電平時(shí)，單片機(jī)再度向CO輸入PWM信號(hào)進(jìn)行升壓，保持VH為一恒定啟動(dòng)高壓。

在這過程中，單片機(jī)同時(shí)檢測輸入電壓的大小，當(dāng)輸入電壓信號(hào)大于85%的Ue后，單片機(jī)控制開關(guān)電路接通電磁鐵。

完成電磁鐵起動(dòng)之后，單片機(jī)置LV為高阻態(tài)，同樣使得VH恒定在電磁鐵工作電壓附近。

單片機(jī)讀取3位BCD撥碼開關(guān)狀態(tài)。3位BCD撥碼全部斷開時(shí)，表示“瞬時(shí)”脫扣；3位BCD撥碼其余不同組合狀態(tài)，分別表示0.5、1、2、3、5、6、10s欠壓延時(shí)斷開時(shí)間。

當(dāng)輸入電壓信號(hào)小于 50%的 Ue后，單片機(jī)按BCD撥碼不同組合狀態(tài)，控制開關(guān)電路電磁鐵斷開。

單片機(jī)全局處于停機(jī)（STOP）狀態(tài)，采用 32等分的定時(shí)中斷激活方式工作，既可有效降低自身功耗又提高了抗擾能力。

4 結(jié)論

欠壓脫扣器在不同的實(shí)際應(yīng)用場合，操作電壓不盡相同，也可能電源頻率不同。對(duì)于不同電壓等級(jí)、不同電源頻率，使用同一種電磁鐵作為欠壓脫扣的基礎(chǔ)元件，既可以避免斷路器制造過程中的麻煩，又為斷路器性能檢驗(yàn)提供了方便。

本文研究的低電壓交直流欠壓脫扣器，沿用DW50欠壓脫扣器之電磁鐵，充分發(fā)揮電子技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，具備抗擾能力強(qiáng)、起動(dòng)可靠、脫扣準(zhǔn)確、延時(shí)脫扣的延時(shí)時(shí)間值精確等優(yōu)點(diǎn)。產(chǎn)品全面經(jīng)受1.5倍電網(wǎng)電壓老化、脈沖群考核試驗(yàn)。提供了一種低電壓下使用較高工作電壓電磁鐵的解決方案。

[1]GB 14048.1—2006/IEC 60947-1: 2001 低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 第1部分: 總則[S].

[2]GB 14048.2—2008/IEC 60947-2: 2006 低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 第2部分: 斷路器[S].

[3]陸雯, 黃學(xué). 斷路器欠壓脫扣器抗沖擊設(shè)計(jì)[J]. 環(huán)境技術(shù), 2003(4): 12-15.

[4]賀湘琰. 電器學(xué)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2007.