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        基于碳化硅器件的發(fā)射機(jī)高壓電源設(shè)計(jì)

        2014-06-23 06:39:46
        火控雷達(dá)技術(shù) 2014年2期
        關(guān)鍵詞:高壓電源碳化硅大功率

        高 超

        (電子科技大學(xué) 成都 611731)

        0 引言

        大功率高壓電源在環(huán)境保護(hù)、雷達(dá)、科學(xué)研究、醫(yī)療等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的重要作用,其使用范圍也在不斷的拓展,為滿足在新領(lǐng)域的現(xiàn)實(shí)需要,迫切要求提高其功率密度。在當(dāng)今世界體系的文明價(jià)值準(zhǔn)則中,在應(yīng)對(duì)非常規(guī)安全方面,迫切需要非致命性拒止武器系統(tǒng)(Non-Lethals Active Denial System)來(lái)防止恐怖分子、打擊海盜和應(yīng)對(duì)游行示威引發(fā)的騷亂(見(jiàn)圖1),而高壓脈沖電源是系統(tǒng)能量的提供者,但遺憾的是傳統(tǒng)高壓電源的體積都很龐大,常常以立方米來(lái)量度,重量達(dá)到幾百公斤,這嚴(yán)重制約了武器系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)性,因而對(duì)其體積小型化的研究在當(dāng)下顯得十分必要。

        近幾十年來(lái),以碳化硅(SiC)和氮化鎵(GaAs)材料為代表的寬禁帶半導(dǎo)體器件的快速發(fā)展,為電源結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化提供了另外一種思路。同硅相比較,碳化硅具有十倍以上的臨界電場(chǎng)強(qiáng)度、三倍的禁帶寬度和導(dǎo)熱率,可以使碳化硅器件工作在更高的環(huán)境溫度下、工作頻率更高、單個(gè)器件的耐壓也更高,而導(dǎo)通電阻卻更小。結(jié)溫高和導(dǎo)通電阻小能有效減化散熱器的體積和復(fù)雜程度,而提高開(kāi)關(guān)頻率能降低濾波大電容的使用個(gè)數(shù)和減小變壓器、電感的體積,顯著提高了電源的功率密度和效率[1](如圖2所示)。2012年科銳推出了封裝型1700V碳化硅肖特基勢(shì)壘二極管(SiC-SBD),并已經(jīng)有了商用的大功率碳化硅絕緣柵型場(chǎng)效應(yīng)管(SiC-MOSFET)模塊[2],這為替代傳統(tǒng)上使用硅IGBT作為大功率高壓電源的主開(kāi)關(guān)打下了基礎(chǔ),有著劃時(shí)代的意義。

        圖1 非致命拒止武器系統(tǒng)的應(yīng)用

        本文提出了利用全碳化硅開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)大功率高壓電源的一種新構(gòu)想,通過(guò)采用一對(duì)碳化硅半橋開(kāi)關(guān)模塊和碳化硅二極管的串聯(lián)整流來(lái)實(shí)現(xiàn)高壓電源模塊的小型化集成。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,結(jié)合簡(jiǎn)易數(shù)學(xué)推導(dǎo),充分利用了SABER軟件的強(qiáng)大仿真功能,輕松的完成了整個(gè)主電路的設(shè)計(jì),驗(yàn)證了仿真和理論計(jì)算高度的一致性。

        1 主電路設(shè)計(jì)

        硅IGBT是傳統(tǒng)大功率高壓電源的主開(kāi)關(guān)管,整流輸出則使用高壓硅堆。無(wú)論是硅IGBT還是高壓硅堆,它們的工作結(jié)溫都很低,所需配備的散熱系統(tǒng)龐大而復(fù)雜。尤其是硅堆,反向恢復(fù)時(shí)間長(zhǎng),市場(chǎng)上高壓硅堆的使用頻率只有幾十千赫茲,還需封裝在變壓器油箱之中,通過(guò)液體的流動(dòng)來(lái)散熱,使用相當(dāng)麻煩;而IGBT的關(guān)斷拖尾十分嚴(yán)重,導(dǎo)通電阻大,發(fā)熱量多,對(duì)于5kV-5kW量級(jí)的高壓電源而言,其典型工作頻率只有25kHz左右,這嚴(yán)重制約了大功率高壓電源工作頻率的提高,不利于大功率電感、高壓變壓器、高壓電容體積的減小和紋波的降低。

        有相關(guān)資料指出,開(kāi)關(guān)頻率提高十倍,電源功率密度增加一倍[3]。為了減小其體積,我們采用了以全碳化硅MOSFET加SiC-SBD的形式把開(kāi)關(guān)頻率提高到了100kHz,即提高了四倍。日本的羅姆、美國(guó)的科銳[2]和 APEI[4]在碳化硅開(kāi)關(guān)器件的研究上已經(jīng)取得了突破性的進(jìn)展,APEI的MOSFET模塊甚至能做到1.2kV-225A,頻率可達(dá)到500kHz。我們采 用 了 科 銳 的 1.2kV -100A、型 號(hào) 為CAS100H12AM1的全碳化硅MOSFET半橋模塊(實(shí)物見(jiàn)圖3),整流二極管則使用了反向最大耐壓1700V的C3D10170H。主電路采用成熟的全橋轉(zhuǎn)換器;為了充分利用碳化硅MOSFET模塊的高頻率開(kāi)關(guān)特性,采取了串并聯(lián)諧振模式,主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖4所示。Vin表示直流供電電源,Q1/D1、Q2/D2、Q3/D3和 Q4/D4代表四個(gè) MOSFET開(kāi)關(guān)(兩對(duì)半橋)組成了一個(gè)全橋,Cs是串聯(lián)諧振電容,Cp是變壓器分布電容在原邊的折算值,Lr是諧振電感,T是高頻高壓變壓器,D5、D6、D7和 D8代表SiC-SBD串聯(lián)的高壓整流器,Cout是高壓輸出濾波電容,RL表示負(fù)載,n是變壓器變比。在圖4中,Q1/Q4與Q2/Q3交替導(dǎo)通,采用電流斷續(xù)工作方式的模式二[5]。全部工作狀態(tài)分解為8個(gè)時(shí)間段,前4段的等效電路如圖5所示,而后4段和前4段是對(duì)稱的工作狀態(tài),所以不再畫(huà)出等效電路。

        圖3 CAS100H12AM1實(shí)物圖

        圖4 主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

        圖5 主電路在4個(gè)時(shí)間段的等效電路圖

        第1段時(shí)間Lr-Cs正向諧振,Cp電壓不變,開(kāi)關(guān)零電流開(kāi)通;第2段時(shí)間Lr-Cs-Cp反向諧振,開(kāi)關(guān)零電壓關(guān)斷;第3段時(shí)間Lr-Cs諧振,諧振方向不變,Cp電壓不變;第4段時(shí)間為斷續(xù)狀態(tài)。對(duì)于模式二,要求開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí),Cp電壓已經(jīng)上升到等效輸出電壓Ve(變壓器原邊電壓)。而在Cs-Cp電容的串聯(lián)回路中,流過(guò)兩個(gè)電容的電流相等,充電積分得到臨界式(1)。模式二的條件由式(2)約束。

        2 設(shè)計(jì)難點(diǎn)解決

        要提高高壓電源的開(kāi)關(guān)頻率,有三個(gè)難點(diǎn)。第一、要設(shè)計(jì)出特征頻率很高的高變比變壓器,即變壓器漏感和寄生電容的乘積要小,必須滿足能夠?qū)崿F(xiàn)軟開(kāi)關(guān)的系統(tǒng)電路要求,同時(shí)要解決大功率變壓器的散熱問(wèn)題。變壓器問(wèn)題是制約開(kāi)關(guān)頻率提高和升壓的主要障礙,因此采用了模塊化電源的方式,設(shè)計(jì)單個(gè)高壓模塊并進(jìn)行串聯(lián)或并聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)高電壓大功率電源的(參考圖8)。在對(duì)模塊組合之前,首先要把各高壓模塊進(jìn)行單獨(dú)封裝、做高壓絕緣處理,以防止打火,并聯(lián)的還要使用均流技術(shù)。對(duì)于高壓變壓器和高電位變壓器分別要按照式子⑶、⑷來(lái)確定它的試驗(yàn)電壓USD,式中Ug是工作電壓,UO為變壓器所處的直流電位。

        圖6 二極管串聯(lián)時(shí)的等效分布參數(shù)圖

        第二個(gè)難點(diǎn)就是要解決二極管串聯(lián)的均壓?jiǎn)栴}。傳統(tǒng)的硅堆結(jié)電容Cr太大,反向恢復(fù)時(shí)間長(zhǎng),發(fā)熱量大,高頻率下需要散熱器散熱才能正常工作。因此采用多個(gè)反向電壓1700V的大電流SiC-SBD進(jìn)行串聯(lián)整流。但是二極管的高壓串聯(lián)存在對(duì)地寄生電容Ce和對(duì)高壓端寄生電容Ch的影響(見(jiàn)圖6)[6],從而造成二極管“U”形電壓串,要在一定程度上做均壓處理。通過(guò)在相對(duì)較低的輸出高壓下測(cè)出串聯(lián)的各二極管的兩端電壓,用公式[6]計(jì)算出它們的寄生參數(shù),然后通過(guò)并聯(lián)電阻或者并聯(lián)電容來(lái)實(shí)現(xiàn)均壓。

        第三個(gè)難點(diǎn)是高頻率開(kāi)關(guān)下的大功率MOSFET的快速驅(qū)動(dòng)、高低壓電氣隔離和在高溫下能保障正常工作的問(wèn)題。采用能輸出高峰值電流的驅(qū)動(dòng)器件IXDD614CI,并且用CPLD來(lái)控制,用寬帶脈沖變壓器進(jìn)行隔離。對(duì)于主電路的連接則使用了疊層銅排技術(shù)來(lái)減小高頻大電流所帶來(lái)的趨膚效應(yīng)。

        在確定開(kāi)關(guān)頻率和設(shè)計(jì)主電路參數(shù)時(shí),首先從變壓器著手,以變壓器特征頻率來(lái)決定開(kāi)關(guān)頻率和設(shè)計(jì)串并聯(lián)諧振參數(shù)。

        3 仿真和結(jié)果

        在文獻(xiàn)[5]中,對(duì)串并聯(lián)諧振開(kāi)關(guān)模式進(jìn)行了詳細(xì)的數(shù)學(xué)推導(dǎo),并分別給出了簡(jiǎn)易控制和優(yōu)化控制的方法,對(duì)于優(yōu)化控制只能局限于使用解析法。而根據(jù)仿真經(jīng)驗(yàn),通過(guò)簡(jiǎn)易計(jì)算,再利用SABER軟件進(jìn)行快速仿真來(lái)驗(yàn)證主電路設(shè)計(jì)的正確性也是可靠的。

        取并聯(lián)諧振電容Cp為變壓器分布電容在原邊的等效值,假設(shè)一個(gè)開(kāi)關(guān)周期T由串聯(lián)諧振周期T1和串并聯(lián)諧振周期T2相加而成,即令第3和第4段時(shí)間為零,有:

        則:T=T1+T2。在文獻(xiàn)[5]中有式子:

        其中iLr(max)是串聯(lián)諧振電流的最大值,Z0為串聯(lián)諧振阻抗,Vin為全橋輸入直流電壓,Ve為全橋輸出在變壓器原邊的等效電壓,VCs0為第一個(gè)開(kāi)關(guān)開(kāi)啟時(shí)串聯(lián)諧振電容Cs兩端的初始電壓。另外在區(qū)間T/2內(nèi),只有在區(qū)間0~T1/2中才為輸出貢獻(xiàn)能量,所以:

        其中Io為高壓直流輸出電流,n為變壓器變比,Ie為T(mén)/2時(shí)間段內(nèi)平均電流。根據(jù)大量的仿真經(jīng)驗(yàn)知道-Ve-VCs0的值很小,在仿真時(shí)忽略不計(jì),所以令它為零,這樣處理后把式⑺和⑻合并成一個(gè)改為:

        至此可以總結(jié)出:根據(jù)變壓器特征頻率,就確定了開(kāi)關(guān)周期T,如果假定T1,則可以聯(lián)立解式(5)和(9)求出Lr和Cs的值,得到優(yōu)化控制方式的近似諧振參數(shù),然后再通過(guò)仿真的形式稍加調(diào)整串聯(lián)諧振周期T1即可。

        設(shè)計(jì)變壓器輸出功率5kW,原邊電壓430V,輸出電壓5kV,變比12,其使用特征頻率為100kHz。對(duì)于三相輸入,整流后Vin=500V。通過(guò)前期對(duì)簡(jiǎn)易控制進(jìn)行仿真(取T1=T/2=5μs),變壓器的漏感和分布電容符合串并聯(lián)諧振電路的設(shè)計(jì)要求。為了降低開(kāi)關(guān)的電流應(yīng)力,對(duì)電路重新進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),在保證不發(fā)生直通危險(xiǎn)的前提下,增加了貢獻(xiàn)能量的區(qū)間長(zhǎng)度T1/2=3.4μs。因此減短了開(kāi)關(guān)的安全關(guān)斷區(qū)間長(zhǎng)度(T2/2)到 1.6μs,把 T=10μs、T1=6.8μs代入式(5)和式(9)得:

        通過(guò)(10)和(11)式子解出:Cs≈ 0.063μF,Lr≈18.6μH。

        開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈寬為4μs,通過(guò)saber仿真主電路,如圖7所示,電感的諧振電流波形i(Lr)、串聯(lián)諧振電容的電壓波形V(Cs)和并聯(lián)諧振電容的電壓波形V(Cp)(即輸出電壓)都很滿足設(shè)計(jì)要求。仿真結(jié)果顯示:電感最大諧振電流約為28A,逆變器等效輸出電壓 Ve≈443.3V ,VCs0≈-426.8V ,串聯(lián)諧振周期約為6.82μs,與計(jì)算值基本一致。

        最后將多個(gè)高壓模塊串起來(lái),合并共用一對(duì)半橋開(kāi)關(guān),其仿真結(jié)果如圖8所示,輸出35kV-1A,通過(guò)開(kāi)關(guān)的峰值電流約196A,小于開(kāi)關(guān)最大脈沖電流的安全值。

        4 結(jié)束語(yǔ)

        碳化硅MOSFET和SBD開(kāi)關(guān)具有結(jié)溫高、耐壓高、導(dǎo)通電阻小、無(wú)關(guān)斷拖尾和無(wú)反向恢復(fù)時(shí)間等優(yōu)異特性,在大功率高壓電源中采用它們,可提高開(kāi)關(guān)頻率,減小變壓器、電容器的體積,弱化紋波影響,能大幅度降低系統(tǒng)損耗和簡(jiǎn)化散熱系統(tǒng),最終可以很好的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)備的集成小型化。工程實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)在于大功率高壓變壓器的設(shè)計(jì)。

        圖7 主電路的仿真圖

        圖8 多個(gè)高壓模塊串聯(lián)的仿真

        [1]Mikael Ostling,Reza Ghandi and Carl-Mikael Zetterling.SiC power devices-present Status,applications and future perspective[C].Proceedings of the 23rd International Symposium on Power Semiconductor Devices&IC’s,2011,10-15.

        [2]http://www.cree.com/Power/Landing-pages/module-products

        [3]鄭新,李文輝,潘厚忠.雷達(dá)發(fā)射機(jī)技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006,297.

        [4]http://www.apei.net/products/ape-ht-2000.aspx

        [5] 劉軍.LCC-SPRC高壓高頻大功率電除塵電源的理論分析與功率參數(shù)設(shè)計(jì)[D].浙江:浙江大學(xué),20-23.

        [6]張仁豫,陳昌漁,王昌長(zhǎng).高電壓試驗(yàn)技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2009,237-241.

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